التحكم في صمامين الثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو و mBlock

محاور الدرس

1. دور صمام الثنائي الباعث للضوء في الروبوتيك

2. المكونات اللازمة للتحكم في صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو

3. تركيب الأردوينو بصمامين ثنائيي الباعث للضوء

4. إضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو و mBlock

5. وميض صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو و mBlock

دور صمام الثنائي الباعث للضوء في الروبوتيك

صمامات الثنائيات الباعثة للضوء (LEDs) تلعب دورًا مهمًا في الروبوتيك والأنظمة الإلكترونية بشكل عام. يمكن استخدام صمامات LED في الروبوتات للعديد من الأغراض والوظائف المختلفة، ومن بين الأمثلة الشائعة لاستخدامها في الروبوتات:

1. الإشارات التوجيهية: يمكن استخدام الصمامات LED لإعطاء إشارات بصرية للروبوت وتوجيه حركته. على سبيل المثال، يمكن استخدام LED ملونة لتمثيل اتجاهات مختلفة، مثل الأمام والخلف واليسار واليمين.
2. العرض والتفاعل: يمكن استخدام الصمامات LED لعرض معلومات مختلفة للمستخدم أو للتفاعل مع البيئة المحيطة. يمكن أن يكون ذلك من خلال عرض أرقام، أحرف، رموز أو ألوان مختلفة. على سبيل المثال، يمكن استخدام صمامات LED لعرض حالة الروبوت، مثل البطارية المتبقية، أو للتواصل مع المستخدم من خلال إشارات بصرية.
3. الاستشعار والتحديد: في بعض الحالات، يمكن استخدام صمامات LED مع حساسات أخرى للكشف عن المستويات أو التفاعل مع البيئة. على سبيل المثال، يمكن استخدام الصمامات LED كضوء إرشادي لمساعدة الروبوت في تحديد المسافات أو العوائق المحتملة.
4. التأشير على الأخطاء: يمكن استخدام الصمامات LED للتنبيه عند حدوث أخطاء أو مشاكل في النظام. يمكن تعيين ألوان مختلفة لتمييز أنواع مختلفة من الأخطاء، مما يساعد المستخدم على تحديد وإصلاح المشكلات بشكل أسرع.

هذه مجرد أمثلة قليلة على كيفية استخدام صمامات LED في الروبوتيك. تعتبر الصمامات LED مرنة وسهلة الاستخدام، ويمكن تكييف استخدامها وفقًا لمتطلبات التطبيق الخاصة بالروبوت.

المكونات اللازمة للتحكم في صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو

للتحكم في صمامين ثنائيي الباعث للضوء (LEDs) بواسطة الأردوينو، ستحتاج إلى المكونات التالية:

1. أردوينو: جهاز أردوينو (Arduino board)، مثل Arduino Uno أو Arduino Nano، وهو المتحكم الرئيسي الذي ستقوم ببرمجته وتوصيل الدوائر به.
2. صمامي LED: يحتاج كل صمام LED إلى قطبين للتوصيل. يمكنك استخدام أي صمام LED بحسب اللون والحجم والشكل الذي تفضله.
3. مقاومات: تحتاج إلى مقاومات لحماية الصمامات LED والحد من تدفق التيار عبرها. القيمة المناسبة للمقاومة تعتمد على الجهد الذي تستخدمه والتيار المطلوب للصمام.
4. أسلاك التوصيل: تحتاج إلى أسلاك التوصيل لربط المكونات سوية. يمكنك استخدام أسلاك توصيل جاهزة أو صنع أسلاك خاصة بك. 
5. لوحة تجارب (Breadboard): تساعدك اللوحة في توصيل المكونات بسهولة وإجراء الاختبارات دون الحاجة إلى لحام. 
6. كابل USB: يستخدم لتوصيل الأردوينو بجهاز الكمبيوتر للتحكم والبرمجة.
7. حاسب آلي: تحتاج إلى حاسب آلي لبرمجة الأردوينو وتحميل الشفرة البرمجية عليه.

يجب أن تحترم الأردوينو والمكونات الأخرى المتصلة بها الجهود والتيارات المحددة وتأخذ في الاعتبار توصيلها بشكل صحيح وفقًا لدليل الأردوينو والمواصفات المطلوبة للصمامات LED. كما ينصح دائمًا بقراءة وفهم وتطبيق مبادئ السلامة اللازمة عند التعامل مع الأجهزة الإلكترونية.

تركيب الأردوينو بصمامين ثنائيي الباعث للضوء

لتركيب الأردوينو مع صمامين ثنائيي الباعث للضوء (LEDs)، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1. قم بتوصيل صمام الـ LED الأول بمنفذ رقمي على الأردوينو. قم بتوصيل قطب الأنود (الطرف الطويل) للصمام بمنفذ رقمي على الأردوينو ( دبوس رقم 0). قم بتوصيل قطب الكاثود (الطرف القصير) للصمام بالأرضي (GND) على الأردوينو. يمكنك استخدام مقاومة حجمها حوالي 220 أوم في سلسلة مع قطب الأنود للحماية من تيار زائد.
2. قم بتوصيل صمام الـ LED الثاني بمنفذ رقمي ( دبوس رقم 1) على الأردوينو، واتبع نفس الخطوات المذكورة في الخطوة السابقة.
3. قم بتوصيل الأردوينو بجهاز الكمبيوتر باستخدام كابل USB لتوصيل الطاقة وتحميل الشفرة البرمجية.
4. قم ببرمجة الأردوينو للتحكم في صمامي LED. يمكنك استخدام لغة البرمجة Arduino IDE لكتابة الشفرة البرمجية الخاصة بك. هناك العديد من الأمثلة والموردين المتاحة عبر الإنترنت لتعلم كيفية التحكم في الصمامات LED باستخدام الأردوينو.
5. بعد كتابة الشفرة البرمجية، قم بتحميلها على الأردوينو باستخدام البرنامج Arduino IDE.
6. قم بتشغيل الأردوينو وسترى صمامي LED يتألقان وفقًا للبرنامج الذي قمت بتحميله. يمكنك التلاعب بالشفرة البرمجية لتحقيق الوظائف والتأثيرات التي ترغب فيها.

هذه هي خطوات عامة لتركيب الأردوينو مع صمامي LED، يمكنك تغيير وتخصيص التوصيلات والبرمجة وفقًا لاحتياجاتك ومتطلبات المشروع الخاص بك.

برمجة اردوينو مع mBlock

لإضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء بلوحة الأردوينو وبيئة برمجة mBlock ، اتبع الخطوات التالية:

1. قم بتوصيل لوحة الأردوينو بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل USB.
2. قم بتشغيل برنامج mBlock على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
3. عندما تقوم بتشغيل mBlock ، تقوم بالنقر فوق الزر "أضف".
4. اختر Arduino UNO

إضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو

لإضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بلوحة الأردوينو يمكنك استخدام البرنامج التالي مع mBlock:

وميض صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو

 يمكنك استخدام الأردوينو لتومض صمامين ثنائيي الباعث للضوء (LEDs) بواسطة البرنامج التالي مع mBlock:. فيما يلي مثال بسيط لكود Arduino يقوم بتوميض صمامي LED بنفس الوقت:

في هذا المثال، يتم توصيل صمام الصمام الأول بمنفذ رقم 1 في الأردوينو وصمام الصمام الثاني بمنفذ رقم 0. يتم تشغيل كل صمام الصمام في الوقت نفسه لمدة ثانية، ثم يتم إيقاف تشغيلهما لمدة ثانية أخرى. يتم تكرار هذا النمط بشكل مستمر في حلقة البرنامج الرئيسية