التحكم في صمامين الثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

محاور الدرس

1. دور صمام الثنائي الباعث للضوء في الروبوتيك

2. المكونات اللازمة للتحكم في صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

3. تركيب لوحة الميكروبيت بصمامين ثنائيي الباعث للضوء

4. إضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

5. وميض صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

6. إضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة أزرار الميكروبيت

دور صمام الثنائي الباعث للضوء في الروبوتيك

صمامات الثنائي الباعث للضوء (LEDs) تلعب دورًا مهمًا في مجال الروبوتيكا. إليك بعض الأدوار الشائعة التي يمكن أن تلعبها صمامات LED في الروبوت:

1. الإشارات والتوجيه: يمكن استخدام صمامات LED لإرسال إشارات بصرية للتوجيه في الروبوت. على سبيل المثال، يمكن استخدام LED ملونة لإظهار اتجاه الحركة أو الدوران للروبوت. يمكن أن تكون الألوان المختلفة مرتبطة بأوضاع وحالات مختلفة للروبوت، مما يساعد المشغل أو المستخدم في متابعة حركة الروبوت وفهم حالته الحالية.
2. التحذير والإشارة: يمكن استخدام صمامات LED للتحذير من حالات خاصة أو لإرسال إشارات إلى المستخدم أو البيئة المحيطة. على سبيل المثال، يمكن أن يكون هناك LED ملونة للإشارة بوجود خطر أو حالة طارئة في الروبوت، مثل درجة حرارة عالية أو انخفاض مستوى البطارية.
3. الاستشعار والتغذية الراجعة: في بعض الأحيان، يمكن استخدام صمامات LED كمؤشرات لحالة أو مستوى معين في الروبوت. على سبيل المثال، يمكن أن يشير صمام LED إلى مستوى البطارية المتبقي أو حالة شحنها. يمكن أيضًا استخدام صمام LED للإشارة إلى تشغيل أو إيقاف تشغيل مكون معين في الروبوت، مثل الحساسات أو الأجهزة الميكانيكية.
4. الاتصال والتواصل: يمكن استخدام صمامات LED للتواصل مع البيئة المحيطة أو مع روبوتات أخرى. على سبيل المثال، يمكن استخدام الصمامات لعرض بيانات مثل الأرقام أو الرسائل النصية القصيرة (SMS) للتفاعل مع المستخدم أو للتواصل مع روبوتات أخرى في نظام متعدد الروبوتات.

تلعب صمامات LED دورًا هامًا في توفير مؤشرات بصرية وإشارات في مجال الروبوتيكا، مما يساعد في التواصل والتفاعل بين الروبوتات والمستخدمين أو البيئة المحيطة.

المكونات اللازمة للتحكم في صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

للتحكم في صمامين ثنائيي الباعث للضوء (LEDs) باستخدام بطاقة الميكروبيت، ستحتاج إلى المكونات التالية:

1. بطاقة الميكروبيت: يجب أن تكون لديك بطاقة ميكروبيت مثل Micro:bit أو أي بطاقة ميكروكنترولر تدعم الإخراجات الرقمية (Digital Output).
2. صمامين ثنائيي الباعث للضوء (LEDs): ستحتاج إلى اثنين من LEDs للتحكم بهما. يمكنك اختيار الـ LEDs بأي لون تفضله (مثل أحمر أو أخضر) والتأكد من أنها تتوافق مع الجهد الذي يدعمه بطاقة الميكروبيت.
3. مقاومات تيار (current-limiting resistors): يجب توصيل مقاومة تيار لكل LED في سلسلة معه لتحديد التيار الذي يمر عبر كل LED. ستحتاج إلى اختيار مقاومة مناسبة بناءً على الجهد المستخدم والتيار المطلوب لكل LED.
4. أسلاك توصيل: ستحتاج إلى أسلاك توصيل لتوصيل الصمامات والمقاومات وبطاقة الميكروبيت معًا. يمكنك استخدام أسلاك الجمع بين البطاقات التي تأتي مع بطاقة الميكروبيت أو أسلاك التوصيل القصيرة للتوصيل بين الدبابيس والمكونات.
5. بطاقة توسيع GPIO لبطاقة الميكروبيت تسمح بزيادة عدد المنافذ
6. لوحة الاختبار هي لوحة تحتوي على صفوف من الفتحات والتوصيلات، وتستخدم لتوصيل المكونات الإلكترونية معًا بدون الحاجة للحام

تركيب لوحة الميكروبيت بصمامين ثنائيي الباعث للضوء

لتركيب لوحة الميكروبيت مع صمامين ثنائيي الباعث للضوء (LEDs)، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1. قم بتوصيل الصمام الأول الأحمر:
   • قم بتوصيل الدبوس القصير (الكاثود) للصمام الأول بالدبوس الأرضي (GND) في لوحة الميكروبيت.
   • قم بتوصيل مقاومة التيار للصمام الأول بين الدبوس الرقمي P0 والطرف الطويل للصمام الأول.
2.   قم بتوصيل الصمام الثاني الأخضر:
   • قم بتوصيل الدبوس القصير (الكاثود) للصمام الثاني بالدبوس الأرضي (GND) في لوحة الميكروبيت.
   • قم بتوصيل مقاومة التيار للصمام الثاني بين الدبوس الرقمي P1 والطرف الطويل للصمام الثاني.

إضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

لإضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت واستخدام MakeCode، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1. افتح محرر MakeCode على متصفح الويب الخاص بك عبر زيارة الموقع التالي: https://makecode.microbit.org/
2. قم بإنشاء مشروع جديد:
   • انقر على "جديد مشروع" لبدء مشروع جديد في MakeCode.

3. برمجة التحكم في صمامي LED:

   • اسحب كتلة "عند البدء" من قسم "أساسي" إلى مساحة العمل.
   • أدخل الكتلة كتابة رقمية  P0 “إلى 1 من قسم “الدبابيس” في مساحة العمل ، في كتلة “عند البدء .
   • أدخل الكتلة كتابة رقمية  P1 “إلى 1 من قسم “الدبابيس” في مساحة العمل ، في كتلة “عند البدء .

وميض صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة الميكروبيت

لإصدار وميض صمامين ثنائيي الباعث للضوء باستخدام لوحة الميكروبيت ، يمكنك استخدام لغة البرمجة الرسومية MakeCode. فيما يلي الخطوات التي يجب اتباعها:

1. اسحب كتلة “للأبد” من قسم “أساسي” إلى مساحة العمل.
2. أدخل الكتلة كتابة رقمية الدبوس P0 “إلى 1 من قسم “الدبابيس” في مساحة العمل ، في كتلة “للأبد
3. أدخل الكتلة كتابة رقمية الدبوس P1 “إلى 0 من قسم “الدبابيس” في مساحة العمل ، في كتلة “للأبد
4. أدخل كتلة ” إيقاف مؤقت (مللي ثانية)” من قسم ” أساسي”
5. أدخل الكتلة كتابة رقمية الدبوس P0 “إلى 0 من قسم “الدبابيس” في مساحة العمل ، في كتلة “للأبد
6. أدخل الكتلة كتابة رقمية الدبوس P1 “إلى 1 من قسم “الدبابيس” في مساحة العمل ، في كتلة “للأبد
7. أدخل كتلة ” إيقاف مؤقت (مللي ثانية)” من قسم ” أساسي”

إضاءة صمامين ثنائيي الباعث للضوء بواسطة أزرار الميكروبيت

إضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء (LED) بواسطة أزرار الميكروبيت يعتبر مهمة مشتركة في المشاريع الإلكترونية. يمكن استخدام الميكروبيت (Micro:bit) للتحكم في تشغيل وإيقاف تشغيل الصمامات الثنائية الباعثة للضوء باستخدام الأزرار.

إليك خطوات عامة لتحقيق ذلك:

1. اسحب كتلة عندما يكون زر A مضغوط من قسم "الإدخال" إلى مساحة العمل.
2. داخل كتلة " كتلةعندما يكون زر A مضغوط " ، أدخل كتلة " كتابة رقمية الدبوس P0 إلى 1 " من قسم "الدبابيس" لإضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء
3. داخل كتلة " كتلةعندما يكون زر A مضغوط " ، أدخل كتلة " كتابة رقمية الدبوس P1 إلى 0 " من قسم "الدبابيس" لإطفاء الصمام الثنائي الباعث للضوء
4. اسحب كتلة عندما يكون زر B مضغوط من قسم "الإدخال" إلى مساحة العمل.
5. داخل كتلة " كتلةعندما يكون زر A مضغوط " ، أدخل كتلة " كتابة رقمية الدبوس P0 إلى 0 " من قسم "الدبابيس" لإطفاء الصمام الثنائي الباعث للضوء
6. داخل كتلة " كتلةعندما يكون زر A مضغوط " ، أدخل كتلة " كتابة رقمية الدبوس P1 إلى 1 " من قسم "الدبابيس" لإضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء