إضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء متصل بلوحة الأردوينو بواسطة زر الضغط

الأردوينو 29-10-23

60 0

محاور الدرس

1- دور أزرار الضغط في الروبوتيك

2- المكونات اللازمة للتحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو و أزرار الضغط

3- تركيب لوحة الأردوينو بالصمام الثنائي الباعث للضوء و زر الضغط

4- برمجة لوحة الأردوينو لتشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء باستخدام زر الضغط

دور أزرار الضغط في الروبوتيك

أزرار الضغط تلعب دورًا مهمًا في تصميم الروبوتات والأنظمة الروبوتية، حيث تُستخدم لأغراض مختلفة وتتيح التفاعل والتحكم في الروبوت. إليك بعض الأدوار الشائعة التي تقوم بها أزرار الضغط في الروبوتيك:

تشغيل وإيقاف: يمكن استخدام زر الضغط لتشغيل وإيقاف الروبوت. هذا يمكن أن يكون مفتاح تشغيل رئيسي لتشغيل النظام أو لتنشيط وإيقاف وظائف محددة.

تحكم في الحركة: يمكن استخدام أزرار الضغط للتحكم في حركة الروبوت، مثل تحريكه إلى الأمام أو الخلف أو تدويره يسارًا أو يمينًا.

تحكم في السرعة: تُستخدم أزرار الضغط لضبط سرعة الروبوت، وهذا مهم في تنفيذ مهام دقيقة.

إيقاف الطوارئ: يتم استخدام زر الضغط كوسيلة لإيقاف الروبوت في حالات الطوارئ أو لتجنب الأضرار.

تفعيل وظائف معينة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط وظائف محددة في الروبوت، مثل تشغيل الأضواء أو أنظمة الاستشعار أو التواصل مع المشغل.

تبديل وضعيات مختلفة: يمكن استخدام الأزرار لتبديل بين وضعيات مختلفة للروبوت، مثل وضع التحكم الذاتي ووضع التحكم البعيد.

تفعيل وإلغاء تفعيل المهام الخاصة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط أو إلغاء تفعيل مهام معينة، مثل جمع العينات أو القيام بعمليات قصيرة محددة.

هذه أمثلة على كيفية استخدام أزرار الضغط في الروبوتيك، وتختلف الأزرار والوظائف المرتبطة بها باختلاف تصميم الروبوت وغرض استخدامه.

المكونات اللازمة للتحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة الأردوينو و زر الضغط

1- بطاقة الأردوينو:

لوحة التطوير الأردوينو

بطاقة الأردوينو (Arduino board) هي لوحة إلكترونية صغيرة مفتوحة المصدر تُستخدم لبناء وتطوير الأجهزة الإلكترونية التفاعلية. تم تصميم الأردوينو لتكون سهلة الاستخدام ومنخفضة التكلفة، مما يجعلها مثالية للمبتدئين والمهندسين على حد سواء. تتيح بطاقة الأردوينو إمكانية برمجتها بواسطة الكمبيوتر وتوصيلها بمجموعة متنوعة من المكونات الإلكترونية لبناء مشاريع مختلفة.

2- الصمام الثنائي الباعث للضوء LED: تحتاج إلى صمام LED للتحكم فيه. يُفضل استخدام LED ثنائي الاتجاه (Bi-Color) أو LED RGB إذا كنت ترغب في التحكم في الألوان.

2- زر الضغط

أزرار الضغط

أزرار الضغط هي مكونات إلكترونية بسيطة تُستخدم لإنشاء اتصال كهربائي مؤقت عند الضغط عليها

3- أسلاك الاتصال :

Fils de connexion

ستحتاج إلى أسلاك الاتصال (جمبر واير) لربط بين بطاقة الميكروبيت ووحدة الصمام ثلاثي الألوان.

4- لوحة التجارب (اختياري):

plaque d'essai

لوحة التجارب تسهل عملية الاتصال بين المكونات دون الحاجة لللحام.

تركيب لوحة الأردوينو بالصمام الثنائي الباعث للضوء و زر الضغط

لتركيب بطاقة الأردوينو مع صمام ثلاثي الألوان ، تحتاج إلى متابعة الخطوات التالية:

1- توصيل الصمام إلى الأردوينو:

قم بتوصيل طرف الأنود الأطول للصمام بالمقاومة.

قم بتوصيل الطرف الآخر للصمام بالمنفذ GND (الأرضي) على لوحة الأردوينو.

قم بتوصيل الطرف الآخر للمقاومة بمنفذ دبوس رقم 2 على لوحة الأردوينو.

2- بالنسبة لأزرار الضغط

زر الضغط رقم 1

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بالدبوس رقم 5 في الأردوينو.

-قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ 5V في الأردوينو.

-ضع مقاومة 10 كيلو أوم بين الطرف الثالث من زر الضغط ودبوس GND الخاص بالاردوينو.

تركيب لوحة الأردوينو بالصمام الثنائي الباعث للضوء و زر الضغط

برمجة لوحة الأردوينو لتشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء باستخدام زر الضغط

لبرمجة لوحة الأردوينو لتشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء باستخدام زر الضغط، يجب عليك كتابة برنامج وتوصيل المكونات بشكل صحيح.

البرمجة باستخدام Arduino:

عليك كتابة البرنامج للتحكم في الصمام باستخدام زر الضغط.

#define Red_PIN 2 //  عدد الدبوس   من صمامالأحمر 
#define Red_BUTTON_PIN 5 // عدد دبوس الضغط على اللون الأحمر الفاتح لـ صمام الأحمر

byte RedlastButtonState = LOW; //  للحفاظ على حالة الزر الأول والـصمام  الأحمر
byte RedledState = LOW; // to keep the state of the first button and the red color of LED RGB 

unsigned long debounceDuration = 50; // millis
unsigned long lastTimeRedButtonStateChanged = 0;

void setup() {
  // تهيئة الدبوس الأحمر كمخرج:
  pinMode(Red_PIN, OUTPUT);
  // تهيئة دبوس الضغط كمدخل:
  pinMode(Red_BUTTON_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // لتشغيل الصمام الأحمر أو إيقاف تشغيله باستخدام الزر الأول
  if (millis() - lastTimeRedButtonStateChanged &amp;gt; debounceDuration) //start the button/LED functionality if enough time has passed since the last time the button’s state was changed
{
    byte RedbuttonState = digitalRead(Red_BUTTON_PIN); // يتم الضغط على زر الضغط
    if (RedbuttonState != RedlastButtonState) {
      lastTimeRedButtonStateChanged = millis();
      RedlastButtonState = RedbuttonState;
      if (RedbuttonState == LOW) {
        RedledState = (RedledState == HIGH) ? LOW: HIGH; // قم بتبديل حالة صمام الأحمر عند تحرير الزر
        digitalWrite(Red_PIN, RedledState); // قم بتشغيل أو إيقاف صمام الأحمر
      }
    }
  }
}

#define Red_PIN 2 // عدد الدبوس من صمامالأحمر

#define Red_BUTTON_PIN 5 // عدد دبوس الضغط على اللون الأحمر الفاتح لـ صمام الأحمر

byte RedlastButtonState = LOW; // للحفاظ على حالة الزر الأول والـصمام الأحمر

byte RedledState = LOW; // to keep the state of the first button and the red color of LED RGB

unsigned long debounceDuration = 50; // millis

unsigned long lastTimeRedButtonStateChanged = 0;

void setup() {

// تهيئة الدبوس الأحمر كمخرج:

pinMode(Red_PIN, OUTPUT);

// تهيئة دبوس الضغط كمدخل:

pinMode(Red_BUTTON_PIN, INPUT);

}

void loop() {

// لتشغيل الصمام الأحمر أو إيقاف تشغيله باستخدام الزر الأول

if (millis() - lastTimeRedButtonStateChanged &gt; debounceDuration) //start the button/LED functionality if enough time has passed since the last time the button’s state was changed

{

byte RedbuttonState = digitalRead(Red_BUTTON_PIN); // يتم الضغط على زر الضغط

if (RedbuttonState != RedlastButtonState) {

lastTimeRedButtonStateChanged = millis();

RedlastButtonState = RedbuttonState;

if (RedbuttonState == LOW) {