وحدة التحكم L293D للمحركات

تعريف وحدة التحكم L293D للمحركات

تعتبر وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module عبارة عن دارة إلكترونية مصممة للتحكم في محركات باستخدام متحكم صغير مثل أردوينو. تسمح الدارة بالتحكم في سرعة واتجاه المحركات بشكل مستقل، ويمكن استخدامها في بناء العديد من التطبيقات المختلفة، مثل الروبوتات والمشاريع الإلكترونية الأخرى.

تحتوي وحدة التحكم L293D على مكونات أساسية مثل المحركات العاصمة والمحولات الثنائية القطب (Diodes) ومكبر القدرة (Power Amplifier) والدوائر الإلكترونية الأخرى التي تساعد في تحكم المحركات وتوفير الحماية للدائرة.

يتم توصيل المحركات العاصمة بالدارة باستخدام موصلات خاصة، ويمكن التحكم في سرعة المحركات باستخدام إشارات PWM (Pulse Width Modulation) التي يولدها المتحكم الصغير. كما يتم توفير حماية للدارة وللمتحكم الصغير باستخدام المحولات الثنائية القطب والدوائر الإلكترونية الأخرى.

تتوفر وحدات التحكم L293D بتصاميم مختلفة، ويمكن استخدامها في تحكم في محركات العاصمة ذات التيار المنخفض والعالي، وتستخدم في مشاريع الهوبي والتصاميم الصناعية والروبوتات والمزيد.

مكونات وحدة التحكم L293D للمحركات

تحتوي وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module على عدة مكونات أساسية، ومن بينها:

1- محركات العاصمة: تحتوي الوحدة عادة على مخارج توصيل المحرك، وتوفر دارة المحولات الثنائية القطب (Diodes) لحماية الدائرة والتحكم في اتجاه التيار.

2- مكبر القدرة (Power Amplifier): يتحكم مكبر القدرة في شدة التيار الكهربائي المطلوبة لتشغيل المحركات العاصمة ويتم توصيله بالمحركات عن طريق المخارج المذكورة أعلاه.

3- دوائر المنطق (Logic Circuits): تحتوي الدوائر الإلكترونية في وحدة التحكم على دوائر منطقية تسمح بتحديد اتجاه تشغيل المحركات وسرعتها.

4- المنافذ (Ports): تحتوي الوحدة على المنافذ التي يمكن استخدامها لتوصيل وحدات التحكم الأخرى أو الأجهزة الإلكترونية الأخرى.

تختلف تصاميم وحدات التحكم L293D المتاحة في السوق من حيث عدد مخارج توصيل المحركات ومدى التحكم في السرعة واتجاه المحركات، ويجب التأكد من اختيار الوحدة المناسبة للتطبيق المراد استخدامها فيه.

دبابيس وحدة التحكم L293D للمحركات

تحتوي وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module على عدة دبابيس (Pins) يمكن استخدامها للتحكم في المحركات وتوصيل الوحدة ببورد الأردوينو أو المتحكم الإلكتروني الآخر، ومن بين هذه الدبابيس:

1- VCC: توصيل الجهد الكهربائي الإيجابي.

2- GND: توصيل الجهد الكهربائي السالب.

3- EN1، EN2: تحكم في سرعة المحركات.

4- IN1، IN2، IN3، IN4: تحديد اتجاه المحركات.

5- OUT1، OUT2، OUT3، OUT4: توصيل المحركات العاصمة.

6- +5V: توصيل جهد 5 فولت لتغذية المتحكم الداخلي في وحدة التحكم.

تعتمد توصيل الدبابيس وتحديد استخدامها على التصميم المحدد للتطبيق المراد استخدام وحدة التحكم فيه، ويجب الانتباه إلى الشحنة الكهربائية المطلوبة لتشغيل المحركات العاصمة المراد التحكم فيها لتجنب حدوث أي أضرار لوحدة التحكم أو المحركات أثناء التشغيل.

وحدة التحكم L293D للمحركات والأردوينو

تعتبر وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module من الوحدات الشائعة في استخدامها مع بورد الأردوينو، حيث يتم توصيلها مباشرة بالبورد للتحكم في المحركات العاصمة. يتم توصيل دبابيس الوحدة بالبورد بطريقة معينة وفقًا للتوصيل الكهربائي المطلوب للتحكم في المحركات.

يتم التحكم في سرعة المحركات من خلال تحديد الجهد الكهربائي المطلوب لتشغيل المحرك، حيث يتم التحكم في هذا الجهد من خلال تحديد نبضات PWM باستخدام بورد الأردوينو. كما يتم التحكم في اتجاه المحركات عن طريق تحديد ترتيب توصيل الدبابيس.

يمكن استخدام وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module في تطبيقات الروبوتات والسيارات الذكية والتحكم في المحركات في المشاريع الإلكترونية الأخرى التي تحتاج إلى تحكم في المحركات العاصمة.

كيفية برمجة وحدة التحكم L293D للمحركات