Robot Maqueen pour la carte Micro:bit

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Qu’est ce que le robot Maqueen pour la carte Microbit ?

Le robot Maqueen est un petit robot programmable conçu pour être utilisé avec la carte Microbit. Il dispose de deux moteurs à courant continu, d’un capteur de suivi de ligne infrarouge, d’un capteur de distance infrarouge, d’un émetteur infrarouge et d’une matrice de LED.

Le robot Maqueen est conçu pour être facile à utiliser pour les débutants en robotique, grâce à son interface simple et ses nombreuses fonctionnalités intégrées. Il peut être programmé en utilisant des langages de programmation graphiques tels que MakeCode ou des langages de programmation textuels tels que Python.

Le robot Maqueen est souvent utilisé dans les projets éducatifs pour enseigner les bases de la robotique, de la programmation et de l’électronique. Il peut également être utilisé pour des projets plus avancés, tels que la création de robots autonomes ou la mise en place de systèmes de contrôle de la domotique.[/vc_column_text]

Les composants du robot Maqueen pour la carte Microbit

Le robot Maqueen pour la carte Microbit comprend les composants suivants :

Deux moteurs à courant continu : Ces moteurs permettent au robot de se déplacer.

Un capteur de suivi de ligne infrarouge : Ce capteur permet au robot de suivre une ligne noire sur une surface blanche ou une ligne blanche sur une surface noire.

Un capteur de distance infrarouge : Ce capteur mesure la distance entre le robot et un objet.

Un émetteur infrarouge : Ce composant permet au robot d’envoyer des signaux infrarouges pour communiquer avec d’autres dispositifs.

Une matrice de LED : Cette matrice permet d’afficher des symboles, des lettres ou des chiffres.

Un connecteur pour la carte Microbit : Ce connecteur permet de connecter la carte Microbit au robot.

Un bouton-poussoir : Ce bouton-poussoir permet de démarrer ou d’arrêter le robot.

Le robot Maqueen est équipé d’un contrôleur intégré qui permet de contrôler tous ces composants en utilisant la carte Microbit. Le contrôleur intégré facilite la programmation et le contrôle du robot à l’aide d’une carte Microbit.

Les composants du robot Maqueen

Les composants du robot Maqueen

Comment programmer le robot Maqueen pour la carte Microbit ?

Le robot Maqueen peut être programmé en utilisant Microsoft MakeCode, un environnement de programmation graphique pour les débutants en programmation. Voici les étapes à suivre pour programmer le robot Maqueen pour la carte Microbit :

1- Connectez la carte Microbit à l’ordinateur à l’aide d’un câble USB.

2- Accédez à l’éditeur MakeCode sur votre navigateur à l’aide du lien suivant : https://makecode.microbit.org/

3- Cliquez sur “Nouveau projet” pour créer un nouveau projet.

4- Cliquez sur “Ajouter un paquet” dans le menu “Extensions”.

5- Recherchez “Maqueen” dans la barre de recherche et ajoutez l’extension “Maqueen” à votre projet.

6- Utilisez les blocs de programmation Maqueen pour programmer le robot. Les blocs Maqueen sont disponibles dans le menu “Maqueen” dans la barre latérale gauche.

7- Utilisez les blocs “Maqueen Motor” pour contrôler les moteurs du robot. Les blocs “Maqueen Sensor” sont utilisés pour contrôler les capteurs.

8- Cliquez sur le bouton “Télécharger” pour télécharger le code sur la carte Microbit.

9- Déconnectez la carte Microbit de l’ordinateur et connectez-la au robot Maqueen.

10- Allumez le robot Maqueen et observez son comportement en fonction du programme que vous avez téléchargé sur la carte Microbit.

 

Les moyens de commande à distance du robot Maqueen pour la carte Microbit

Le robot Maqueen pour la carte Microbit peut être contrôlé à distance de plusieurs façons :

1- À l’aide de l’application mobile Maqueen : L’application mobile Maqueen pour iOS et Android dispose d’une fonction de contrôle à distance qui permet de contrôler les mouvements du robot à l’aide d’une télécommande virtuelle. Il suffit de connecter le robot à la carte Microbit et de lancer l’application mobile pour accéder à cette fonctionnalité.

2- À l’aide de la radio infrarouge : Le robot Maqueen est équipé d’un récepteur de radio infrarouge intégré qui permet de le contrôler à distance à l’aide d’une télécommande infrarouge. Il est possible de créer des programmes de commande à distance en utilisant l’environnement de programmation graphique MakeCode.

3- À l’aide de la communication sans fil : Il est possible de contrôler le robot Maqueen à distance à l’aide de la communication sans fil. Pour cela, il est nécessaire d’utiliser un module de communication sans fil compatible avec la carte Microbit, tel que le module radio BBC micro:bit ou le module Bluetooth HC-05.

Il est important de noter que la portée des moyens de commande à distance peut varier en fonction de l’environnement et des obstacles présents. Il est recommandé de tester les différentes méthodes de commande à distance dans différentes conditions pour déterminer celle qui convient le mieux à vos besoins.

Le robot Maqueen pour la carte Microbit dans les projets robotiques

Le robot Maqueen pour la carte Microbit est un excellent outil pour les projets robotiques impliquant l’apprentissage des bases de la programmation et de la robotique. En raison de sa taille compacte, de sa simplicité d’utilisation et de sa grande polyvalence, le robot Maqueen est idéal pour les débutants en robotique, mais peut également être utilisé par des utilisateurs avancés pour des projets plus complexes.

Voici quelques exemples de projets robotiques impliquant l’utilisation du robot Maqueen pour la carte Microbit :

Suiveur de ligne : Le robot Maqueen peut être programmé pour suivre une ligne noire sur une surface blanche. Cette fonctionnalité peut être utilisée pour créer un robot suiveur de ligne qui suit une trajectoire pré-définie.

Contrôleur de trafic : Le robot Maqueen peut également être utilisé pour simuler un contrôleur de trafic. En programmant le robot pour qu’il détecte et réagisse aux mouvements des autres robots ou objets, il est possible de créer un système de circulation intelligent.

Robot éviteur d’obstacles : Le robot Maqueen peut être programmé pour éviter les obstacles en utilisant des capteurs de distance. Cette fonctionnalité peut être utilisée pour créer un robot qui peut se déplacer librement dans un environnement sans heurter les obstacles.

Robot télécommandé : Le robot Maqueen peut être contrôlé à distance à l’aide d’une application mobile, d’une télécommande infrarouge ou d’une communication sans fil. Cette fonctionnalité peut être utilisée pour créer un robot télécommandé qui peut être utilisé pour des activités de divertissement ou des démonstrations.

En somme, le robot Maqueen pour la carte Microbit est un excellent outil pour les projets robotiques à petite échelle et est idéal pour les débutants en robotique. Avec un peu d’imagination, il peut être utilisé pour créer une grande variété de projets robotiques créatifs et innovants.

1 commentaire

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