إضاءة ثلاثة صمامات بواسطة جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 و بطاقة الميكروبيت

محاور الدرس

1- مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

2-العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

3- كيف تستقبل لوحة الميكروبيت إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة ثلاثة صمامات؟

4- المكونات اللازمة لاستخدام ثلاثة صماماتومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة الميكروبيت

5- تركيب لوحة الميكروبيت مع ثلاثة صمامات و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

6- برمجة Makecode للوحة الميكروبيت لاستقبال البيانات من مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لإضاءة ثلاثة صمامات

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو جهاز استشعار يعتمد على تقنية الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود العوازل أو العوائق في مسارها. يستخدم هذا المستشعر عادة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات لتحديد وجود العوازل أو الحواجز، مثل الجدران أو العوائق الأخرى.

يتكون المستشعر من قطعة رئيسية تحتوي على إرسال أشعة تحت الحمراء واستقبالها، بالإضافة إلى دائرة تحكم. عندما ترسل القطعة الرئيسية الأشعة تحت الحمراء، فإنها تكشف عن انعكاس هذه الأشعة عند وجود عازل أو حاجز في الطريق. يتم تحويل هذه الإشارة المكتشفة إلى إشارة كهربائية تستخدم للكشف عن العوائق.

يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بشكل أفضل في بيئة مظلمة حيث يمكنه التقاط الإشارات بدقة أكبر. يمكن استخدامه في تطبيقات متعددة مثل تجنب العوائق أو تحديد المسافات أو التتبع الذكي.

من الجدير بال mأن المستشعرات والوحدات المستخدمة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات قد تختلف باختلاف الشركات المصنعة والموديلات. لذلك، يُنصح بالاطلاع على وثائق المستخدم أو التعليمات الخاصة بموديل KY-032 المحدد الذي تستخدمه لمزيد من المعلومات حول طريقة التوصيل والاستخدام والبرمجة.

العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 يمكن استخدامه بالتعاون مع جهاز التحكم عن بعد الذي يستخدم نفس تقنية الأشعة تحت الحمراء. عادةً ما يكون لدى أجهزة التحكم عن بعد إرسال الإشارات بواسطة الأشعة تحت الحمراء للتواصل مع الأجهزة الأخرى، مثل التلفزيونات أو أجهزة الصوت.

يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لاستقبال هذه الإشارات التي يرسلها جهاز التحكم عن بعد. عندما يرسل جهاز التحكم عن بعد إشارة بواسطة الأشعة تحت الحمراء، يمكن لمستشعر KY-032 استقبال هذه الإشارة وتحويلها إلى إشارة كهربائية يمكن استخدامها في البرمجة أو التحكم في أجهزة أخرى.

على سبيل المثال، يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 للتحكم في أجهزة إلكترونية مثل الروبوتات أو السيارات الذكية. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك إرسال إشارات الأشعة تحت الحمراء التي تتم تحويلها بواسطة KY-032 إلى إشارات كهربائية قابلة للتحكم. يمكن استخدام هذه الإشارات لتنفيذ مهام مختلفة، مثل التحرك للأمام أو الخلف، تغيير الاتجاه، أو تشغيل وإيقاف أجهزة أخرى.

ومن المهم أن تتأكد من توافق جهاز التحكم عن بعد الذي تستخدمه مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، حيث أنه يجب أن يكون لديهم نفس التردد والبروتوكول للتواصل. قد تحتاج أيضًا إلى برمجة المستشعر وجهاز التحكم عن بعد للتوافق وضبط الإعدادات المناسبة.

كيف تستقبل لوحة الميكروبيت إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة الصمام؟

1- قم بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بلوحة الميكروبيت. يمكنك استخدام واجهة GPIO الخاصة بلوحة الميكروبيت للتوصيل. يحتوي KY-032 على ثلاثة أطراف رئيسية: VCC (الطاقة الإيجابية)، GND (الأرضي)، و OUT (الإخراج). قم بتوصيل VCC بمصدر طاقة 5 فولت، و GND بالأرضي، و OUT بأحد المنافذ الرقمية في لوحة الميكروبيت.

2- قم بتوصيل جهاز التحكم عن بعد بالمستشعر KY-032. يجب أن تتأكد من تطابق التردد والبروتوكول بين جهاز التحكم عن بعد وKY-032. قد تحتاج إلى استشارة وثائق الجهازين لمعرفة التفاصيل الدقيقة للتوصيل.

3- برمجة لوحة الميكروبيت. يجب أن تقوم ببرمجة لوحة الميكروبيت لاستقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء من KY-032 وتحويلها إلى عملية تشغيل للصمام. يمكنك استخدام لغة البرمجة المناسبة للوحة الميكروبيت، مثل Python أو Arduino IDE. يمكنك استخدام مكتبة KY-032 المتوفرة للتعامل مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وتشغيل الصمام بناءً على الإشارات المستقبلة.

4- قم بتنفيذ البرنامج. قم بكتابة البرنامج اللازم لاستقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء من KY-032 وتحويلها إلى عملية تشغيل للصمام. يمكنك استخدام دالة المكتبة المناسبة لاستقبال الإشارات وتحليلها، ثم تنفيذ التحكم في صمام وفقًا للإشارات المستلمة.

من الجدير بال mأنه يمكن أن تختلف تفاصيل البرمجة والتوصيل حسب لوحة الميكروبيت التي تستخدمها ولغة البرمجة المفضلة. يُنصح بالاطلاع على وثائق لوحة الميكروبيت ومستشعر KY-032 الخاص بك للحصول على تعليمات محددة وأمثلة توضيحية.

المكونات اللازمة لاستخدام ثلاثة صمامات ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة الميكروبيت

لاستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة الميكروبيت ، إليك المكونات الضرورية:

1- لوحة الميكروبيت

لوحة الميكروبيت هي قلب مشروعك. وهي مجهزة بمتحكم دقيق وتوفر العديد من الوظائف المتكاملة للبرمجة والتفاعل مع المكونات الأخرى.

2- جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032

جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو مستشعر يستخدم للكشف عن الأشعة تحت الحمراء وقياس المسافة أو الكشف عن العوائق. يعمل بنظام توجيه الأشعة تحت الحمراء واستقبالها، ويتكون من مصدر للأشعة تحت الحمراء ومستقبل للأشعة تحت الحمراء.

3- كبلات التوصيل

ستحتاج إلى كبلات توصيل لتوصيل دبابيس مستشعر KY-032 بلوحة الميكروبيت.

4- جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

لاختبار تشغيل مستشعر KY-032 ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد متوافق بالأشعة تحت الحمراء. تأكد من أنه متوافق مع المستشعر وقادر على إصدار إشارات الأشعة تحت الحمراء التي يمكن اكتشافها بواسطة KY-032.

5-بطاقة التوسيع لـلوحة الميكروبيت

لتوسيع وظائف بطاقة الميكروبيت ، يمكنك استخدام بطاقة توسيع ، تسمى أيضًا "الدرع" ، المصممة خصيصًا لـ الميكروبيت. توفر لوحات التوسعة هذه موصلات إضافية ومكونات متكاملة ووظائف إضافية لتسهيل إضافة المستشعرات والمحركات والوحدات النمطية الإلكترونية الأخرى.

6- لوحة الاختبار

اللوح ، المعروف أيضًا باسم اللوح ، هو مكون إلكتروني شائع الاستخدام لأداء النماذج الأولية السريعة والتجريب. يجعل من السهل توصيل المكونات الإلكترونية دون الحاجة إلى لحام.

7- صمام ثنائي الباعث للضوء (LED)

صمام ثنائي الباعث للضوء (LED) هو مكون إلكتروني يستخدم لإنتاج الضوء عند تمرير التيار الكهربائي عبره. يتكون LED من شبه موصلات تعمل كمصدر للضوء عندما يمر التيار الكهربائي من خلاله.

8- المقاومة

مقاومة (Resistor) هي عنصر إلكتروني يُستخدم لتقييد تدفق التيار الكهربائي في دائرة كهربائية. تعمل المقاومة على تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حرارية عندما يمر التيار الكهربائي عبرها.

تركيب لوحة الميكروبيت مع ثلاثة صمامات و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

لتركيب لوحة الميكروبيت مع ثلاثة صمامات ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1- قم بتوصيل KY-032 بلوحة الميكروبيت:

• قم بتوصيل السلك الأحمر (VCC) من KY-032 إلى منفذ الطاقة الإيجابية في لوحة الميكروبيت (مثل 3.3V).
• قم بتوصيل السلك الأسود (GND) من KY-032 إلى منفذ الأرضي في لوحة الميكروبيت.
• قم بتوصيل السلك الأخضر (OUT) من KY-032 إلى  المنفذ الرقمي P12 في لوحة الميكروبيت.

2-  قم بتوصيل الصمام الأحمر:

• قم بتوصيل قطب الأنود الطويل للصمام (الذي يكون عادةً الأنود الموجب) إلى مقاومة.
• قم بتوصيل طرف المقاومة الآخر بإلى  المنفذ الرقمي P0 في لوحة الميكروبيت.
• قم بتوصيل قطب الكاثود القصير للصمام (الذي يكون عادةً الكاثود السالب) إلى المنفذ GND في لوحة الميكروبيت .

3-  قم بتوصيل الصمام الأخضر:

• قم بتوصيل قطب الأنود الطويل للصمام (الذي يكون عادةً الأنود الموجب) إلى مقاومة.
• قم بتوصيل طرف المقاومة الآخر بإلى  المنفذ الرقمي P1 في لوحة الميكروبيت.
• قم بتوصيل قطب الكاثود القصير للصمام (الذي يكون عادةً الكاثود السالب) إلى المنفذ GND في لوحة الميكروبيت .

4-  قم بتوصيل الصمام الأصفر:

• قم بتوصيل قطب الأنود الطويل للصمام (الذي يكون عادةً الأنود الموجب) إلى مقاومة.
• قم بتوصيل طرف المقاومة الآخر بإلى  المنفذ الرقمي P2 في لوحة الميكروبيت.
• قم بتوصيل قطب الكاثود القصير للصمام (الذي يكون عادةً الكاثود السالب) إلى المنفذ GND في لوحة الميكروبيت .

برمجة Makecode للوحة الميكروبيت لاستقبال البيانات من مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لإضاءة ثلاثة صمامات

1-قم بالوصول إلى MakeCode for Micro: bit code Editor من خلال زيارة https://makecode.microbit.org/.

2-ابدأ مشروعًا جديدًا بالنقر فوق الزر "مشروع جديد"

3-استيراد مكتبة OSYOO-IR-Silvery-Receiver:

- نقر فوق علامة ملحقات

4- في شريط البحث ، اكتب "https://github.com/osoyoo/OSOYOO_IR_V3/" وانقر على امتداد "OSYOO-IR-Silvery-Receiver" لاستيراده إلى مشروعك.

4- قم بتهيئة مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032:

-دخل كتلة "عند البدء" من فئة "أساسي" لتهيئة البرنامج عند بدء تشغيل لوحة الميكروبيت.

5- أدخل كتلة "توصيل مستقبل الأشعة تحت الحمراء في الطرف P12 وفك تشفير OSOYOO" من فئة "OSYOO_SilveryIR_V3" لتهيئة مستشعر KY-032. حدد الدبوس الذي يتصل به المستشعر (على سبيل المثال ، P0).

5-أضف معالج حدث لتلقي إشارات الأشعة تحت الحمراء:

6- أدخل كتلة "on IR Button" من فئة "OSYOO_SilveryIR_V3" لتشغيل إجراء عند تلقي إشارة الأشعة تحت الحمراء وتحديد زر التحكم عن بعد

7- أدخل كتلة كتابة رقمية الدبوس P0 إلى 0

8-اضبط حالة الكتلة "الكتابة على P0 القيمة 0" إلى "1" لتشغيل مؤشر الصمام الأحمر بالضغط على المفتاح 1 في جهاز التحكم عن بُعد.

9-كرر الخطوات 6 و 7 و 8 و 9 لإيقاف تشغيل مؤشر الصمام الأحمر بالضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بُعد.

10- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P1  إلى 1" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لتشغيل الصمام الأخضر بالضغط على المفتاح 1 من جهاز التحكم عن بُعد.

11- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P1  إلى 0" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لإيقاف تشغيل الصمام الأخضر بالضغط على المفتاح 2 من جهاز التحكم عن بُعد.

10- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P2  إلى 1" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لتشغيل الصمام الأصفر بالضغط على المفتاح 1 من جهاز التحكم عن بُعد.

11- أدخل كتلة "كتابة رقمية الدبوس P2  إلى 0" داخل الكتلة "على زر الأشعة تحت الحمراء 1 مضغوطًا" لإيقاف تشغيل الصمام الأصفر بالضغط على المفتاح 2 من جهاز التحكم عن بُعد.

10-قم بتحميل البرنامج على لوحة الميكروبيت الخاصة بك عن طريق توصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر كابل USB والنقر فوق الزر "تحميل" في محرر MakeCode.

هنا البرنامج الكامل:

تحميل البرنامج