Driver de moteur pas-à-pas A4988

Composants 09-05-23
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Qu’est ce que le driver de moteur pas-à-pas A4988 ?

Le driver de moteur pas-à-pas A4988 est un circuit intégré (CI) utilisé pour contrôler les moteurs pas-à-pas unipolaires ou bipolaires. Il permet de contrôler la vitesse, la direction et le pas du moteur.

Le driver A4988 utilise une méthode de contrôle appelée micro-pas, qui permet une précision de mouvement accrue par rapport aux méthodes de pas traditionnelles. La résolution du micro-pas est réglable via les broches de configuration du driver, ce qui permet de modifier le nombre de pas effectués par le moteur pour chaque impulsion.

Le driver A4988 utilise également une technologie de contrôle de courant pour limiter le courant traversant le moteur, ce qui permet de prévenir les surcharges et de protéger le moteur contre les dommages.

Le driver A4988 est largement utilisé dans les applications de contrôle de moteurs pas-à-pas, telles que les imprimantes 3D, les machines CNC, les robots et les caméras de surveillance motorisées. Il est compatible avec les microcontrôleurs tels que l’Arduino, et peut être facilement intégré dans des projets électroniques grâce à sa petite taille et à sa facilité d’utilisation.

Driver de moteur pas-à-pas A4988 et le CNC Shield v3.0

Le CNC Shield V3.0 est un circuit imprimé qui permet de contrôler les moteurs pas-à-pas dans les applications de commande numérique par ordinateur (CNC). Le driver de moteur pas-à-pas A4988 est l’un des composants compatibles avec le CNC Shield V3.0.

Le CNC Shield V3.0 est conçu pour être utilisé avec des microcontrôleurs Arduino, et peut être facilement connecté à des moteurs pas-à-pas, des capteurs, des boutons et d’autres périphériques électroniques.

Pour utiliser le driver de moteur pas-à-pas A4988 avec le CNC Shield V3.0, vous devez connecter les broches STEP, DIR et ENABLE du driver aux broches appropriées du CNC Shield. Les broches MS1, MS2 et MS3 du driver peuvent être utilisées pour régler la résolution du micro-pas du moteur, tandis que les broches VREF permettent de régler le courant maximum du moteur.

Il est important de noter que le CNC Shield V3.0 peut contrôler jusqu’à quatre moteurs pas-à-pas simultanément, et que chaque driver A4988 doit être configuré individuellement pour chaque moteur.

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