Détection des couleurs en utilisant la carte ESP32-CAM

Détection des couleurs en temps réel

La détection des couleurs en temps réel fait référence à la capacité d'un système ou d'un appareil à identifier et à analyser les couleurs d'un objet ou d'une surface à mesure qu'il les observe, souvent en utilisant un capteur de couleur, un traitement de signal, ou un algorithme. Ce processus permet de capturer instantanément l'information colorimétrique et de réagir ou d'afficher cette information en direct, sans délai perceptible.

Applications de la détection des couleurs en temps réel :

Robotique : Utiliser la détection de couleur pour permettre à un robot de différencier des objets par couleur et de réagir en conséquence.

Tri automatique : Pour trier des matériaux ou des objets en fonction de leur couleur, par exemple, dans une chaîne de production.

Capteurs de couleur dans les smartphones : Certaines applications peuvent utiliser des capteurs de couleur pour ajuster l'éclairage de l'écran ou améliorer les photos en fonction de l'environnement.

Projets éducatifs : Utiliser des capteurs de couleur dans des projets Arduino ou Raspberry Pi pour enseigner les principes de la détection de couleur et du traitement du signal.

Détection des couleurs avec la carte ESP32-CAM

La détection des couleurs avec la carte ESP32-CAM est un projet qui combine la puissance du microcontrôleur ESP32 avec la caméra intégrée pour capturer des images et analyser les couleurs en temps réel. Bien que l'ESP32-CAM ne soit pas spécifiquement conçu pour une détection de couleur directe (comme les capteurs de couleur TCS3200), il est possible de l'utiliser pour capturer une image ou une vidéo et ensuite traiter cette image pour détecter des couleurs spécifiques.

Principe de fonctionnement :

1- Capture d'image avec la caméra OV2640 : L'ESP32-CAM utilise la caméra OV2640, qui est un capteur d'image capable de prendre des photos ou des vidéos. Une fois que vous avez capturé une image, vous pouvez la traiter pour extraire les informations sur les couleurs présentes.

2- Conversion de l'image en espace de couleur HSV : L'espace de couleur HSV (Teinte, Saturation, Valeur) est souvent utilisé pour la détection des couleurs car il sépare la chrominance (la couleur) de la luminance (l'intensité), ce qui le rend plus robuste pour la détection des couleurs en conditions de lumière variables.

Teinte (Hue) : La couleur (par exemple, rouge, bleu, vert).

Saturation (Saturation) : L'intensité de la couleur.

Valeur (Value) : La luminosité ou l'intensité de la couleur.

3- Traitement de l'image pour détecter une couleur spécifique : Pour détecter une couleur, vous pouvez appliquer un seuil sur la teinte (H), la saturation (S) et la valeur (V) pour identifier une plage spécifique correspondant à la couleur recherchée. Par exemple, pour détecter un objet rouge, vous pouvez filtrer les pixels ayant une teinte spécifique dans la gamme de rouge, puis afficher ou prendre une action en fonction du résultat.

4- Envoi des résultats à un périphérique ou affichage : Une fois la couleur détectée, vous pouvez envoyer un message via Wi-Fi (par exemple, vers une page web, un serveur, ou même une application mobile) pour indiquer que la couleur a été trouvée, ou effectuer une action sur un périphérique connecté (comme allumer une LED, actionner un relais, etc.).