Capteur de poids

Composants 12-05-23

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Qu’est ce qu’un capteur de poids ?

Un capteur de poids est un type de capteur qui mesure la force exercée sur lui par un objet, et qui convertit cette force en une valeur numérique de poids. Les capteurs de poids sont souvent utilisés dans les balances et les systèmes de pesage pour mesurer le poids d’un objet.

Les capteurs de poids sont généralement basés sur des jauges de contrainte, qui sont des éléments sensibles à la contrainte. Lorsqu’une force est exercée sur la jauge de contrainte, sa résistance électrique change proportionnellement à la force exercée. Cette variation de résistance est mesurée et convertie en une valeur numérique de poids.

Les capteurs de poids sont disponibles dans une gamme de capacités de mesure, allant de quelques grammes à plusieurs tonnes. Ils sont utilisés dans une variété d’applications, telles que les balances de cuisine, les balances industrielles, les pèse-personnes, les systèmes de pesage pour les camions et les trains, et les systèmes de contrôle de poids dans les usines de fabrication.

Les capteurs de poids sont également souvent utilisés dans les projets électroniques et les systèmes de contrôle pour mesurer la force ou la pression exercée sur un objet ou une surface. Ils peuvent être connectés à des microcontrôleurs tels que Arduino pour lire et traiter les données de poids.

le capteur de poids et les microcontrôleurs

Les microcontrôleurs, tels que les cartes Arduino ou Raspberry Pi, peuvent être utilisés pour interagir avec des capteurs de poids et traiter les données qu’ils fournissent. Le capteur de poids peut être connecté à la carte microcontrôleur via une interface de communication, telle que l’interface analogique ou numérique, en fonction du type de capteur utilisé.

Une fois le capteur de poids connecté, le microcontrôleur peut lire les données de poids à partir du capteur et les traiter en conséquence. Par exemple, la carte Arduino peut utiliser les données de poids pour contrôler un moteur ou une pompe en fonction du poids mesuré, ou encore envoyer des données de poids à un système de surveillance ou de contrôle à distance via une connexion sans fil.

Les microcontrôleurs peuvent également être utilisés pour calibrer et étalonner les capteurs de poids afin d’assurer une précision et une fiabilité optimales. Par exemple, le microcontrôleur peut être utilisé pour ajuster les seuils de détection de poids, ou pour compenser les écarts de température ou de tension qui peuvent affecter les mesures du capteur de poids.

Comment utiliser le capteur de poids par la carte Arduino ?

Pour utiliser un capteur de poids avec une carte Arduino, vous devez d’abord connecter le capteur à la carte. La plupart des capteurs de poids sont des jauges de contrainte, qui nécessitent un circuit de pont de Wheatstone pour fonctionner correctement. Vous pouvez utiliser un module HX711 pour lire les données du capteur et les transmettre à la carte Arduino.

Voici les étapes pour utiliser un capteur de poids avec une carte Arduino en utilisant un module HX711 :

1- Connectez les broches de sortie de la jauge de contrainte au module HX711. La plupart des jauges de contrainte ont quatre fils de sortie, qui doivent être connectés aux broches E+, E-, A+ et A- du module HX711.

2- Connectez le module HX711 à la carte Arduino. Vous pouvez utiliser les broches de communication série (SCK et DT) pour connecter le module HX711 à la carte Arduino.

3- Téléchargez et installez la bibliothèque HX711 pour Arduino. Cette bibliothèque vous permettra de lire les données du module HX711 et de les traiter dans votre code Arduino.

4- Écrivez le code Arduino pour lire les données du capteur de poids. Vous pouvez utiliser la bibliothèque HX711 pour lire les données du module HX711, puis les traiter dans votre code pour obtenir une valeur de poids.

Voici un exemple de code Arduino pour lire les données d’un capteur de poids en utilisant un module HX711 :

#include <HX711.h>

HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(5, 6);
  scale.set_scale(2280.f);
  scale.tare();
}

void loop() {
  float weight = scale.get_units(5);
  Serial.print("Weight: ");
  Serial.print(weight);
  Serial.println(" g");
  delay(1000);
}

#include <HX711.h>

HX711 scale;

void setup() {

Serial.begin(9600);

scale.begin(5, 6);

scale.set_scale(2280.f);

scale.tare();

}

void loop() {

float weight = scale.get_units(5);

Serial.print("Weight: ");

Serial.print(weight);

Serial.println(" g");

delay(1000);

}

Ce code configure le module HX711 pour utiliser les broches 5 et 6 de la carte Arduino pour la communication, puis lit les données du capteur de poids et les affiche sur le moniteur série de la carte Arduino. Vous pouvez modifier les broches de communication et les valeurs de calibration pour votre configuration de capteur spécifique.

Rôle du capteur de poids dans les projets robotiques

Le capteur de poids est un composant important dans de nombreux projets robotiques car il permet de mesurer la force exercée par un objet sur un système ou un robot. Cela peut être utilisé pour de nombreuses applications, telles que la détection de la charge utile d’un bras robotique, la mesure du poids d’un objet transporté par un robot mobile, la surveillance de la pression exercée sur un capteur tactile, et bien plus encore.

Dans les projets de robotique, le capteur de poids est souvent utilisé en combinaison avec d’autres capteurs pour permettre au robot de prendre des décisions en temps réel sur la façon de se déplacer ou d’interagir avec l’environnement. Par exemple, un robot de service qui transporte des objets peut utiliser un capteur de poids pour s’assurer qu’il ne transporte pas plus de poids que sa capacité maximale, évitant ainsi de se déplacer avec une charge trop lourde qui pourrait le rendre instable ou endommager les objets transportés.

En somme, le capteur de poids est un élément clé dans la conception de systèmes robotiques précis et fiables qui sont capables de détecter et de répondre à des changements de charge en temps réel.