إضاءة مصباحين بواسطة جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء و بطاقة المايكروبيت

محاور الدرس

1- مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

2- كيف تستقبل لوحة المايكروبيت إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة المصباحين؟

3- المكونات اللازمة لاستخدام مصباحين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة المايكروبيت

4- ربط لوحة المايكروبيت مع مصباحين و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

5- برمجة Makecode للوحة المايكروبيت لاستقبال البيانات من مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لإضاءة المصباحين

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو جهاز استشعار يعتمد على تقنية الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود العوازل أو العوائق في مسارها. يستخدم هذا المستشعر عادة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات لتحديد وجود العوازل أو الحواجز، مثل الجدران أو العوائق الأخرى.

يتكون المستشعر من قطعة رئيسية تحتوي على إرسال أشعة تحت الحمراء واستقبالها، بالإضافة إلى دائرة تحكم. عندما ترسل القطعة الرئيسية الأشعة تحت الحمراء، فإنها تكشف عن انعكاس هذه الأشعة عند وجود عازل أو حاجز في الطريق. يتم تحويل هذه الإشارة المكتشفة إلى إشارة كهربائية تستخدم للكشف عن العوائق.

يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بشكل أفضل في بيئة مظلمة حيث يمكنه التقاط الإشارات بدقة أكبر. يمكن استخدامه في تطبيقات متعددة مثل تجنب العوائق أو تحديد المسافات أو التتبع الذكي.

من الجدير بال mأن المستشعرات والوحدات المستخدمة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات قد تختلف باختلاف الشركات المصنعة والموديلات. لذلك، يُنصح بالاطلاع على وثائق المستخدم أو التعليمات الخاصة بموديل KY-032 المحدد الذي تستخدمه لمزيد من المعلومات حول طريقة التوصيل والاستخدام والبرمجة.

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 يمكن استخدامه بالتعاون مع جهاز التحكم عن بعد الذي يستخدم نفس تقنية الأشعة تحت الحمراء. عادةً ما يكون لدى أجهزة التحكم عن بعد إرسال الإشارات بواسطة الأشعة تحت الحمراء للتواصل مع الأجهزة الأخرى، مثل التلفزيونات أو أجهزة الصوت.

يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لاستقبال هذه الإشارات التي يرسلها جهاز التحكم عن بعد. عندما يرسل جهاز التحكم عن بعد إشارة بواسطة الأشعة تحت الحمراء، يمكن لمستشعر KY-032 استقبال هذه الإشارة وتحويلها إلى إشارة كهربائية يمكن استخدامها في البرمجة أو التحكم في أجهزة أخرى.

على سبيل المثال، يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 للتحكم في أجهزة إلكترونية مثل الروبوتات أو السيارات الذكية. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك إرسال إشارات الأشعة تحت الحمراء التي تتم تحويلها بواسطة KY-032 إلى إشارات كهربائية قابلة للتحكم. يمكن استخدام هذه الإشارات لتنفيذ مهام مختلفة، مثل التحرك للأمام أو الخلف، تغيير الاتجاه، أو تشغيل وإيقاف أجهزة أخرى.

ومن المهم أن تتأكد من توافق جهاز التحكم عن بعد الذي تستخدمه مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، حيث أنه يجب أن يكون لديهم نفس التردد والبروتوكول للتواصل. قد تحتاج أيضًا إلى برمجة المستشعر وجهاز التحكم عن بعد للتوافق وضبط الإعدادات المناسبة.

كيف تستقبل لوحة المايكروبيت إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة المصباحين؟

1- قم بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بلوحة المايكروبيت. يمكنك استخدام واجهة GPIO الخاصة بلوحة الميكروبيت للتوصيل. يحتوي KY-032 على ثلاثة أطراف رئيسية: VCC (الطاقة الإيجابية)، GND (الأرضي)، و OUT (الإخراج). قم بتوصيل VCC بمصدر طاقة 5 فولت، و GND بالأرضي، و OUT بأحد المنافذ الرقمية في لوحة المايكروبيت.

2- قم بتوصيل جهاز التحكم عن بعد بالمستشعر KY-032. يجب أن تتأكد من تطابق التردد والبروتوكول بين جهاز التحكم عن بعد وKY-032. قد تحتاج إلى استشارة وثائق الجهازين لمعرفة التفاصيل الدقيقة للتوصيل.

3- برمجة لوحة المايكروبيت. يجب أن تقوم ببرمجة لوحة المايكروبيت لاستقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء من KY-032 وتحويلها إلى عملية تشغيل للمصباحين. يمكنك استخدام لغة البرمجة المناسبة للوحة المايكروبيت، مثل Python أو Arduino IDE. يمكنك استخدام مكتبة KY-032 المتوفرة للتعامل مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وتشغيل المصباحين بناءً على الإشارات المستقبلة.

4- قم بتنفيذ البرنامج. قم بكتابة البرنامج اللازم لاستقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء من KY-032 وتحويلها إلى عملية تشغيل للمصباحين. يمكنك استخدام دالة المكتبة المناسبة لاستقبال الإشارات وتحليلها، ثم تنفيذ التحكم في مصباحينوفقًا للإشارات المستلمة.

من الجدير بال mأنه يمكن أن تختلف تفاصيل البرمجة والتوصيل حسب لوحة المايكروبيت التي تستخدمها ولغة البرمجة المفضلة. يُنصح بالاطلاع على وثائق لوحة المايكروبيت ومستشعر KY-032 الخاص بك للحصول على تعليمات محددة وأمثلة توضيحية.

المكونات اللازمة لاستخدام المصباحين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة المايكروبيت

لاستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة المايكروبيت ، إليك المكونات الضرورية:

1- لوحة المايكروبيت

لوحة المايكروبيت هي قلب مشروعك. وهي مجهزة بمتحكم دقيق وتوفر العديد من الوظائف المتكاملة للبرمجة والتفاعل مع المكونات الأخرى.

2- جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032

جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو مستشعر يستخدم للكشف عن الأشعة تحت الحمراء وقياس المسافة أو الكشف عن العوائق. يعمل بنظام توجيه الأشعة تحت الحمراء واستقبالها، ويتكون من مصدر للأشعة تحت الحمراء ومستقبل للأشعة تحت الحمراء.

3- كبلات التوصيل

ستحتاج إلى كبلات توصيل لتوصيل دبابيس مستشعر KY-032 بلوحة المايكروبيت.

4- جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

لاختبار تشغيل مستشعر KY-032 ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد متوافق بالأشعة تحت الحمراء. تأكد من أنه متوافق مع المستشعر وقادر على إصدار إشارات الأشعة تحت الحمراء التي يمكن اكتشافها بواسطة KY-032.

5-بطاقة التوسيع لـلوحة المايكروبيت

لتوسيع وظائف بطاقة المايكروبيت ، يمكنك استخدام بطاقة توسيع ، تسمى أيضًا "الدرع" ، المصممة خصيصًا لـ المايكروبيت. توفر لوحات التوسعة هذه موصلات إضافية ومكونات متكاملة ووظائف إضافية لتسهيل إضافة المستشعرات والمحركات والوحدات النمطية الإلكترونية الأخرى.

6- لوحة الاختبار

اللوح ، المعروف أيضًا باسم اللوح ، هو مكون إلكتروني شائع الاستخدام لأداء النماذج الأولية السريعة والتجريب. يجعل من السهل توصيل المكونات الإلكترونية دون الحاجة إلى لحام.

7- مصباحين

6- تتابع  JQC-3FF-S-Z :

وحدة التتابع JQC-3FF-S-Z هي وحدة تتابع كهربائية تُستخدم للتحكم في الأحمال الكهربائية عالية الجهد والتي تتطلب جهدًا أعلى من 5 فولت للتحكم فيها. 

ربط لوحة المايكروبيت مع المصباحين و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

لتركيب لوحة المايكروبيت مع المصباحين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1- قم بتوصيل KY-032 بلوحة المايكروبيت:

- قم بتوصيل منفذ (VCC) من KY-032 إلى منفذ الطاقة الإيجابية في لوحة المايكروبيت (مثل 3.3V).

- قم بتوصيل منفذ (GND) من KY-032 إلى منفذ الأرضي في لوحة المايكروبيت.

- قم بتوصيل منفذ (OUT) من KY-032 إلى  المنفذ الرقمي P2 في لوحة المايكروبيت.

2- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z الأول بالمايكروبيت:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص ب تتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة المايكروبيت

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة المايكروبيت

قم بتوصيل الدبوس (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z بالدبوس P0 للوحة المايكروبيت

3- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح الأول (220 فولت) بالمرحل

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

4- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z الثاني بالمايكروبيت:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص ب تتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة المايكروبيت

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة المايكروبيت

قم بتوصيل الدبوس (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z بالدبوس P1 للوحة المايكروبيت

5- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح الثاني (220 فولت) بالمرحل

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

برمجة Makecode للوحة المايكروبيت لاستقبال البيانات من مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لإضاءة المصباحين

1-قم بالوصول إلى MakeCode for Micro: bit code Editor من خلال زيارة https://makecode.microbit.org/.

2-ابدأ مشروعًا جديدًا بالنقر فوق الزر "مشروع جديد"

3-استيراد مكتبة OSYOO-IR-Silvery-Receiver:

- نقر فوق علامة ملحقات

4- في شريط البحث ، اكتب "https://github.com/osoyoo/OSOYOO_IR_V3/" وانقر على امتداد "OSYOO-IR-Silvery-Receiver" لاستيراده إلى مشروعك.

4- قم بتهيئة مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032:

-دخل كتلة "عند البدء" من فئة "أساسي" لتهيئة البرنامج عند بدء تشغيل لوحة المايكروبيت.

5- أدخل كتلة "توصيل مستقبل الأشعة تحت الحمراء في الطرف P2 وفك تشفير OSOYOO" من فئة "OSYOO_SilveryIR_V3" لتهيئة مستشعر KY-032. حدد الدبوس الذي يتصل به المستشعر (على سبيل المثال ، P0).

5-أضف معالج حدث لتلقي إشارات الأشعة تحت الحمراء:

6- أدخل كتلة "on IR Button" من فئة "OSYOO_SilveryIR_V3" لتشغيل إجراء عند تلقي إشارة الأشعة تحت الحمراء وتحديد زر التحكم عن بعد

7- أدخل كتلة كتابة رقمية الدبوس P0 إلى 0

8-اضبط حالة الكتلة "الكتابة على P0 القيمة 0" إلى "1" لتشغيل المصباح الأول بالضغط على المفتاح 1 في جهاز التحكم عن بُعد.

10- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P1  إلى 0" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لإيقاف تشغيل المصباح الثاني بالضغط على المفتاح 1 من جهاز التحكم عن بُعد.

11- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P1  إلى 1" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لتشغيل المصباح الثاني بالضغط على المفتاح 2 من جهاز التحكم عن بُعد.

11- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P0  إلى 0" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لإيقاف تشغيل المصباح الأول بالضغط على المفتاح 2 من جهاز التحكم عن بُعد.

12-قم بتحميل البرنامج على لوحة المايكروبيت الخاصة بك عن طريق توصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر كابل USB والنقر فوق الزر "تحميل" في محرر MakeCode.

هنا البرنامج الكامل:

تحميل البرنامج