إضاءة مصباحين بواسطة جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء و بطاقة الأردوينو

الأردوينو 05-12-23

76 0

محاور الدرس

1- مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

2- العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

3- المكونات اللازمة لاستخدام مصباحين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع بطاقة الأردوينو

4- تركيب بطاقة الأردوينو مع مصباحين و وحدتي تتابع و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

5- برمجة بطاقة الأردوينو لإضاءة مصباحين باستخدام جهاز التحكم عن بعد

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو جهاز استشعار يعتمد على تقنية الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود العوازل أو العوائق في مسارها. يستخدم هذا المستشعر عادة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات لتحديد وجود العوازل أو الحواجز، مثل الجدران أو العوائق الأخرى.

يتكون المستشعر من قطعة رئيسية تحتوي على إرسال أشعة تحت الحمراء واستقبالها، بالإضافة إلى دائرة تحكم. عندما ترسل القطعة الرئيسية الأشعة تحت الحمراء، فإنها تكشف عن انعكاس هذه الأشعة عند وجود عازل أو حاجز في الطريق. يتم تحويل هذه الإشارة المكتشفة إلى إشارة كهربائية تستخدم للكشف عن العوائق.

يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بشكل أفضل في بيئة مظلمة حيث يمكنه التقاط الإشارات بدقة أكبر. يمكن استخدامه في تطبيقات متعددة مثل تجنب العوائق أو تحديد المسافات أو التتبع الذكي.

من الجدير بال mأن المستشعرات والوحدات المستخدمة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات قد تختلف باختلاف الشركات المصنعة والموديلات. لذلك، يُنصح بالاطلاع على وثائق المستخدم أو التعليمات الخاصة بموديل KY-032 المحدد الذي تستخدمه لمزيد من المعلومات حول طريقة التوصيل والاستخدام والبرمجة.

العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 يمكن استخدامه بالتعاون مع جهاز التحكم عن بعد الذي يستخدم نفس تقنية الأشعة تحت الحمراء. عادةً ما يكون لدى أجهزة التحكم عن بعد إرسال الإشارات بواسطة الأشعة تحت الحمراء للتواصل مع الأجهزة الأخرى، مثل التلفزيونات أو أجهزة الصوت.

يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لاستقبال هذه الإشارات التي يرسلها جهاز التحكم عن بعد. عندما يرسل جهاز التحكم عن بعد إشارة بواسطة الأشعة تحت الحمراء، يمكن لمستشعر KY-032 استقبال هذه الإشارة وتحويلها إلى إشارة كهربائية يمكن استخدامها في البرمجة أو التحكم في أجهزة أخرى.

على سبيل المثال، يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 للتحكم في أجهزة إلكترونية مثل الروبوتات أو السيارات الذكية. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك إرسال إشارات الأشعة تحت الحمراء التي تتم تحويلها بواسطة KY-032 إلى إشارات كهربائية قابلة للتحكم. يمكن استخدام هذه الإشارات لتنفيذ مهام مختلفة، مثل التحرك للأمام أو الخلف، تغيير الاتجاه، أو تشغيل وإيقاف أجهزة أخرى.

ومن المهم أن تتأكد من توافق جهاز التحكم عن بعد الذي تستخدمه مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، حيث أنه يجب أن يكون لديهم نفس التردد والبروتوكول للتواصل. قد تحتاج أيضًا إلى برمجة المستشعر وجهاز التحكم عن بعد للتوافق وضبط الإعدادات المناسبة.

المكونات اللازمة لاستخدام مصباحين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع بطاقة الأردوينو

1- بطاقة الأردوينو

لوحة التطوير الأردوينو

بطاقة الأردوينو هي بطاقة إلكترونية صغيرة تستخدم في تطوير الأنظمة التفاعلية والأجهزة الذكية القابلة للبرمجة. يعتمد نظام الأردوينو على الميكروكونترولر (Microcontroller) المسمى ATmega والذي يحتوي على وحدة المعالجة المركزية (CPU) والذاكرة والمنافذ التناظرية والرقمية وواجهات التواصل ومؤقتات وغيرها من الأجهزة المدمجة.

2- جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032

Capteur infrarouge KY-032

جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو مستشعر يستخدم للكشف عن الأشعة تحت الحمراء وقياس المسافة أو الكشف عن العوائق. يعمل بنظام توجيه الأشعة تحت الحمراء واستقبالها، ويتكون من مصدر للأشعة تحت الحمراء ومستقبل للأشعة تحت الحمراء.

3- كبلات التوصيل

Fils de connexion

ستحتاج إلى كبلات توصيل لتوصيل دبابيس مستشعر KY-032 بلوحة الميكروبيت.

4- جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

Télécommande infrarouge

لاختبار تشغيل مستشعر KY-032 ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد متوافق بالأشعة تحت الحمراء. تأكد من أنه متوافق مع المستشعر وقادر على إصدار إشارات الأشعة تحت الحمراء التي يمكن اكتشافها بواسطة KY-032.

5- لوحة الاختبار

plaque d'essai

اللوح ، المعروف أيضًا باسم اللوح ، هو مكون إلكتروني شائع الاستخدام لأداء النماذج الأولية السريعة والتجريب. يجعل من السهل توصيل المكونات الإلكترونية دون الحاجة إلى لحام.

2- تتابعين JQC-3FF-S-Z: يستخدمان للتحكم في تشغيل وإيقاف التيار إلى المصباح.

Two relays

3- مصباحين: الجهازين الذي ترغب في التحكم في تشغيلهما وإيقافه.

تركيب بطاقة الأردوينو مع مصباحين و وحدتي تتابع و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

لتركيب بطاقة الأردوينو مع المصباح ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1- قم بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بمنافذ التوصيل على بطاقة الأردوينو كما يلي:
OUT (المخرج) من KY-032 إلى دبوس رقم 4 على الأردوينو.
GND (الأرضي) من KY-032 إلى جهد الأرض (GND) على الأردوينو.
VCC (التغذية) من KY-032 إلى دبوس 3.3V فولت (VCC) على الأردوينو.

2- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z الأول بالأردوينو:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة الأردوينو

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة الأردوينو

قم بتوصيل المنفذ (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z المنفذ رقم 2 للوحة الأردوينو

3- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح الأول (220 فولت) بالتتابع الأول

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

4- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z الثاني بالأردوينو:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة الأردوينو

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة الأردوينو

قم بتوصيل المنفذ (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z المنفذ رقم 3 للوحة الأردوينو

5- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح الثاني (220 فولت) بالتتابع الثاني

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

تركيب بطاقة الأردوينو مع مصباحين و وحدتي تتابع و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

برمجة بطاقة الأردوينو لإضاءة مصباحين باستخدام جهاز التحكم عن بعد

استخدم البرنامج التالي لبرمجة بطاقة الأردوينو لاستقبال الإشارات من جهاز التحكم عن بعد والتحكم في إضاءة مصباحين :

#include <IRremote.h>

const int IR_PIN = 4; // تعيين دبوس KY-032 المتصل بدبوس 4 على بطاقة الأردوينو
const int relay_lamp1 = 2; // تعيين دبوس وحدة التتابع الأول المتصل بدبوس 2 على بطاقة الأردوينو
const int relay_lamp2 = 3; // تعيين دبوس وحدة التتابع الثاني المتصل بدبوس 3 على بطاقة الأردوينو
IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  pinMode(relay_lamp1, OUTPUT);
  pinMode(relay_lamp2, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // تفعيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    // إذا تم استلام إشارة من جهاز التحكم عن بعد
   
    if (value == 0xFF30CF) // الضغط على الزر 1 في جهاز التحكم عن بعد
    {
      digitalWrite(relay_lamp1, HIGH); // تشغيل المصباح الأول> عن طريق وحدة التتابع الأول
       digitalWrite(relay_lamp2, LOW); // إيقاف تشغيل المصباح الثاني عن طريق وحدة التتابع الثاني
    }
     if (value == 0xFF18E7) // الضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بعد
    {
      digitalWrite(relay_lamp1, LOW); // إيقاف تشغيل المصباح الأول عن طريق وحدة التتابع الأول
      digitalWrite(relay_lamp2, HIGH); // تشغيل المصباح الثاني عن طريق وحدة التتابع الثاني
    }
     irrecv.resume(); // استئناف الاستماع للإشارات
  }
}