Définition de la carte d’extension Sensor Shield V5.0
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 est une carte d’interface électronique utilisée dans les projets d’Arduino et de robotique pour faciliter la connexion de différents capteurs et périphériques à un microcontrôleur Arduino. Cette carte permet de connecter facilement divers types de capteurs, notamment des capteurs de température, des capteurs de lumière, des capteurs de mouvement, des capteurs de distance et bien d’autres.
La carte Sensor Shield V5.0 dispose de plusieurs broches d’entrée/sortie numériques et analogiques qui permettent de connecter directement les capteurs et les actionneurs à la carte Arduino, sans nécessiter de montage compliqué. Elle est compatible avec différents types de cartes Arduino, notamment la série UNO, Mega, Leonardo et Duemilanove.
La carte Sensor Shield V5.0 est équipée d’un connecteur pour carte SD qui permet de stocker des données collectées par les capteurs connectés. Elle dispose également de bornes à vis pour une connexion facile des fils de capteurs.
En outre, la carte Sensor Shield V5.0 est dotée de plusieurs autres fonctionnalités utiles, notamment des LED de statut pour indiquer l’état des broches d’entrée/sortie, des régulateurs de tension pour assurer une alimentation stable, et des ponts en H pour contrôler les moteurs à courant continu.
Dans l’ensemble, la carte Sensor Shield V5.0 est un outil utile pour les amateurs de robotique et les ingénieurs électroniques qui cherchent à simplifier le processus de connexion des capteurs et des actionneurs à leurs projets Arduino.
Les composants de la carte d’extension Sensor Shield V5.0
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 est composée de plusieurs éléments qui facilitent la connexion des capteurs et des actionneurs à un microcontrôleur Arduino. Voici les principaux composants de la carte Sensor Shield V5.0 :
- Connecteurs pour cartes Arduino : la carte Sensor Shield V5.0 est équipée de connecteurs pour cartes Arduino de la série UNO, Mega, Leonardo et Duemilanove.
- Connecteurs pour capteurs : la carte Sensor Shield V5.0 dispose de connecteurs pour différents types de capteurs, notamment des capteurs de température, des capteurs de lumière, des capteurs de mouvement, des capteurs de distance et bien d’autres.
- Bornes à vis : la carte Sensor Shield V5.0 est équipée de bornes à vis pour une connexion facile des fils de capteurs.
- Connecteur pour carte SD : la carte Sensor Shield V5.0 dispose d’un connecteur pour carte SD qui permet de stocker des données collectées par les capteurs connectés.
- LED de statut : la carte Sensor Shield V5.0 est équipée de LED de statut pour indiquer l’état des broches d’entrée/sortie.
- Régulateurs de tension : la carte Sensor Shield V5.0 dispose de régulateurs de tension pour assurer une alimentation stable.
- Ponts en H : la carte Sensor Shield V5.0 est équipée de ponts en H pour contrôler les moteurs à courant continu.
Dans l’ensemble, la carte Sensor Shield V5.0 est un outil pratique pour simplifier la connexion des capteurs et des actionneurs à un microcontrôleur Arduino. Elle permet de réduire la complexité des montages électroniques et de faciliter le développement de projets de robotique et d’automatisation.
Les broches de la carte d’extension Sensor Shield V5.0
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 est équipée de plusieurs broches qui permettent de connecter des capteurs et des actionneurs à un microcontrôleur Arduino. Voici un aperçu des broches disponibles sur la carte Sensor Shield V5.0 :
- Broches analogiques : la carte Sensor Shield V5.0 dispose de 6 broches analogiques (A0 à A5) qui permettent de mesurer des signaux analogiques provenant de capteurs tels que des capteurs de température ou de lumière.
- Broches numériques : la carte Sensor Shield V5.0 dispose de 13 broches numériques (D0 à D13) qui peuvent être utilisées pour les entrées et les sorties numériques. Les broches D0 à D7 peuvent être utilisées comme des sorties PWM pour contrôler des actionneurs tels que des servomoteurs ou des LED.
- Broche de commande de moteur : la carte Sensor Shield V5.0 dispose de deux broches de commande de moteur (M1 et M2) qui permettent de contrôler des moteurs à courant continu. Les broches M1 et M2 sont connectées à des ponts en H intégrés sur la carte, ce qui permet de contrôler la direction et la vitesse du moteur.
- Broches de capteurs spécifiques : la carte Sensor Shield V5.0 dispose également de plusieurs broches spécifiques pour certains types de capteurs, tels que des capteurs de température, de lumière ou de distance. Ces broches sont étiquetées sur la carte et peuvent être utilisées pour connecter des capteurs compatibles.
- Broche de contrôle de buzzer : la carte Sensor Shield V5.0 dispose d’une broche (BZ) pour le contrôle d’un buzzer, qui peut être utilisé pour émettre des sons ou des alarmes.
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 et les servomoteurs
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 peut être utilisée pour contrôler des servomoteurs en connectant les broches appropriées. Voici les étapes pour contrôler un servomoteur à l’aide de la carte Sensor Shield V5.0 :
- Connectez le fil rouge du servomoteur à la broche +5V de la carte Sensor Shield V5.0.
- Connectez le fil noir du servomoteur à la broche GND de la carte Sensor Shield V5.0.
- Connectez le fil de signal du servomoteur à l’une des broches numériques de la carte Sensor Shield V5.0, par exemple, la broche D9.
- Chargez le code de contrôle du servomoteur sur votre microcontrôleur Arduino. Voici un exemple de code pour faire tourner un servomoteur dans les deux sens :
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#include <Servo.h> Servo monServo; void setup() { monServo.attach(9); // attache le servomoteur à la broche D9 } void loop() { monServo.write(0); // tourne le servo à 0 degré delay(1000); // attendre 1 seconde monServo.write(180); // tourne le servo à 180 degrés delay(1000); // attendre 1 seconde } |
Dans ce code, nous avons inclus la bibliothèque Servo.h pour simplifier le contrôle du servomoteur. Nous avons créé une instance du servomoteur appelée monServo et attaché cette instance à la broche D9 dans la fonction setup(). Dans la boucle loop(), nous avons fait tourner le servomoteur à 0 degré, attendu une seconde, puis fait tourner le servomoteur à 180 degrés et attendu une seconde. Vous pouvez ajuster les angles de rotation du servomoteur en modifiant les valeurs passées à la fonction write().
En utilisant la carte d’extension Sensor Shield V5.0 et un microcontrôleur Arduino, vous pouvez facilement contrôler des servomoteurs pour réaliser une variété de projets de robotique, tels que des bras robotisés, des véhicules autonomes, ou des systèmes de contrôle de mouvement.
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 et la carte Arduino UNO
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 est conçue pour être utilisée avec la carte Arduino UNO et d’autres cartes compatibles Arduino. Elle se fixe simplement sur le dessus de la carte Arduino et permet une connexion facile des capteurs et des actionneurs à la carte Arduino.
La carte Sensor Shield V5.0 est conçue avec des broches pour se connecter aux broches de la carte Arduino UNO. Ces broches incluent des broches pour la communication série (TX et RX), des broches pour l’alimentation 5V et GND, ainsi que des broches pour les entrées et sorties numériques et analogiques.
La carte Sensor Shield V5.0 dispose également de connecteurs spécifiques pour les capteurs couramment utilisés tels que les capteurs de température, de lumière, de son, de distance, etc. Ces connecteurs sont étiquetés pour faciliter leur identification et leur utilisation.
Le rôle de la carte Sensor Shield V5.0 dans la construction des robots
La carte d’extension Sensor Shield V5.0 est un composant essentiel dans la construction de robots, car elle permet de connecter facilement les capteurs et les actionneurs à la carte Arduino UNO ou à d’autres cartes Arduino compatibles. Cette carte peut être utilisée pour créer une variété de robots, allant des robots mobiles simples aux robots complexes avec des fonctionnalités avancées.
La carte Sensor Shield V5.0 permet de connecter de nombreux types de capteurs et d’actionneurs tels que les capteurs de température, de lumière, de son, de distance, les moteurs, les servomoteurs, les LED, etc. Elle simplifie ainsi la connexion des composants électroniques au microcontrôleur, ce qui permet de concevoir des robots plus rapidement et avec moins d’erreurs de câblage.
De plus, la carte Sensor Shield V5.0 peut être programmée avec le logiciel Arduino pour contrôler les capteurs et les actionneurs connectés à la carte. Ainsi, elle permet de réaliser facilement des projets de robotique tels que des robots évitants d’obstacles, des robots de suivi de ligne, des robots télécommandés, des bras robotisés, etc.
