محرك السائر 28BYJ-48 ووحدة UNL2003

المكونات 12-05-23

165 0

تعريف محرك السائر 28BYJ-48

محرك السائر 28BYJ-48 هو محرك خطوي يتكون من 4 ملفات يتحرك بدرجات ثابتة وبشكل دقيق. يتم تحريك المحرك خطوة بخطوة باستخدام إشارة الكهرباء التي ترسل إلى كل ملف بشكل متتالي. يمكن استخدام المحرك في تطبيقات متعددة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد، والروبوتات، وآلات التصوير، ومختلف أنواع الأجهزة الإلكترونية.

يتم تحريك المحرك بواسطة تغذية التيار الكهربائي إلى الملفات بشكل متتالي وترتيبي يحدد اتجاه وسرعة الحركة. يمكن التحكم في حركة المحرك باستخدام وحدات تحكم خاصة به مثل وحدة ULN2003 أو L298N أو باستخدام مخرجات Arduino.

يتميز محرك السائر 28BYJ-48 بتصميمه المدمج والصغير الحجم وكذلك تكلفته الزهيدة، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص للمشاريع الإلكترونية الهواة والتعليمية.

تعريف وحدة UNL2003

وحدة UNL2003 هي وحدة تحكم محركات تعمل بالتيار المستمر والمحركات الخطوية، وتتكون من 7 مداخل إدخال للتحكم في 7 محركات، بالإضافة إلى مدخلين للتغذية بالطاقة. ويمكن استخدام وحدة UNL2003 لتحريك المحرك الخطوي 28BYJ-48 بدقة وسلاسة.

تستخدم وحدة UNL2003 عادةً في تطبيقات الروبوتات والمشاريع الإلكترونية الأخرى التي تحتاج إلى التحكم في محركات متعددة. وتتميز هذه الوحدة بالسهولة في التوصيل والاستخدام، كما أنها تدعم تحكمًا ثنائي الاتجاه وتحكمًا بالسرعة والقوة الكهربائية للمحركات. ويمكن توصيلها بسهولة مع Arduino وغيرها من الأجهزة الإلكترونية.

محرك السائر 28BYJ-48 واردوينو

يمكن توصيل محرك السائر 28BYJ-48 بوحدة التحكم Arduino لتحريكه وتحديد الحركة المطلوبة. ولتوصيله، يمكن استخدام وحدة تحكم مثل وحدة UNL2003 لتيسير عملية التحكم في المحرك.

يمكن استخدام مكتبة Arduino Stepper لتحريك محرك السائر 28BYJ-48، حيث توفر المكتبة وظائف برمجية لتحديد عدد الخطوات المطلوبة واتجاه الحركة والسرعة وغيرها من المعاملات.

عند استخدام وحدة التحكم UNL2003، يمكن توصيل المحرك بأربعة منافذ من الوحدة، ويجب توصيلها بالترتيب الصحيح وفقًا للرسم البياني المرفق مع الوحدة. كما يجب توصيل الوحدة بأربعة منافذ من وحدة Arduino وتوصيلها بالترتيب الصحيح.

يمكن استخدام محرك السائر 28BYJ-48 في مشاريع متنوعة مثل الروبوتات الصغيرة وأجهزة الطباعة ثلاثية الأبعاد وغيرها من المشاريع الإلكترونية التي تتطلب حركة دقيقة وتحكم في الحركة.

برمجة محرك متدرج 28BYJ-48

يمكن استخدام برمجة Arduino لتحريك محرك السائر 28BYJ-48 بدقة وفعالية. وفيما يلي نبذة عن برمجة المحرك باستخدام Arduino:

- تعريف المداخل اللازمة: يجب تعريف المداخل اللازمة لتحكم في المحرك، وهي المدخلات الخاصة بوحدة ULN2003 أو L298N التي تربط بالمحرك.

- تعريف متغيرات البرنامج: يمكن تعريف متغيرات البرنامج اللازمة للتحكم في المحرك، مثل عدد الخطوات والاتجاه.

- تهيئة المحرك: يتم تهيئة المحرك عن طريق إرسال إشارات تحكم على المدخلات الخاصة بوحدة ULN2003 أو L298N، وتحديد الاتجاه وعدد الخطوات المطلوبة.

- تحريك المحرك: يمكن استخدام مكتبة stepper.h لتسهيل عملية تحريك المحرك، حيث يتم تحديد عدد الخطوات والاتجاه، وسرعة الحركة.

على سبيل المثال، يمكن استخدام الكود التالي لتحريك محرك السائر 28BYJ-48 في اتجاه عقارب الساعة بـ 2048 خطوة:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;  // عدد الخطوات في دورة كاملة للمحرك
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); // تعريف المحرك

void setup() {
  // تهيئة المحرك
  myStepper.setSpeed(100);  // تعيين سرعة المحرك
}

void loop() {
  // تحريك المحرك في اتجاه عقارب الساعة
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; // عدد الخطوات في دورة كاملة للمحرك

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); // تعريف المحرك

void setup() {

// تهيئة المحرك

myStepper.setSpeed(100); // تعيين سرعة المحرك

}

void loop() {

// تحريك المحرك في اتجاه عقارب الساعة

myStepper.step(stepsPerRevolution);

delay(500);

}

دور محرك متدرج 28BYJ-48 في المشاريع الروبوتية

يعد محرك السائر 28BYJ-48 من المحركات المفيدة في المشاريع الروبوتية بسبب دقته العالية وتحكمه الدقيق في الحركة، وقد يستخدم في العديد من تطبيقات الروبوتات الصغيرة والمتوسطة الحجم.

من الأمثلة على استخدام محرك السائر 28BYJ-48 في المشاريع الروبوتية:

- تحريك العجلات في الروبوتات القابلة للتحرك، حيث يمكن استخدام عدة محركات لتحريك الروبوت بالاتجاهات المختلفة وتحقيق دقة الحركة المطلوبة.

- التحكم في ذراع الروبوت، حيث يمكن استخدام المحرك لتحريك ذراع الروبوت بدقة وتحديد الزوايا المطلوبة.

- تحريك الرؤوس في المنصات الدوارة، حيث يمكن استخدام محركات السائر لتحريك الرؤوس في الاتجاهات المختلفة بسلاسة ودقة عالية.

- تحكم في التركيبات الأخرى، مثل المشابك والمفصلات والأذرع الدوارة في المشاريع الروبوتية الأخرى.

بشكل عام، يعتبر محرك السائر 28BYJ-48 أداة مهمة في تطوير وتحكم الحركة في المشاريع الروبوتية، ويمكن استخدامه بالتعاون مع مجموعة واسعة من الحساسات والوحدات الأخرى لتحقيق أداء مثالي في المشاريع الروبوتية المختلفة.