Commander le capteur ultrason HC-SR04 et l’écran SSD1306 par Micro:bit

Plan du tutoriel

1- But du projet

2- Les composants nécessaires pour contrôler le capteur HC-SR04 et l’écran SSD1306 par la carte Micro:bit

3- Montage de la carte Micro:bit avec le capteur HC-SR04 et l’afficheur SSD1306

4- Programmer la carte Micro:bit pour calculer et afficher la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet

But du projet

Le but de ce projet est de mesurer la distance entre le capteur ultrason HC-SR04 et un objet détecté et l’afficher sur  l’écran SSD1306.

Voici quelques objectifs courants pour ce projet :

Projet éducatif : En tant que projet pédagogique, le système peut être utilisé pour enseigner les concepts de base de la programmation, de l’électronique et de la mesure de distance avec des capteurs.

Automatisation et contrôle : Permettre à un système de contrôler automatiquement des dispositifs en fonction de la distance mesurée. Par exemple, activer un dispositif lorsque la distance à un objet spécifique est inférieure à une valeur prédéfinie.

Prévention des collisions : Utiliser le système pour détecter la proximité d’objets et ainsi éviter les collisions. Cela peut être appliqué à des robots, des véhicules autonomes, des drones, etc.

Systèmes d’alarme : Mettre en place un système d’alarme qui avertit lorsqu’un objet ou une personne s’approche à une distance critique. Cela peut être utile pour la sécurité périmétrique.

Surveillance de l’espace physique : Surveiller l’occupation d’un espace ou la présence de personnes dans une zone spécifique. Par exemple, dans une salle de réunion, une salle de classe ou un parking.

Stationnement intelligent : Faciliter le stationnement en guidant les conducteurs vers des espaces disponibles à l’aide d’un affichage sur l’écran SSD1306 en fonction de la distance mesurée.

 Contrôle d’accès : Utiliser le système pour détecter la proximité des personnes et autoriser ou refuser l’accès en fonction de la distance mesurée.

En résumé, le but d’un système de mesure de distance avec le HC-SR04, l’écran SSD1306 et la carte Micro:bit est souvent d’automatiser des actions ou de fournir des informations en temps réel en fonction de la distance entre le capteur et un objet ou une personne. Ces systèmes peuvent être utilisés dans divers domaines, y compris la robotique, l’automatisation industrielle, la surveillance, la sécurité, et bien d’autres.

Les composants nécessaires pour contrôler le capteur HC-SR04 et l’écran SSD1306 par la carte Micro:bit

Carte Micro:bit

La carte Micro:bit est un petit ordinateur programmable conçu pour l’éducation des enfants et des débutants en informatique. Elle a été développée par la BBC au Royaume-Uni en 2015 dans le but d’encourager l’apprentissage de la programmation et de l’électronique.

Carte d’extension pour Micro:bit

Pour étendre les fonctionnalités de la carte Micro:bit, vous pouvez utiliser une carte d’extension, également appelée “shield”, conçue spécifiquement pour Micro:bit. Ces cartes d’extension offrent des connecteurs supplémentaires, des composants intégrés et des fonctionnalités supplémentaires pour faciliter l’ajout de capteurs, d’actionneurs et d’autres modules électroniques.

Capteur HC-SR04 :

Le capteur ultrason HC-SR04 est un dispositif électronique utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasonores.

Afficheur SSD1306 :

Le SSD1306 est un contrôleur de pilote d’écran qui est couramment utilisé pour les écrans OLED. Il permet de gérer l’affichage des pixels sur des écrans OLED monochromes.

Il est utilisé pour afficher la distance entre le capteur ultrason HC-SR04 et un objet détecté.

Fils de connexion :

Pour établir les connexions physiques entre la carte Micro:bit, le capteur HC-SR04 et l’afficheur SSD1306. Assurez-vous d’avoir des fils de bonne qualité pour des connexions stables.

Plaque d’essai (Breadboard) :

On utilise le plaque d’essai pour faciliter le câblage des différents composants.

Montage de la carte Micro:bit avec le capteur HC-SR04 et l’afficheur SSD1306

Détail des connexions :

Pour le Capteur HC-SR04 :

1- connecter la broche VCC du capteur HC-SR04 à la broche 3.3V de la carte Micro:bit.

2- connecter la broche GND du capteur HC-SR04 à la broche GND de la carte Micro:bit.

3- connecter la broche Trig du capteur HC-SR04 à la broche P0 de la carte Micro:bit.

4- connecter la broche Echo du capteur HC-SR04 à la broche P1 de la carte Micro:bit.

Pour l’Afficheur SSD1306:

1- connecter la broche VCC de l’afficheur à 3.3V de la carte Micro:bit.

2- connecter la broche GND de l’afficheur à GND de la carte Micro:bit.

3- connecter la broche SDA de l’afficheur à la broche P20 de la carte Micro:bit.

4- connecter la broche SCL de l’afficheur à la broche P19 de la carte Micro:bit.

Programmer la carte Micro:bit pour claculer et afficher la distance entre le capteur HC-SR04

Pour mesurer et afficher la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet en utilisant la carte Micro:bit et MakeCode, vous pouvez suivre ces étapes :

1- Ouvrez l’éditeur MakeCode à l’adresse https://makecode.microbit.org/.

2- Créez un nouveau projet en cliquant sur “Nouveau projet”.

3- Importer la bibliothèque Sonar pour le capteur ultrason HC-SR04 :

a- aller à la catégorie “Extensions”

b- rechercher et ajouter l’extension “sonar”

4- Dans la catégorie “Extensions”, recherchez et ajoutez l’extension “muselab-oled-v2” pour SSD1306 à votre projet.

Une fois l’extension ajoutée, vous aurez accès à des blocs de programmation spécifiques à l’afficheur SSD1306.

5- Maintenant, vous pouvez commencer à programmer le Micro:bit pour contrôler le capteur HC-SR04 et l’écran SSd1306. Voici un exemple de code simple en utilisant le langage de blocs MakeCode :

Grâce à ce programme:

1- la carte Micro:bit reçoit les données du capteur HC-SR04

2- Elle calcule la distance entre le capteur et l’objet détecté et l’affiche sur l’écran SSD1306