Allumer une lampe connectée à l’Arduino UNO par le bouton poussoir
Plan du tutoriel
1- Rôle du bouton poussoir dans la robotique
2- Les composants nécessaires pour contrôler une lampe par un bouton poussoir à travers la carte Arduino UNO
3- Montage de la carte Arduino UNO avec une lampe et un bouton poussoir
4- Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer une lampe par un bouton poussoir
Rôle du bouton poussoir dans la robotique
Le bouton-poussoir, ou bouton de commande, est un composant couramment utilisé dans la robotique pour diverses fonctions. Son rôle dépend du contexte dans lequel il est intégré et de la manière dont il est programmé. Voici quelques-uns des rôles principaux qu’un bouton-poussoir peut jouer dans la robotique :
Commande de démarrage/arrêt : Un bouton-poussoir peut être utilisé pour démarrer ou arrêter le fonctionnement du robot. C’est une méthode simple et efficace pour activer ou désactiver le robot en toute sécurité.
Sélection de modes : Un robot peut avoir différents modes de fonctionnement (par exemple, mode manuel, mode automatique, mode de maintenance). Un bouton-poussoir peut servir à basculer entre ces modes.
Déclenchement d’actions spécifiques : Dans certaines applications, un bouton-poussoir peut être utilisé pour déclencher des actions spécifiques, telles que la saisie d’un objet, le lancement d’un processus de nettoyage, etc.
Sécurité et arrêt d’urgence : Les boutons-poussoirs d’arrêt d’urgence sont des dispositifs de sécurité cruciaux. Lorsqu’ils sont enfoncés, ils interrompent immédiatement toutes les opérations du robot pour éviter les accidents.
Calibrage et réinitialisation : Les boutons-poussoirs peuvent être utilisés pour des opérations de calibrage ou de réinitialisation du robot, par exemple pour recalibrer les capteurs ou rétablir les paramètres par défaut.
Navigation manuelle : Dans le cas de robots mobiles, un bouton-poussoir peut permettre à un opérateur de prendre le contrôle manuel du robot pour le déplacer ou le guider.
Confirmation d’action : Un bouton-poussoir peut être utilisé pour confirmer une action importante, comme la validation d’un choix ou d’une opération critique.
Les boutons-poussoirs sont généralement associés à des routines de programmation qui déterminent leur comportement, ce qui leur confère une grande polyvalence dans la robotique. Ils peuvent être intégrés dans des panneaux de commande, des consoles d’opérateur ou directement sur le robot lui-même, en fonction des besoins spécifiques de l’application robotique.
Les composants nécessaires pour contrôler une lampe par le bouton poussoir à travers la carte Arduino UNO
Pour contrôler une lampe par le bouton poussoir vous aurez besoin des composants suivants :
Arduino UNO :
La carte Arduino UNO est l’une des cartes de développement les plus populaires parmi la famille des cartes Arduino. Elle est largement utilisée dans le prototypage électronique, l’apprentissage de la programmation et la création de projets interactifs.
Relais :
Un relais est un dispositif électromagnétique qui permet de contrôler des circuits électriques à haute puissance avec un circuit à faible puissance.
On va utiliser le relais pour isoler la faible tension de la carte Arduino UNO de la haute tension de la lampe. Assurez-vous que le relais que vous choisissez est compatible avec la Arduino UNO et peut gérer la tension et le courant requis pour votre lampe.
Lampe :
La lampe que vous souhaitez contrôler. Assurez-vous qu’elle est compatible avec le relais en termes de tension et de courant.
Source d’alimentation :
Vous aurez besoin d’une source d’alimentation pour la lampe, généralement une alimentation secteur de 220V pour les lampes de 220V. Assurez-vous que cette alimentation est adaptée à la lampe que vous utilisez.
Câblage électrique :
Vous aurez besoin de câbles électriques pour connecter la lampe, le relais, et la source d’alimentation. Assurez-vous que le câblage est correctement dimensionné et conforme aux normes de sécurité électrique.
bouton-poussoir
Un bouton-poussoir est un composant électromécanique couramment utilisé pour établir ou interrompre un circuit électrique temporairement. Il est composé d’un boîtier, d’un bouton (généralement encastré) et de contacts électriques.
Résistance
La résistance électrique, mesurée en ohms (symbole : Ω), est une propriété fondamentale d’un composant électrique ou d’un matériau qui s’oppose au passage du courant électrique à travers lui. En d’autres termes, la résistance électrique mesure la quantité d’opposition qu’un matériau ou un composant offre au flux de courant électrique.
Breadboard (Plaque d’essai) :
Une breadboard est utile pour créer un circuit temporaire et connecter facilement les composants entre eux.
Fils de connexion :
Des fils de connexion sont nécessaires pour relier les différents composants ensemble.
Montage de la carte Arduino UNO avec une lampe et le boutons poussoir
Voici comment vous pouvez connecter une lampe et le bouton poussoir à une carte Arduino UNO :
1- Connectez le relais à la carte Arduino UNO :
– Connecter la broche (-) du relais à la broche GND de la carte Arduino UNO
– Connecter la broche (+) du relais à la broche 3.3V de la carte Arduino UNO
– Connecter la broche (S) du relais à la broche numérique N°2 de la carte Arduino UNO
2- Connectez la source d’alimentation de la lampe (220V) au relais :
– Connectez la phase de la source d’alimentation à la borne normalement ouverte (NO) du relais.
– Connectez la phase de la lampe à la borne commune (COM) du relais.
3- Prenez un bouton poussoir et utilisez les fils de raccordement pour le à la carte Arduino :
– Connectez une patte du bouton-poussoir à la broche N°3 de l’Arduino.
– Connectez une autre patte du bouton-poussoir à la broche 5V de l’Arduino.
– Placez une résistance de 10k Ohm entre le troisième patte du bouton-poussoir et la broche GND
Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer une lampe par un bouton poussoir
Voici le programme Arduino nécessaire pour allumer et éteindre une lampe à l’aide de bouton poussoir.
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#define Relay_PIN 2 // relay connecté au pin 2 de l'Arduino #define BUTTON_PIN 3 // le bouton poussoir connecté au pin 3 de l'Arduino byte lastButtonState = LOW; // variable de lecture de l'état du 1er bouton poussoir byte RelayState = LOW; // variable de lecture de l'état du 1er bouton poussoir unsigned long debounceDuration = 50; // millis unsigned long lastTimeButtonStateChanged = 0; void setup() { // initialise la broche Relay_PIN en sortie pinMode(Relay_PIN, OUTPUT); // initialise la broche du bouton-poussoir en entrée pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); } void loop() { // pour allumer ou eteindre la lampe par le bouton poussoir //nous ne demarrons la fonctionnalite bouton/lampe que si suffisamment de temps s'est écoule //depuis la derniere fois que l'etat du bouton a ete modifie if (millis() - lastTimeButtonStateChanged > debounceDuration) { byte buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // vérifie si le bouton poussoir est enfoncé if (buttonState != lastButtonState) { lastTimeButtonStateChanged = millis(); lastButtonState = buttonState; if (buttonState == LOW) { RelayState = (RelayState == HIGH) ? LOW: HIGH; // Basculer l'etat de relais lorsque le bouton a été relâché digitalWrite(Relay_PIN, RelayState); // allumer ou éteindre la lampe selon l'etat du relais } } } } |
Téléversez ce code sur votre Arduino UNO à l’aide de l’IDE Arduino.
Maintenant, lorsque vous appuierez sur le premier bouton-poussoir, la lampe s’allumera, et lorsque vous appuierez une deuxième fois sur le bouton-poussoir, la lampe s’éteindra.
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