Système de détection d’obstacles basé sur HC-SR04, afficheur SSD1306 et Micro:bit

Plan du tutoriel

1- Principe du système de détection d’obstacles contrôlé par Micro:bit

2- Les composants nécessaires du système

3- Schéma de câblage du système de détection d’obstacles

4- Programmation de la carte Micro:bit avec Makecode

Principe du système de détection d’obstacles contrôlé par Micro:bit

Un système de détection d’obstacles est une technologie conçue pour identifier et localiser des objets ou des obstacles dans un environnement donné. Ces systèmes sont couramment utilisés dans divers domaines tels que l’automobile, la robotique, la surveillance, les drones, etc.

Le système de détection d’obstacles basé sur le HC-SR04, afficheur SSD1306 et la carte Micro:bit fonctionne en utilisant un capteur ultrasonique pour mesurer la distance entre le capteur et un obstacle, puis en affichant cette distance sur l’afficheur SSD1306. Voici le principe de fonctionnement étape par étape :

1- Capteur Ultrasonique HC-SR04 :

Le HC-SR04 utilise des ondes ultrasoniques pour mesurer la distance. Il a deux transducteurs, l’un pour émettre les ondes ultrasoniques (trigPin), et l’autre pour recevoir les ondes réfléchies (echoPin).

Lorsque vous activez le trigPin, le capteur émet une impulsion ultrasonique.

2- Emission et Réception des Ondes Ultrasoniques :

L’impulsion ultrasonique se propage dans l’air et rebondit sur un obstacle.

Le capteur ultrasonique mesure le temps écoulé entre l’émission et la réception de l’onde ultrasonique réfléchie.

3- Calcul de la Distance :

La durée mesurée est convertie en distance en utilisant la formule de la vitesse du son dans l’air (environ 343 m/s à 20°C).

La formule utilisée dans le code (distance = duration * 0.034 / 2) est basée sur le fait que la durée est en microsecondes, et la division par 2 est nécessaire car la distance aller-retour doit être considérée.

4- Détection d’Obstacles :

Une condition est utilisée pour vérifier si la distance mesurée est inférieure à une valeur seuil (4 cm dans notre système).

Si la distance est inférieure à cette valeur, le système affiche “Obstacle détecté” sur l’afficheur SSD1306, la LED est allumée pour signaler visuellement la présence de l’obstacle, et le buzzer émet un son d’avertissement..

Les composants nécessaires du système

Carte Micro:bit

La carte Micro:bit est un petit ordinateur programmable conçu pour l’éducation des enfants et des débutants en informatique. Elle a été développée par la BBC au Royaume-Uni en 2015 dans le but d’encourager l’apprentissage de la programmation et de l’électronique.

Carte d’extension pour Micro:bit

Pour étendre les fonctionnalités de la carte Micro:bit, vous pouvez utiliser une carte d’extension, également appelée “shield”, conçue spécifiquement pour Micro:bit. Ces cartes d’extension offrent des connecteurs supplémentaires, des composants intégrés et des fonctionnalités supplémentaires pour faciliter l’ajout de capteurs, d’actionneurs et d’autres modules électroniques.

Capteur HC-SR04 :

Le capteur ultrason HC-SR04 est un dispositif électronique utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasonores.

Afficheur SSD1306 :

L’afficheur SSD1306 est un écran à matrice de points (dot matrix display) largement utilisé dans les projets électroniques, notamment pour afficher des informations sur de petits écrans OLED. Le SSD1306 est le contrôleur de l’écran OLED et il est compatible avec différentes tailles d’écrans. Il est souvent utilisé avec des microcontrôleurs comme la carte Micro:bit

Il est utilisé pour afficher un message d’alerte si le capteur ultrason HC-SR04 detecte un obstcale.

LED

L’utilisation d’une LED dans un système de détection d’obstacles peut fournir un indicateur visuel lorsque le capteur détecte la proximité d’un objet.

Résistance

Lorsque vous utilisez une LED dans un circuit, il est généralement nécessaire d’ajouter une résistance en série avec la LED pour limiter le courant qui la traverse. Cela protège la LED et évite qu’elle ne soit endommagée en raison d’un courant excessif.

Fils de connexion :

Pour établir les connexions physiques entre la carte Micro:bit, le capteur HC-SR04 et l’afficheur SSD1306. Assurez-vous d’avoir des fils de bonne qualité pour des connexions stables.

Plaque d’essai (Breadboard) :

On utilise le plaque d’essai pour faciliter le câblage des différents composants.

Schéma de câblage du système de détection d’obstacles

Détail des connexions :

Pour le Capteur HC-SR04 :

Connecter la broche VCC du capteur HC-SR04 à la broche 3.3V de la carte Micro:bit.

Connecter la broche GND du capteur HC-SR04 à la broche GND de la carte Micro:bit.

Connecter la broche Trig du capteur HC-SR04 à la broche P0 de la carte Micro:bit.

Connecter la broche Echo du capteur HC-SR04 à la broche P1 de la carte Micro:bit.

Pour l’afficheur SSD1306 :

Connecter la broche VCC de l’afficheur SSD1306 à la broche 3.3V de la carte Micro:bit

Connecter la broche GND de l’afficheur SSD1306 à la broche GND de la carte Micro:bit

Connecter la broche SDA de l’afficheur SSD1306 à la broche P20 de la carte Micro:bit

Connecter la broche SCL de l’afficheur SSD1306 à la broche P19 de la carte Micro:bit

Pour la LED 

Connectez une résistance en série avec la LED: La résistance est connectée entre la broche P2 et la borne positive (anode) de la LED.

Connectez la borne négative (cathode) de chaque LED à la masse (GND) de la carte Micro:bit.

Programmation de la carte Micro:bit avec Makecode

Le programme Makecode est écrit pour définir le comportement du système en fonction des données du capteur. Il configure les broches Trig et Echo, mesure le temps entre l’émission et la réception du signal, calcule la distance et prend des décisions en fonction de cette distance.

Suivez ces étapes pour ajouter le code nécessaire :

1- Ouvrez l’éditeur MakeCode pour Micro:bit sur le site https://makecode.microbit.org/.

2- Créez un nouveau projet.

3- Cliquez sur “Extensions” dans le coin inférieur gauche.

4- Rechercher et ajouter l’extension “sonar”

5- Cliquez sur “Extensions” dans le coin inférieur gauche.

6- Recherchez et ajoutez l’extension “muselab-oled-v2” pour SSD1306 à votre projet.

7- Maintenant, vous pouvez insérer ce programme avec Makecode :

Ce programme  Makecode mesure la distance avec le capteur ultrasonique, affiche “attention!!! obstacle detecte” sur l’afficheur SSD1306, allume la LED et active le buzzer si un obstacle est détecté à moins de 3 cm.