إضاءة المصباح المتصل بلوحة ESP32 بواسطة زر الضغط

لوحة ESP32 27-11-23

90 0

محاور الدرس

1- دور أزرار الضغط في الروبوتيك

2- المكونات اللازمة للتحكم في المصباح بواسطة ESP32 و زر الضغط

3- تركيب لوحة ESP32 بالمصباح و بالتتابع JQC-3FF-S-Z و زر الضغط

4- برمجة لوحة ESP32 لتشغيل المصباح باستخدام زر الضغط

دور أزرار الضغط في الروبوتيك

أزرار الضغط تلعب دورًا مهمًا في تصميم الروبوتات والأنظمة الروبوتية، حيث تُستخدم لأغراض مختلفة وتتيح التفاعل والتحكم في الروبوت. إليك بعض الأدوار الشائعة التي تقوم بها أزرار الضغط في الروبوتيك:

تشغيل وإيقاف: يمكن استخدام زر الضغط لتشغيل وإيقاف الروبوت. هذا يمكن أن يكون مفتاح تشغيل رئيسي لتشغيل النظام أو لتنشيط وإيقاف وظائف محددة.

تحكم في الحركة: يمكن استخدام أزرار الضغط للتحكم في حركة الروبوت، مثل تحريكه إلى الأمام أو الخلف أو تدويره يسارًا أو يمينًا.

تحكم في السرعة: تُستخدم أزرار الضغط لضبط سرعة الروبوت، وهذا مهم في تنفيذ مهام دقيقة.

إيقاف الطوارئ: يتم استخدام زر الضغط كوسيلة لإيقاف الروبوت في حالات الطوارئ أو لتجنب الأضرار.

تفعيل وظائف معينة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط وظائف محددة في الروبوت، مثل تشغيل الأضواء أو أنظمة الاستشعار أو التواصل مع المشغل.

تبديل وضعيات مختلفة: يمكن استخدام الأزرار لتبديل بين وضعيات مختلفة للروبوت، مثل وضع التحكم الذاتي ووضع التحكم البعيد.

تفعيل وإلغاء تفعيل المهام الخاصة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط أو إلغاء تفعيل مهام معينة، مثل جمع العينات أو القيام بعمليات قصيرة محددة.

هذه أمثلة على كيفية استخدام أزرار الضغط في الروبوتيك، وتختلف الأزرار والوظائف المرتبطة بها باختلاف تصميم الروبوت وغرض استخدامه.

المكونات اللازمة للتحكم في المصباح بواسطة ESP32 و زر الضغط

للتحكم في المصباح باستخدام ESP32، ستحتاج إلى المكونات التالية:

1- وحدة ESP32: تعتبر وحدة ESP32 وحدة تحكم مصغرة قوية ومتعددة الاستخدامات، تتضمن وحدة المعالجة المركزية ووحدة الاتصال اللاسلكي ومنافذ إدخال/إخراج رقمية. لوحة ESP32

2- مجموعة من الأسلاك: تستخدم لتوصيل الأجزاء المختلفة معًا. تأكد من استخدام أسلاك جيدة الجودة والتأكد من أنها تتوافق مع مواصفات الجهد والتيار المطلوبة. أسلاك توصيل

3- لوحة الاختبار هي لوحة تحتوي على صفوف من الفتحات والتوصيلات، وتستخدم لتوصيل المكونات الإلكترونية معًا بدون الحاجة للحام

4- تتابع JQC-3FF-S-Z: يستخدم للتحكم في تشغيل وإيقاف التيار إلى المصباح.

5- مصباح: الجهاز الذي ترغب في التحكم في تشغيله وإيقافه.

6- زر الضغط

أزرار الضغط

أزرار الضغط هي مكونات إلكترونية بسيطة تُستخدم لإنشاء اتصال كهربائي مؤقت عند الضغط علي

تركيب لوحة ESP32 بالمصباح و بالتتابع JQC-3FF-S-Z و زر الضغط

لتركيب لوحة الأردوينو مع مصباح، ستحتاج إلى مرحل لعزل الجهد المنخفض للوحة ESP32عن الجهد العالي للمصباح. فيما يلي دليل خطوة بخطوة لإكمال هذا التجميع بأمان:

1- تأكد من فصل المصباح عن أي مصدر كهربائي قبل البدء في التجميع.

2- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z بلوحة ESP32:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة ESP32

قم بتوصيل المنفذ (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z المنفذ رقم 23 للوحة ESP32

3- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح (220 فولت) بالمرحل

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

4- بالنسبة لزر الضغط رقم

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بال بمنفذ GPIO22 في ESP32.

قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32.

برمجة لوحة ESP32 لتشغيل المصباح باستخدام زر الضغط

لبرمجة لوحة ESP32 في MicroPython لتشغيل المصباح باستخدام زر ضغط، اتبع الخطوات أدناه. تأكد من أنك قمت بالفعل بتثبيت MicroPython على لوحة ESP32 وأن لديك المصباح وزر ضغط متصلين بشكل صحيح باللوحة الخاصة بك.

1- استيراد المكتبات اللازمة للبرنامج:

import machine
from machine import Pin
import time

import machine

from machine import Pin

import time

2- اضبط الدبابيس (GPIO) لزر الضغط و وحدة التتابع:

button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) 
relay_lamp=Pin(23, Pin.OUT)

1 2	button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) relay_lamp=Pin(23, Pin.OUT)

تأكد من توصيل زر الضغط بمنفذ GPIO 23 و وحدة التتابع لمنفذ GPIO 22.

3- قم بإنشاء متغير للحفاظ على حالة المصباح (0 إذا كان المصباح متوقفًا و 1 إذا كان المصباح هو

relay_lamp_state=0;

1	relay_lamp_state=0;

قم بإنشاء حلقة لمراقبة حالة زر الضغط وتشغيل/إيقاف تشغيل المصباح بواسطة ESP32

while True:
    first = button.value()
    time.sleep(0.01)
    second = button.value()
    if first and not second:
        print('Button pressed!')
        if (relay_lamp_state==0):
         relay_lamp.value(1)
         relay_lamp_state=1
        else:
         relay_lamp.value(0)
         relay_lamp_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not first and second:
        print('Button released!')

while True:

first = button.value()

time.sleep(0.01)

second = button.value()

if first and not second:

print('Button pressed!')

if (relay_lamp_state==0):

relay_lamp.value(1)

relay_lamp_state=1

else:

relay_lamp.value(0)

relay_lamp_state=0;

time.sleep(0.5)

elif not first and second:

print('Button released!')

إليك البرنامج الكامل في Micropython:

import machine
from machine import Pin
import time
button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
relay_lamp_rouge=Pin(23, Pin.OUT)
relay_lamp_state=0;
while True:
    first = button.value()
    time.sleep(0.01)
    second = button.value()
    if first and not second: # عند الضغط على الزر
        print('Button pressed!')
        if (relay_lamp_state==0):
         relay_lamp.value(1) # إضاءة المصباح 
         relay_lamp_state=1
        else:
         relay_lamp.value(0) # إطفاء المصباح
         relay_lamp_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not first and second:
        print('Button released!')