Qu’est ce qu’une carte ESP32-CAM ?
La carte ESP32-CAM est une carte de développement basée sur le microcontrôleur ESP32 de Espressif Systems, qui intègre également une caméra. La carte est équipée d’un module de caméra OV2640, qui peut capturer des images de résolution jusqu’à 2 mégapixels.
La carte est conçue pour être utilisée dans divers projets tels que la surveillance de sécurité, la capture de vidéos et la reconnaissance d’images. Elle peut être programmée en utilisant l’IDE Arduino ou l’IDE ESP-IDF de Espressif Systems.
La carte ESP32-CAM est équipée de différents ports, tels que des ports GPIO, des ports UART, des ports I2C et des ports SPI, qui permettent de connecter des périphériques externes tels que des capteurs et des actionneurs.
Il convient de noter que la carte ne dispose pas d’un convertisseur analogique-numérique intégré, ce qui signifie que les entrées analogiques doivent être lues à l’aide d’un module externe. De plus, la carte peut nécessiter une alimentation externe pour alimenter la caméra, car l’ESP32 ne peut pas fournir suffisamment de courant pour alimenter la caméra.
En résumé, la carte ESP32-CAM est une carte de développement puissante et abordable qui intègre une caméra, ce qui la rend idéale pour les projets de surveillance et de vision par ordinateur.
Comment programmer la carte ESP32-CAM ?
La carte ESP32-CAM peut être programmée en utilisant l’IDE Arduino. Voici les étapes à suivre pour programmer la carte :
- Téléchargez et installez l’IDE Arduino à partir du site officiel : https://www.arduino.cc/en/software
- Ouvrez l’IDE Arduino et allez dans le menu “Fichier” -> “Préférences”. Dans la zone de texte “URLs de gestionnaire de cartes supplémentaires”, ajoutez l’URL suivante :https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
- Allez dans le menu “Outils” -> “Type de carte” et sélectionnez “ESP32 Wrover Module”.
- Allez dans le menu “Outils” -> “Port” et sélectionnez le port COM correspondant à votre carte ESP32-CAM.
- Copiez le code de votre projet dans l’IDE Arduino.
- Avant de télécharger le code sur la carte, vous devez sélectionner les bons paramètres dans le menu “Outils” :
- Upload Speed: 115200
- Flash Frequency: 80MHz
- Flash Mode: QIO
- Partition Scheme: Huge APP (3MB No OTA)
- Core Debug Level: None
- PSRAM: Disabled
- Appuyez sur le bouton “Téléverser” pour télécharger le code sur la carte.
Remarque : Pour pouvoir utiliser la caméra de la carte ESP32-CAM, vous devez installer la bibliothèque “esp32-camera” dans l’IDE Arduino. Pour ce faire, allez dans le menu “Croquis” -> “Inclure une bibliothèque” -> “Gérer les bibliothèques”. Recherchez “esp32-camera” et installez la bibliothèque.
La carte ESP32-CAM et la robotique
La carte ESP32-CAM est largement utilisée en robotique pour les projets nécessitant une communication sans fil et une capture vidéo. Voici quelques exemples d’applications de la carte ESP32-CAM en robotique :
- Robot de surveillance : La carte ESP32-CAM peut être utilisée pour créer un robot de surveillance qui capture des images en temps réel et les envoie à un serveur distant via WiFi. Cette application est utile pour surveiller les locaux ou les animaux domestiques lorsque vous êtes absent.
- Robot de téléprésence : La carte ESP32-CAM peut être utilisée pour créer un robot de téléprésence qui vous permet de vous connecter à distance et de voir ce que le robot voit en temps réel. Cette application est utile pour les personnes qui doivent surveiller un endroit ou interagir avec les gens à distance.
- Robot de reconnaissance d’objets : La carte ESP32-CAM peut être utilisée pour créer un robot de reconnaissance d’objets qui capture des images et les analyse pour détecter des objets spécifiques. Cette application est utile pour les tâches de surveillance automatisées ou pour la collecte de données.
- Robot de livraison : La carte ESP32-CAM peut être utilisée pour créer un robot de livraison qui capture des images des articles à livrer et les envoie à un serveur distant. Cette application est utile pour les entreprises qui souhaitent automatiser leur processus de livraison.
La carte ESP32-CAM et l’intelligence artificielle
La carte ESP32-CAM peut être utilisée pour implémenter des modèles d’intelligence artificielle (IA) dans des projets de vision par ordinateur. Cependant, étant donné que la carte est équipée d’un microcontrôleur relativement limité en termes de puissance de traitement, elle ne convient pas pour des modèles d’IA complexes nécessitant une grande quantité de calculs.
Cependant, il est possible d’utiliser des modèles d’IA plus simples et optimisés pour des microcontrôleurs tels que l’ESP32, tels que des réseaux de neurones convolutionnels (CNN) légers. Ces modèles peuvent être utilisés pour effectuer des tâches de reconnaissance d’images et d’objets sur les images capturées par la caméra de la carte ESP32-CAM.
De plus, il est possible d’utiliser des bibliothèques telles que TensorFlow Lite pour déployer des modèles d’IA sur la carte ESP32-CAM. TensorFlow Lite est une version allégée de la bibliothèque d’apprentissage automatique TensorFlow de Google, conçue pour les appareils mobiles et les microcontrôleurs tels que l’ESP32.
