Commander le capteur ultrason HC-SR04 par la carte ESP32

ESP32 01-02-24

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Plan du tutoriel

1- Qu’est ce que le capteur ultrason HC-SR04 ?

2- Les composants nécessaires pour contrôler le capteur ultrason HC-SR04 par la carte ESP32

3- Schéma de câblage de la carte ESP32 avec le capteur HC-SR04

4- Programmer la carte ESP32 avec Micropython pour déterminer la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet

Qu’est ce que le capteur ultrason HC-SR04 ?

Le capteur ultrason HC-SR04 est un dispositif électronique utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasonores. Il est largement utilisé dans les projets électroniques, tels que les robots, les systèmes d’évitement d’obstacles, les dispositifs de mesure de distance, etc.

Voici quelques caractéristiques principales du capteur HC-SR04 :

1- Principe de fonctionnement : Le capteur utilise la méthode de mesure de la distance par ultrasons. Il envoie un signal ultrasonore (une impulsion) et mesure le temps que met ce signal pour revenir après avoir été réfléchi par un objet. En utilisant la vitesse du son dans l’air, le capteur calcule la distance entre lui-même et l’objet.

2- Gamme de mesure : La portée typique du capteur HC-SR04 est d’environ 2 cm à 4 mètres. La précision peut varier en fonction des conditions environnementales.

3- Composants : Le capteur est généralement composé de deux éléments principaux – un émetteur ultrasonore (transducteur) et un récepteur ultrasonore.

4- Connexion : Il utilise quatre broches pour la connexion : VCC (alimentation), GND (masse), Trig (signal de déclenchement) et Echo (signal de retour).

5- Utilisation : Les utilisateurs peuvent facilement intégrer ce capteur dans leurs projets en connectant les broches appropriées à une carte microcontrôleur (comme Arduino, Raspberry Pi, etc.) et en programmant le microcontrôleur pour interpréter les signaux.

L’utilisation du HC-SR04 est assez répandue en raison de sa facilité d’utilisation, de sa fiabilité et de son coût abordable. C’est un outil populaire dans la communauté des amateurs et des développeurs pour des applications diverses nécessitant une mesure de distance précise.

Les composants nécessaires pour contrôler le capteur ultrason HC-SR04 par la carte ESP32

Carte ESP32 :

Carte ESP32

L’ESP32 est un microcontrôleur à faible consommation d’énergie, doté de fonctionnalités Wi-Fi et Bluetooth intégrées. Il est largement utilisé dans le domaine de l’IoT (Internet des Objets), du développement de projets embarqués et dans d’autres applications nécessitant une connectivité sans fil et un traitement de données sur une petite échelle.

Capteur HC-SR04 :

HC-SR04

Le capteur ultrason HC-SR04 est un dispositif électronique utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasonores.

Fils de connexion :

Fils de connexion

Pour établir les connexions physiques entre la carte ESP32 et le capteur HC-SR04 Assurez-vous d’avoir des fils de bonne qualité pour des connexions stables.

Plaque d’essai (Breadboard) :

plaque d'essai

On utilise le plaque d’essai pour faciliter le câblage des différents composants.

Schéma de câblage de la carte ESP32 avec le capteur HC-SR04

Assurez-vous de connecter les broches correctement pour que le capteur puisse être alimenté et que les signaux puissent être correctement lus par l’ESP32.

Connecter la broche VCC du capteur HC-SR04 à la broche 3.3V de la carte ESP32.

Connecter la broche GND du capteur HC-SR04 à la broche GND de la carte ESP32.

Connecter la broche Trig du capteur HC-SR04 à la broche GPIO16 de la carte ESP32.

Connecter la broche Echo du capteur HC-SR04 à la broche GPIO17 de la carte ESP32.

Programmer la carte ESP32 avec Micropython pour déterminer la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet

vous pouvez suivre les étapes ci-dessous :

1- Flashez votre ESP32 avec MicroPython en utilisant Firmware esp32-20210902-v1.17.bin.

2- Importez la bibliothèque hc-sr04

3- Écrivez le code suivant en considérant que le capteur HC-SR04 est connecté aux broches GPIO16 (Trig) et GPIO17 (Echo) de l’ESP32.

import machine
from hcsr04 import HCSR04
import time
#initialiser le capteur HC-SR04
sensor = HCSR04(trigger_pin=16,echo_pin=17,echo_timeout_us=1000000)
 
while True:
 distance = sensor.distance_cm()
 # afficher la distance entre le capteur et un objet dans la console 
 print('distance= ',distance,' cm')
 time.sleep_ms(100)

import machine

from hcsr04 import HCSR04

import time

#initialiser le capteur HC-SR04

sensor = HCSR04(trigger_pin=16,echo_pin=17,echo_timeout_us=1000000)

while True:

distance = sensor.distance_cm()

# afficher la distance entre le capteur et un objet dans la console

print('distance= ',distance,' cm')

time.sleep_ms(100)

Ce code envoie des impulsions ultrasonores à partir du capteur HC-SR04, mesure le temps qu’il faut pour que l’écho revienne, et calcule ensuite la distance en centimètres. La distance est affichée dans la console.