Variation de l’intensité lumineuse des LED par l’Arduino UNO

Arduino UNO 25-05-23

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Plan du tutoriel

1- Rôle des LED dans la robotique

2- Les composants nécessaires pour contrôler des LED par la carte Arduino UNO

3- Variation de l’intensité lumineuse de la LED par la carte Arduino UNO

4- Variation de l’intensité lumineuse des deux LED par la carte Arduino UNO

5- Variation de l’intensité lumineuse des trois LED par la carte Arduino UNO

6- Variation de l’intensité lumineuse des quatre LED par la carte Arduino UNO

Rôle des LED dans les projets robotiques

Les LED (Light-Emitting Diodes) jouent plusieurs rôles importants dans les projets robotiques. Voici quelques-uns des principaux rôles des LED dans les projets robotiques :

Indication d'état : Les LED sont couramment utilisées pour indiquer l'état ou le fonctionnement du robot. Par exemple, une LED peut être allumée pour signaler que le robot est sous tension, en mode veille, en attente d'instructions ou en train d'exécuter une tâche spécifique. Les LED multicolores peuvent être utilisées pour représenter différents états ou conditions.

Feedback visuel : Les LED peuvent être utilisées pour fournir un feedback visuel aux utilisateurs ou aux spectateurs d'un robot. Par exemple, lorsqu'un capteur détecte un obstacle, une LED peut clignoter ou changer de couleur pour avertir de la présence de l'obstacle. Cela permet d'améliorer l'interaction homme-robot en fournissant des indications visuelles claires.

Éclairage : Les LED peuvent être utilisées pour fournir un éclairage supplémentaire dans des conditions de faible luminosité. Par exemple, les robots d'exploration ou les robots utilisés dans des environnements sombres peuvent être équipés de LED pour éclairer leur environnement de travail.

Communication : Les LED peuvent être utilisées pour la communication visuelle entre les robots ou entre un robot et un utilisateur. Par exemple, les robots peuvent être équipés de LED clignotantes ou de motifs lumineux spécifiques pour indiquer qu'ils sont prêts à communiquer ou qu'ils ont reçu une commande spécifique.

Esthétique : Les LED peuvent également être utilisées pour ajouter une touche esthétique aux robots. En utilisant des LED de différentes couleurs et en les contrôlant de manière créative, il est possible de créer des effets visuels attrayants qui rendent le robot plus intéressant visuellement.

Il convient de noter que ces rôles ne sont pas exhaustifs et que l'utilisation des LED dans les projets robotiques dépendra des besoins spécifiques du robot et du contexte d'application.

Variation de l’intensité lumineuse des LED par l'Arduino UNO

Pour varier l'intensité lumineuse des LED à l'aide de l'Arduino UNO, vous pouvez utiliser la modulation de largeur d'impulsion (PWM - Pulse Width Modulation). L'Arduino UNO dispose de plusieurs broches compatibles avec la sortie PWM, ce qui permet de contrôler l'intensité lumineuse des LED.

Voici les étapes générales pour réaliser cela :

1- Connectez votre LED à l'Arduino UNO. La patte positive de la LED (anode) doit être connectée à une résistance limitatrice de courant (par exemple, 220 ohms), puis à l'une des broches numériques de l'Arduino UNO. La patte négative de la LED (cathode) doit être reliée à la masse (GND) de l'Arduino UNO.

2- Dans votre code Arduino, vous devez déclarer la broche utilisée comme sortie PWM. Par exemple, si vous utilisez la broche numérique 9, vous pouvez utiliser la fonction pinMode(9, OUTPUT); pour configurer la broche 9 en sortie.

3- Utilisez la fonction analogWrite() pour contrôler l'intensité lumineuse de la LED. Cette fonction accepte deux arguments : le numéro de la broche PWM et la valeur de l'intensité (de 0 à 255). Par exemple, analogWrite(9, 128); réglé l'intensité lumineuse à la moitié de la puissance maximale.

Voici un exemple de code pour varier l'intensité lumineuse d'une LED connectée à la broche 9 :

const int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Augmenter progressivement l'intensité lumineuse
  for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
    analogWrite(ledPin, brightness);
    delay(10);
  }

  // Diminuer progressivement l'intensité lumineuse
  for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
    analogWrite(ledPin, brightness);
    delay(10);
  }
}

const int ledPin = 9;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

// Augmenter progressivement l'intensité lumineuse

for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {

analogWrite(ledPin, brightness);

delay(10);

}

// Diminuer progressivement l'intensité lumineuse

for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {

analogWrite(ledPin, brightness);

delay(10);

}

Ce code fait augmenter puis diminuer progressivement l'intensité lumineuse de la LED en utilisant une boucle for. Vous pouvez ajuster les délais (delay) pour modifier la vitesse de variation.