Détection des couleurs avec Arduino et Webcam

Détection des couleurs en temps réel

La détection des couleurs en temps réel est un processus qui consiste à identifier et analyser les couleurs présentes dans un flux vidéo ou une image capturée en direct par une caméra ou un capteur. Cela peut être utilisé pour diverses applications comme le tri d'objets, la reconnaissance de signaux visuels, ou encore le suivi d'objets dans un environnement donné.

Principes de la détection des couleurs en temps réel :

1- Capture d'image en temps réel :

Une caméra ou un capteur capture des images ou un flux vidéo en continu.

Ces images sont ensuite envoyées à un logiciel ou un microcontrôleur pour analyse.

2- Conversion dans un espace de couleurs :

L'image capturée est convertie dans un espace de couleurs adapté, tel que RGB (Rouge, Vert, Bleu) ou HSV (Teinte, Saturation, Valeur). L'espace HSV est souvent préféré car il simplifie la segmentation des couleurs.

3- Définition des plages de couleurs :

On définit des plages spécifiques pour les couleurs à détecter (par exemple, pour détecter le rouge, la teinte dans HSV pourrait être entre 0 et 10).

Ces plages sont utilisées pour filtrer l'image et isoler les pixels correspondant à la couleur cible.

4- Application de masques :

Un masque est appliqué à l'image pour extraire uniquement les parties qui correspondent à la couleur sélectionnée.

Cela permet de repérer les zones où la couleur cible est présente.

5- Traitement et suivi :

Les zones détectées sont analysées pour des informations supplémentaires (taille, position, etc.).

Ces données peuvent être utilisées pour contrôler des appareils, suivre des objets, ou fournir des informations visuelles.

Applications typiques :

Suivi d'objets : Détecter et suivre un objet spécifique basé sur sa couleur (par exemple, une balle rouge).

Tri d'objets : Séparer des objets en fonction de leur couleur dans des chaînes de production.

Robotique : Permet aux robots de prendre des décisions basées sur des signaux colorés.

Technologies d'assistance : Aider les personnes malvoyantes à reconnaître les couleurs.

Détection des couleurs avec la carte Arduino et le Webcam

Pour réaliser une détection des couleurs en utilisant une carte Arduino, une webcam et un ordinateur, voici une description complète des étapes, du matériel requis et du fonctionnement.

Principe de fonctionnement :

1- Webcam pour capturer le flux vidéo :

La webcam capture en temps réel des images ou un flux vidéo.

Ces images sont envoyées à un logiciel sur l'ordinateur (par exemple, un script Python utilisant OpenCV) pour analyser les couleurs présentes dans la scène.

2- Traitement des couleurs sur l'ordinateur :

L'image capturée est traitée par l'ordinateur pour détecter des couleurs spécifiques (par exemple, rouge, vert, bleu).

Une fois la couleur détectée, l'ordinateur envoie une commande appropriée à l'Arduino via une interface série (USB).

3- Carte Arduino pour exécuter les actions :

L'Arduino reçoit les commandes de l'ordinateur et exécute des actions, comme allumer une LED ou déplacer un moteur.