السائر المحركات 17HS4401

المكونات 14-05-23

114 0

تعريف السائر المحركات

المحركات الخطوية (Stepper Motors) هي نوع من المحركات الكهربائية التي تقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى حركة دورانية دقيقة. تتألف هذه المحركات من مجموعة من الملفات الكهربائية والمغناطيسات الدائمة، ويتم التحكم في حركة المحرك بواسطة تغذية التيار الكهربائي للملفات الكهربائية بطريقة معينة.

تعمل المحركات الخطوية عن طريق تدوير العضو الدوار بزوايا دقيقة تسمى خطوات (Steps)، وتتحكم الإشارات الكهربائية في تدوير العضو الدوار بشكل دقيق ومحدد، ويمكن الحصول على حركة دورانية بدقة عالية باستخدام هذه المحركات.

يتم استخدام المحركات الخطوية في مجالات مختلفة، بما في ذلك الأتمتة الصناعية وتطبيقات الروبوتات والطابعات ثلاثية الأبعاد وماكينات التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) والمنصات الحركية والعديد من التطبيقات الأخرى التي تتطلب حركة دورانية دقيقة ومحددة.

تعريف السائر المحركات 17HS4401

المحرك الخطوي 17HS4401 هو نوع من المحركات الخطوية ذات الدقة العالية والمستخدمة عادة في تطبيقات الأتمتة والتحكم الآلي. يتكون المحرك من جزئين رئيسيين: الجزء الثابت الذي يتكون من ملفات كهربائية والجزء الدوار الذي يتكون من مغناطيسات دائمة.

يتم التحكم في حركة المحرك الخطوي عن طريق توصيله بمصدر تيار كهربائي وتزويده بإشارات كهربائية متتابعة تغذي الملفات الكهربائية بالتيار الكهربائي، مما يؤدي إلى إنتاج حقل مغناطيسي يتفاعل مع المغناطيسات الدائمة ويدفع الجزء الدوار للتحرك. يتم تحديد الزوايا المحددة للدوران عن طريق تحكم في إشارات التيار الكهربائي المتزامنة المزودة للمحرك.

يتم استخدام المحرك الخطوي 17HS4401 في مجالات مختلفة، بما في ذلك الروبوتات وماكينات التحكم الرقمي بالحاسوب ومعدات التصوير والتحكم في الحركة وغيرها. يعتبر هذا المحرك من المحركات الخطوية ذات الأداء العالي والمستخدمة بشكل واسع في التطبيقات المتطلبة لدقة الحركة والتحكم الدقيق.

متحكمات دقيقة متوافقة مع محرك متدرج 17HS4401

يمكن التحكم في محرك الخطوي 17HS4401 باستخدام مجموعة متنوعة من المتحكمات المتوافقة معه. هذه بعض المتحكمات الدقيقة المتوافقة مع المحرك:

Arduino: يمكن استخدام لوحة Arduino مع متحكم درايفر مثل A4988 أو DRV8825 للتحكم في محرك 17HS4401. يمكن استخدام أيضاً لوحة Arduino مع درايفر مثل TB6600 أو L298N.

Raspberry Pi: يمكن استخدام Raspberry Pi مع درايفر مثل A4988 أو DRV8825 للتحكم في محرك 17HS4401.

ESP8266: يمكن استخدام المتحكم ESP8266 مع درايفر مثل A4988 أو DRV8825 للتحكم في محرك 17HS4401.

STM32: يمكن استخدام المتحكم STM32 مع درايفر مثل A4988 أو DRV8825 للتحكم في محرك 17HS4401.

يمكن استخدام هذه المتحكمات الدقيقة المختلفة مع المحرك 17HS4401 لتحقيق التحكم الدقيق في الحركة وتطبيقات التحكم الآلي والروبوتية والميكانيكية وغيرها.

كيفية التحكم في محرك السائر 17 HS4401 بواسطة لوحة الأردوينو ؟

يمكن التحكم في محرك السائر 17HS4401 باستخدام لوحة الأردوينو عن طريق إرسال إشارات إلى تشغيل المحرك باستخدام خوارزمية تحريك المحرك. يتم توصيل المحرك بلوحة الأردوينو باستخدام وحدة تحكم المحرك الخاصة به.

إذا كنت تستخدم متحكم الحركة A4988 أو DRV8825 ، يمكن استخدام المكتبة المدمجة في Arduino Stepper للتحكم في المحرك. يمكن استخدام الدالة Stepper() لإنشاء كائن محرك السائر وتحديد عدد الخطوات لكل دورة للمحرك والمنافذ التي يتم توصيلها بها على لوحة الأردوينو.

بعد تحديد خصائص المحرك ، يمكن استخدام الدالة step() لتحريك المحرك بمقدار خطوة واحدة في الاتجاه المحدد. يمكن التحكم في اتجاه الحركة باستخدام دالة setSpeed() لتحديد سرعة دوران المحرك باللفات في الدقيقة.

يمكن كتابة الكود الخاص بتحكم المحرك في بيئة Arduino IDE باستخدام المكتبات المناسبة وتحميل البرنامج على لوحة الأردوينو لتشغيل المحرك.

يمكنك القيام بذلك باستخدام الكود التالي

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // عدد الخطوات في الدورة الواحدة للمحرك السائر 17HS4401
const int motorPin1 = 2;             // تعيين دبوس المحرك 1
const int motorPin2 = 3;             // تعيين دبوس المحرك 2
const int motorPin3 = 4;             // تعيين دبوس المحرك 3
const int motorPin4 = 5;             // تعيين دبوس المحرك 4

// الإنشاء وتكوين المحرك
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
  // لا يلزم إجراء أي تكوينات خاصة بالمحرك هنا
}

void loop() {
  // تدوير المحرك في اتجاه عقارب الساعة بمعدل سرعة 60 دورة في الدقيقة
  myStepper.setSpeed(60);
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);  // انتظار ثانية واحدة
  
  // تدوير المحرك في اتجاه عكس عقارب الساعة بمعدل سرعة 30 دورة في الدقيقة
  myStepper.setSpeed(30);
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);  // انتظار ثانية واحدة
}

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // عدد الخطوات في الدورة الواحدة للمحرك السائر 17HS4401

const int motorPin1 = 2; // تعيين دبوس المحرك 1

const int motorPin2 = 3; // تعيين دبوس المحرك 2

const int motorPin3 = 4; // تعيين دبوس المحرك 3

const int motorPin4 = 5; // تعيين دبوس المحرك 4

// الإنشاء وتكوين المحرك

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {

// لا يلزم إجراء أي تكوينات خاصة بالمحرك هنا

}

void loop() {

// تدوير المحرك في اتجاه عقارب الساعة بمعدل سرعة 60 دورة في الدقيقة

myStepper.setSpeed(60);

myStepper.step(stepsPerRevolution);

delay(1000); // انتظار ثانية واحدة

// تدوير المحرك في اتجاه عكس عقارب الساعة بمعدل سرعة 30 دورة في الدقيقة

myStepper.setSpeed(30);

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

delay(1000); // انتظار ثانية واحدة

}

يمكنك تعديل هذا الكود لتنفيذ أي مهمة تحتاج إليها لمشروعك الروبوتي باستخدام محركات السائر 17HS4401. يمكنك أيضًا استخدام حلقات التحكم المتكاملة مثل A4988 و DRV8825 للتحكم في م

دور محرك السائر 17HS4401 في المشاريع الروبوتية

يستخدم محرك السائر 17HS4401 في المشاريع الروبوتية بشكل واسع لأنه يوفر حركة دقيقة ومتناهية الصغر، وهو ما يجعله مناسبًا لتحريك المحاور والتحكم في حركة الروبوتات بدقة عالية. ويمكن استخدامه في مختلف المشاريع الروبوتية مثل:

1- الذراع الروبوتي: يمكن استخدام محركات السائر 17HS4401 لتحريك المفاصل في ذراع الروبوت، مما يتيح له التحرك والتفاعل مع البيئة.

2- الروبوتات المتحركة: يمكن استخدام محركات السائر 17HS4401 لتحريك عجلات الروبوتات وتحديد اتجاه وسرعة حركتها.

3- آلية التحكم في الكاميرا: يمكن استخدام محركات السائر 17HS4401 لتحريك الكاميرا وتحديد اتجاه وزاوية الرؤية.

4- المنصات الدوارة: يمكن استخدام محركات السائر 17HS4401 لتحريك المنصات الدوارة وتحديد اتجاه وزاوية دورانها.

وتتيح لوحة الأردوينو التحكم في محركات السائر 17HS4401 بسهولة، مما يجعلها منصة مناسبة لتطوير المشاريع الروبوتية باستخدام هذا النوع من المحركات.