Robot voiture contrôlé par Arduino et télécommande

Arduino UNO 17-11-24

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Plan de tutoriel

1- Qu'est ce qu'un robot voiture télécommandé ?

2- Fonctionnement du robot voiture télécommandé commandé par Arduino

3- Composants principaux du robot

4- Schéma du câblage du robot

5- Programmation de la carte Arduino UNO

Qu'est ce qu'un robot voiture télécommandé ?

Un robot voiture télécommandé est un dispositif combinant les principes d'un véhicule télécommandé et ceux d'un robot. Ce type de robot peut être contrôlé à distance ou programmé pour exécuter des tâches autonomes. Voici une description détaillée :

Composantes principales :

Châssis : La structure principale, souvent équipée de roues ou de chenilles pour permettre les déplacements.

Système de propulsion : Habituellement constitué de moteurs électriques reliés aux roues pour le mouvement.

Télécommande : Une unité (souvent sans fil, comme un contrôleur radio ou une application mobile) qui permet à l'utilisateur de diriger le robot en temps réel.

Unités de contrôle :

Manuel : Utilisation d'une télécommande pour piloter directement.

Autonome : Le robot est équipé de microcontrôleurs (comme Arduino ou Raspberry Pi) et de capteurs pour prendre des décisions basées sur l'environnement.

Capteurs (optionnel) : Ces capteurs permettent au robot d'interagir avec son environnement. Ils peuvent inclure :

Capteurs de distance (ultrasoniques ou infrarouges) pour éviter les obstacles.

Caméras pour la vision par ordinateur.

Capteurs de ligne pour suivre des trajectoires tracées au sol.

Batteries : Une source d'alimentation pour les moteurs et l'électronique.

Fonctionnement du robot voiture télécommandé commandé par Arduino

Le fonctionnement d’un robot voiture télécommandé à deux roues, utilisant une carte Arduino, un capteur KY-032, une télécommande infrarouge (pour le contrôle manuel), et un SN754410 (pont en H pour les moteurs), repose sur une combinaison de contrôle manuel (via la télécommande) et automatique (avec le capteur KY-032)

Voici une description étape par étape du fonctionnement:

1- Lorsque l’utilisateur appuie sur un bouton de la télécommande, le signal infrarouge est reçu par le module récepteur.

2- L’Arduino décode ce signal pour identifier quelle commande est envoyée (par exemple, avancer, reculer, tourner à gauche/droite).

3- En fonction de la commande, l’Arduino envoie des signaux au SN754410 pour actionner les moteurs :

Avancer : Les deux moteurs tournent dans le même sens.

Reculer : Les deux moteurs tournent en sens inverse.

Tourner : Un moteur avance pendant que l’autre recule.

Composants principaux du robot

Arduino :

Arduino Uno

La carte microcontrôleur qui contrôle l’ensemble du système.

Kit robot :

a- Deux roues motrices et un châssis : Les roues sont reliées à des moteurs à courant continu (DC motors) pour le déplacement.

b- Roulette omnidirectionnelle Fournit de la stabilité au châssis à l’avant ou à l’arrière.

SN754410 (pont en H) :

Un circuit intégré qui permet de contrôler les moteurs, leur sens de rotation (avant/arrière) et leur vitesse.

Télécommande infrarouge :

Permet à l’utilisateur de contrôler manuellement le robot.

KY-032 :

KY-032 infrared sensor module

Un capteur infrarouge qui détecte les signaux infrarouges émis par une télécommande.

Batterie 4xAA :

Pour alimenter le SN754410 et les moteurs.

Batterie de 9V

Pour alimenter l’Arduino UNO

Fils de connexion :

Fils de connexion

Des fils électriques et des connecteurs seront nécessaires pour relier les différents composants entre eux et à la carte Arduino UNO.

Plaque d'essai (Breadboard) :

plaque d'essai

On utilise la plaque d'essai pour faciliter le câblage des différents composants.

Schéma du câblage du robot

1- SN754410 :

Reliez les broches de contrôle du SN754410 à l’Arduino :

Broches numériques 10, 11 pour le moteur gauche.

Broches numériques 5, 6 pour le moteur droit.

Alimentez le SN754410 via :

VCC1 (5V depuis l’Arduino).

VCC2 (alimentation des moteurs).

2- KY-032 (Récepteur infrarouge) :

VCC : 3.3V de l’Arduino.

GND : Masse commune.

OUT : Broche numérique (ex. 4).

Programmation de la carte Arduino UNO

Voici le code nécessaire pour la carte Arduino pour orchestrer le contrôle des moteurs, capteurs et signaux de la télécommande.

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 4;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite)
void setup()
{ irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge

pinMode(DA,OUTPUT);
pinMode(DB,OUTPUT);
pinMode(GA,OUTPUT);
pinMode(GB,OUTPUT); }
/*******************************/ /***Les Fonctions***/
void ar() //direction arriére
{ digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW); }
void av() //direction avant
{ digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH); }
void d()//direction droite
{ digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW); }
void g()//direction gauche
{ digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH); }
void s()//arrêt de la voiture
{ digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,LOW); }
/*****************************/
void loop()
{if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2
av(); // la voiture avance
if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6
d(); // la voiture tourne à droite
if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4
g(); // la voiture tourne à gauche
if (results.value==0xFF4AB5)//on appuie sur la touche 8
ar(); // la voiture recule
if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5
s();// la voiture s'arrête
irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante
}
}