Commander le capteur ultrason HC-SR04 par la carte Micro:bit

Plan du tutoriel

1- Qu’est ce que le capteur ultrason HC-SR04 ?

2- Les composants nécessaires pour contrôler le capteur ultrason HC-SR04 par la carte Micro:bit

3- Montage de la carte Micro:bit avec le capteur HC-SR04

4- Programmer la carte Micro:bit avec Makecode pour mesurer la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet

Qu’est ce que le capteur ultrason HC-SR04 ?

Le capteur ultrason HC-SR04 est un dispositif électronique utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasonores. Il est largement utilisé dans les projets électroniques, tels que les robots, les systèmes d’évitement d’obstacles, les dispositifs de mesure de distance, etc.

Voici quelques caractéristiques principales du capteur HC-SR04 :

1- Principe de fonctionnement : Le capteur utilise la méthode de mesure de la distance par ultrasons. Il envoie un signal ultrasonore (une impulsion) et mesure le temps que met ce signal pour revenir après avoir été réfléchi par un objet. En utilisant la vitesse du son dans l’air, le capteur calcule la distance entre lui-même et l’objet.

2- Gamme de mesure : La portée typique du capteur HC-SR04 est d’environ 2 cm à 4 mètres. La précision peut varier en fonction des conditions environnementales.

3- Composants : Le capteur est généralement composé de deux éléments principaux – un émetteur ultrasonore (transducteur) et un récepteur ultrasonore.

4- Connexion : Il utilise quatre broches pour la connexion : VCC (alimentation), GND (masse), Trig (signal de déclenchement) et Echo (signal de retour).

5- Utilisation : Les utilisateurs peuvent facilement intégrer ce capteur dans leurs projets en connectant les broches appropriées à une carte microcontrôleur (comme Micro:bit, Raspberry Pi, etc.) et en programmant le microcontrôleur pour interpréter les signaux.

L’utilisation du HC-SR04 est assez répandue en raison de sa facilité d’utilisation, de sa fiabilité et de son coût abordable. C’est un outil populaire dans la communauté des amateurs et des développeurs pour des applications diverses nécessitant une mesure de distance précise.

Les composants nécessaires pour contrôler le capteur ultrason HC-SR04 par la carte Micro:bit

Carte Micro:bit

La carte Micro:bit est un petit ordinateur programmable conçu pour l’éducation des enfants et des débutants en informatique. Elle a été développée par la BBC au Royaume-Uni en 2015 dans le but d’encourager l’apprentissage de la programmation et de l’électronique.

Capteur HC-SR04 :

Le capteur ultrason HC-SR04 est un dispositif électronique utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasonores.

Fils de connexion :

Pour établir les connexions physiques entre la carte Micro:bit et le capteur HC-SR04 Assurez-vous d’avoir des fils de bonne qualité pour des connexions stables.

Plaque d’essai (Breadboard) :

On utilise le plaque d’essai pour faciliter le câblage des différents composants.

Montage de la carte Micro:bit avec le capteur HC-SR04

Assurez-vous de connecter les broches correctement pour que le capteur puisse être alimenté et que les signaux puissent être correctement lus par la carte Micro:bit.

Connecter la broche VCC du capteur HC-SR04 à la broche 3.3V de la carte Micro:bit.

Connecter la broche GND du capteur HC-SR04 à la broche GND de la carte Micro:bit.

Connecter la broche Trig du capteur HC-SR04 à la broche P0 de la carte Micro:bit.

Connecter la broche Echo du capteur HC-SR04 à la broche P1 de la carte Micro:bit.

Programmer la carte Micro:bit avec Makecode pour mesurer la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet

Pour mesurer la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet en utilisant la carte Micro:bit et MakeCode, vous pouvez suivre ces étapes :

1- Ouvrez l’éditeur MakeCode à l’adresse https://makecode.microbit.org/.

2- Créez un nouveau projet en cliquant sur “Nouveau projet”.

3- Importer la bibliothèque Sonar pour le capteur ultrason HC-SR04 :

a- aller à la catégorie “Extensions”

b- rechercher et ajouter l’extension “sonar”

3- Maintenant, vous pouvez commencer à programmer le Micro:bit pour utiliser le capteur HC-SR04. Voici un exemple de code simple en utilisant le langage de blocs MakeCode :

Ce code utilise les broches P0 et P1 du Micro:bit. Assurez-vous que le capteur HC-SR04 est connecté correctement, avec la broche Trig connectée à la broche P0 et la broche Echo connectée à la broche P1.

Expliquons brièvement le programme :

1- Le capteur HC-SR04 est activé en émettant une impulsion sur la broche Trig.

2- La durée du signal de retour est mesurée sur la broche Echo à l’aide de pins.pulseIn.

3- La distance est calculée en utilisant la formule de distance = (durée x vitesse du son) / 2.

4- La distance est affichée sur l’écran LED du Micro:bit.