Allumer le module LED RGB par la carte Arduino UNO

Arduino UNO 22-10-23

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Plan du tutoriel

1- Rôle du module LED RGB dans la robotique

2- Les composants nécessaires pour contrôler le module LED RGB par la carte Arduino UNO

3- Montage de la carte Arduino UNO avec le module LED RGB

4- Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer le module LED RGB avec Arduino IDE

5- Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer le module LED RGB avec mBlock

Rôle du module LED RGB dans la robotique

Les modules LED RGB (Red, Green, Blue) jouent un rôle essentiel dans la robotique en tant que composants d'éclairage qui permettent aux robots de produire des couleurs personnalisées en mélangeant différentes intensités de lumière rouge, verte et bleue. Voici quelques-uns des rôles et des utilisations clés des LED RGB dans la robotique :

Détection des couleurs : Les LED RGB peuvent être utilisées pour détecter et identifier des objets en fonction de leur couleur. Les capteurs de couleur basés sur des LED RGB émettent de la lumière et mesurent la réflexion, ce qui permet au robot de distinguer des objets de différentes couleurs.

Communication visuelle : Les robots peuvent utiliser des LED RGB pour communiquer avec les humains ou d'autres robots. Par exemple, un robot peut utiliser une LED RGB pour indiquer son état (par exemple, si le robot est occupé, en panne, ou prêt à interagir) en changeant la couleur de la LED.

Navigation : Les LED RGB peuvent aider un robot à naviguer dans son environnement. Par exemple, des balises de couleur peuvent être placées pour guider un robot vers des points de référence ou des destinations spécifiques.

Expressions faciales : Dans le cas de robots humanoïdes ou sociaux, les LED RGB peuvent être utilisées pour créer des expressions faciales ou des indicateurs émotionnels en changeant la couleur et la luminosité des LED. Cela permet au robot d'interagir de manière plus naturelle avec les humains.

Éclairage d'ambiance : Les LED RGB peuvent être utilisées pour créer une ambiance dans l'environnement du robot. Par exemple, dans un contexte domestique, un robot de service pourrait ajuster la couleur et la luminosité de ses LED pour créer une ambiance apaisante ou énergisante.

Identification : Les LED RGB peuvent être utilisées pour l'identification des robots. Chaque robot peut avoir une combinaison de couleurs unique associée à son identité, ce qui facilite la distinction entre plusieurs robots lorsqu'ils interagissent.

Programmation visuelle : Les LED RGB peuvent être utilisées dans des environnements de programmation visuelle pour aider les utilisateurs à comprendre l'état ou le comportement d'un robot. Par exemple, une LED RGB clignotante pourrait indiquer une erreur dans le code programmé.

En résumé, les LED RGB sont polyvalentes dans la robotique, offrant un moyen de communication visuelle, de détection des couleurs, de personnalisation de l'apparence et de nombreuses autres applications. Elles permettent aux robots d'interagir de manière plus sophistiquée et efficace avec leur environnement et avec les êtres humains.

Les composants nécessaires pour contrôler le module LED RGB par la carte Arduino UNO

Pour contrôler le module LED RGB avec la carte Arduino UNO, vous aurez besoin des composants suivants :

Arduino UNO :

Arduino Uno

La carte Arduino UNO est la carte de développement principale utilisée pour programmer et contrôler le module LED RGB.

Module LED RGB

Vous aurez besoin d'un module LED RGB. Ces modules sont généralement composés de plusieurs LED (une rouge, une verte et une bleue) intégrées dans un seul boîtier.

Breadboard (Plaque d'essai) :

Une breadboard est utile pour créer un circuit temporaire et connecter facilement les composants entre eux.

Fils de connexion :

Fils de connexion

Des fils de connexion sont nécessaires pour relier les différents composants ensemble, tels que la connexion entre la carte Arduino, le module LED RGB et la résistance.

Une fois que vous avez ces composants, vous pouvez connecter le module LED RGB à la carte Arduino UNO en utilisant la résistance appropriée et programmer la carte pour contrôler le module LED RGB en utilisant les sorties numériques de la carte.

Montage de la carte Arduino UNO avec le module LED RGB

Le montage de la carte Arduino UNO avec un module LED RGB est assez simple et nécessite quelques composants de base. Voici comment vous pouvez connecter un module LED RGB à une carte Arduino UNO :

Matériel requis :

- Carte Arduino UNO.

- Module LED RGB (un composant contenant une LED RGB et une résistance).

- Fils de raccordement.

- Câble USB pour connecter la carte Arduino à l'ordinateur.

Étapes du montage :

1- Connectez la carte Arduino UNO à votre ordinateur à l'aide du câble USB.

2- Prenez le module LED RGB. Il a quatre broches : une pour la masse et trois pour les couleurs rouge, verte et bleue. Les broches peuvent être étiquetées comme R, G, B, et GND . Utilisez les fils de raccordement pour connecter le module LED RGB à la carte Arduino :

- Connectez la broche R (rouge) du module LED RGB à la broche 2 de la carte Arduino.

- Connectez la broche G (verte) du module LED RGB à la broche 3 de la carte Arduino.

- Connectez la broche B (bleue) du module LED RGB à la broche 4 de la carte Arduino.

- Connectez la broche GND du module LED RGB à la broche GND de la carte Arduino.

Montage de la carte Arduino UNO avec le module LED RGB

Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer le module LED RGB avec Arduino IDE

Maintenant, vous pouvez programmer avec l'environnement Arduino IDE la carte Arduino pour contrôler le module LED RGB. Voici un exemple de code simple qui alterne les couleurs :

const int PinR = 2; // pour la broche R(Rouge) du module LED RGB 
const int PinG = 3; // pour la broche G(Vert) du module LED RGB
const int PinB = 4; // pour la broche B(Bleu) du module LED RGB 

void setup() { 
    // Configure les broches en tant que sortie 
    pinMode(PinR, OUTPUT); 
    pinMode(PinG, OUTPUT); 
    pinMode(PinB, OUTPUT);  
    } 
    
    void loop() { 
      digitalWrite(PinR, HIGH); // Allumer le module LED RGB en rouge 
      digitalWrite(PinB, LOW);  
      delay(1000); // Attend 1 seconde 
      digitalWrite(PinR, LOW);  
      digitalWrite(PinG, HIGH); // Allumer le module LED RGB en vert  
      delay(1000); // Attend 1 seconde 
      digitalWrite(PinG, LOW); 
      digitalWrite(PinB, HIGH); // Allumer le module LED RGB en bleu 
      delay(1000); // Attend 1 seconde 
}

const int PinR = 2; // pour la broche R(Rouge) du module LED RGB

const int PinG = 3; // pour la broche G(Vert) du module LED RGB

const int PinB = 4; // pour la broche B(Bleu) du module LED RGB

void setup() {

// Configure les broches en tant que sortie

pinMode(PinR, OUTPUT);

pinMode(PinG, OUTPUT);

pinMode(PinB, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(PinR, HIGH); // Allumer le module LED RGB en rouge

digitalWrite(PinB, LOW);

delay(1000); // Attend 1 seconde

digitalWrite(PinR, LOW);

digitalWrite(PinG, HIGH); // Allumer le module LED RGB en vert

delay(1000); // Attend 1 seconde

digitalWrite(PinG, LOW);

digitalWrite(PinB, HIGH); // Allumer le module LED RGB en bleu

delay(1000); // Attend 1 seconde

}

Ce code configure les broches 2, 3 et 4 de la carte Arduino UNO en tant que sorties pour les canaux rouge, vert et bleu du module LED RGB. Il allume ensuite la LED rouge en mettant la broche rouge (PinR) à l'état HIGH (5 volts) et éteint les LED verte et bleue en mettant leurs broches respectives à l'état LOW (0 volt). Après une seconde, le code allume ensuite la LED verte en mettant la broche verte (PinG) à l'état HIGH (5 volts) et éteint les LED rouge et bleue en mettant leurs broches respectives à l'état LOW (0 volt). Après une seconde, le code allume ensuite la LED bleue en mettant la broche verte (PinB) à l'état HIGH (5 volts) et éteint les LED rouge et verte en mettant leurs broches respectives à l'état LOW (0 volt)

Chargez le code dans l'IDE Arduino et téléversez-le sur la carte. Vous devriez voir le module LED RGB changer de couleur toutes les secondes.

Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer le module LED RGB avec mBlock

Pour allumer le module LED RGB avec la carte Arduino UNO et l'environnement de programmation mBlock, vous pouvez suivre les étapes suivantes :

1- Connectez votre carte Arduino UNO à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB. connecter-arduino-ordinateur

2- Lancez le logiciel mBlock sur votre ordinateur. l'application mBlock

3- Dans mBlock, sélectionnez la plateforme "Arduino" dans le coin supérieur droit de la fenêtre. mbloc-ajout-arduino mbloc-ajout-arduino-2

Dans la catégorie "Evènements", trouvez et faites glisser le bloc "Lorsque l'Arduino démarre" dans l'espace de travail central.

Dans la catégorie "Broche", trouvez et faites glisser le bloc "régler la sortie de la broche numérique 2 sur haut" pour allumer le module LED RGB en rouge.

Dans la catégorie "Broche", trouvez et faites glisser le bloc "régler la sortie de la broche numérique 4 sur bas" pour éteindre la couleur bleue.

Dans la catégorie "Contrôle", faite glisser le bloc "attendre 1 secs"

Dans la catégorie "Broche", trouvez et faites glisser le bloc "régler la sortie de la broche numérique 2 sur bas" pour éteindre la couleur rouge.

Dans la catégorie "Broche", trouvez et faites glisser le bloc "régler la sortie de la broche numérique 3 sur haut" pour allumer le module LED RGB en verte.

Dans la catégorie "Contrôle", faite glisser le bloc "attendre 1 secs".

Dans la catégorie "Broche", trouvez et faites glisser le bloc "régler la sortie de la broche numérique 3 sur bas" pour éteindre la couleur verte.

Dans la catégorie "Broche", trouvez et faites glisser le bloc "régler la sortie de la broche numérique 4 sur haut" pour allumer le module LED RGB en bleu.

Télécharger le programme

Maintenant, vous pouvez télécharger le programme sur votre carte Arduino en cliquant sur le bouton "Télécharger" (Upload) dans la barre d'outils supérieure de mBlock.

Attendez que le processus de téléchargement soit terminé. Une fois terminé, vous devriez voir le module LED RGB changer de couleur toutes les secondes.