إضاءة أربعة صمامات بواسطة جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 و بطاقة الأردوينو

الأردوينو 28-07-23

91 0

محاور الدرس

1- مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

2-العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

3- كيف تستقبل بطاقة الأردوينو إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة أربعة صمامات؟

4- المكونات اللازمة لاستخدام أربعة صمامات ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع بطاقة الأردوينو

5- تركيب بطاقة الأردوينو مع أربعة صمامات و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو جهاز استشعار يعتمد على تقنية الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود العوازل أو العوائق في مسارها. يستخدم هذا المستشعر عادة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات لتحديد وجود العوازل أو الحواجز، مثل الجدران أو العوائق الأخرى.

يتكون المستشعر من قطعة رئيسية تحتوي على إرسال أشعة تحت الحمراء واستقبالها، بالإضافة إلى دائرة تحكم. عندما ترسل القطعة الرئيسية الأشعة تحت الحمراء، فإنها تكشف عن انعكاس هذه الأشعة عند وجود عازل أو حاجز في الطريق. يتم تحويل هذه الإشارة المكتشفة إلى إشارة كهربائية تستخدم للكشف عن العوائق.

يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بشكل أفضل في بيئة مظلمة حيث يمكنه التقاط الإشارات بدقة أكبر. يمكن استخدامه في تطبيقات متعددة مثل تجنب العوائق أو تحديد المسافات أو التتبع الذكي.

من الجدير بال mأن المستشعرات والوحدات المستخدمة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات قد تختلف باختلاف الشركات المصنعة والموديلات. لذلك، يُنصح بالاطلاع على وثائق المستخدم أو التعليمات الخاصة بموديل KY-032 المحدد الذي تستخدمه لمزيد من المعلومات حول طريقة التوصيل والاستخدام والبرمجة.

العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 يمكن استخدامه بالتعاون مع جهاز التحكم عن بعد الذي يستخدم نفس تقنية الأشعة تحت الحمراء. عادةً ما يكون لدى أجهزة التحكم عن بعد إرسال الإشارات بواسطة الأشعة تحت الحمراء للتواصل مع الأجهزة الأخرى، مثل التلفزيونات أو أجهزة الصوت.

يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لاستقبال هذه الإشارات التي يرسلها جهاز التحكم عن بعد. عندما يرسل جهاز التحكم عن بعد إشارة بواسطة الأشعة تحت الحمراء، يمكن لمستشعر KY-032 استقبال هذه الإشارة وتحويلها إلى إشارة كهربائية يمكن استخدامها في البرمجة أو التحكم في أجهزة أخرى.

على سبيل المثال، يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 للتحكم في أجهزة إلكترونية مثل الروبوتات أو السيارات الذكية. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك إرسال إشارات الأشعة تحت الحمراء التي تتم تحويلها بواسطة KY-032 إلى إشارات كهربائية قابلة للتحكم. يمكن استخدام هذه الإشارات لتنفيذ مهام مختلفة، مثل التحرك للأمام أو الخلف، تغيير الاتجاه، أو تشغيل وإيقاف أجهزة أخرى.

ومن المهم أن تتأكد من توافق جهاز التحكم عن بعد الذي تستخدمه مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، حيث أنه يجب أن يكون لديهم نفس التردد والبروتوكول للتواصل. قد تحتاج أيضًا إلى برمجة المستشعر وجهاز التحكم عن بعد للتوافق وضبط الإعدادات المناسبة.

كيف تستقبل بطاقة الأردوينو إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة أربعة صمامات؟

لتستقبل إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 وتستخدمها لتحكم في إضاءة ثلاثة صمامات (LED) باستخدام بطاقة Arduino، يجب اتباع الخطوات التالية:

المكونات المطلوبة:

- بطاقة Arduino (مثل Arduino Uno)

- مستشعر KY-032 للأشعة تحت الحمراء (IR Receiver)

- جهاز التحكم عن بعد الذي يرسل إشارات الأشعة تحت الحمراء (مثل جهاز التحكم عن بعد للتلفاز أو جهاز DVD وغيرها)

- صمام LED

الخطوات:

1- قم بتوصيل مستشعر KY-032 بلوحة الأردوينو على النحو التالي:

- قم بتوصيل دبوس OUT (أو SIGNAL) من KY-032 بدبوس رقم 6 على بطاقة الأردوينو.

- قم بتوصيل دبوس VCC من KY-032 بالطاقة الثابتة 5 فولت على بطاقة الأردوينو.

- قم بتوصيل دبوس GND من KY-032 بدبوس GND على بطاقة الأردوينو.

2- قم بتوصيل الصمام الأحمر ببطاقة الأردوينو على النحو التالي :

- قم بتوصيل أنود الصمام (الطرف الأطول) بمقاومة تيار (حوالي 220 أوم) ومن ثم توصيل المقاومة بدبوس رقم 4 على بطاقة الأردوينو.

- قم بتوصيل كاثود الصمام (الطرف القصير) مباشرة بدبوس GND على بطاقة الأردوينو.

3- قم بتوصيل الصمام الأخضر ببطاقة الأردوينو على النحو التالي :

- قم بتوصيل أنود الصمام (الطرف الأطول) بمقاومة تيار (حوالي 220 أوم) ومن ثم توصيل المقاومة بدبوس رقم 3 على بطاقة الأردوينو.

- قم بتوصيل كاثود الصمام (الطرف القصير) مباشرة بدبوس GND على بطاقة الأردوينو.

3- قم بتوصيل الصمام الأزرق ببطاقة الأردوينو على النحو التالي :

- قم بتوصيل أنود الصمام (الطرف الأطول) بمقاومة تيار (حوالي 220 أوم) ومن ثم توصيل المقاومة بدبوس رقم 5 على بطاقة الأردوينو.

- قم بتوصيل كاثود الصمام (الطرف القصير) مباشرة بدبوس GND على بطاقة الأردوينو.

3- قم بتنزيل مكتبة IR Remote على Arduino IDE إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل. هذه المكتبة تمكنك من قراءة الإشارات المرسلة عبر مستشعر الأشعة تحت الحمراء.

4- استخدم الكود التالي لبرمجة بطاقة الأردوينو لاستقبال الإشارات من جهاز التحكم عن بعد وتحكم في إضاءة الصمام LED:

#include <IRremote.h>

const int IR_PIN = 6; // تعيين دبوس KY-032 المتصل بدبوس 6 على بطاقة Arduino
const int LED_PIN_1 = 3; // تعيين دبوس الصمام الأخضر المتصل بدبوس 3 على بطاقة الأردوينو
const int LED_PIN_2 = 4; // تعيين دبوس الصمام الأحمر المتصل بدبوس 4 على بطاقة الأردوينو
const int LED_PIN_3 = 2; // تعيين دبوس الصمام الأصفر المتصل بدبوس 1 على بطاقة الأردوينو
const int LED_PIN_4 = 5; // تعيين دبوس الصمام الأزرق المتصل بدبوس 1 على بطاقة الأردوينو

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_3, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_4, OUTPUT); 
  irrecv.enableIRIn(); // تفعيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    // إذا تم استلام إشارة من جهاز التحكم عن بعد
   
    if (value == 0xFF30CF) // الضغط على الزر 1 في جهاز التحكم عن بعد
    {
      digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH); //  تشغيل الصمام الأخضر
      digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH); // تشغيل الصمام الأحمر
      digitalWrite(LED_PIN_3, HIGH); // تشغيل الصمام الأصفر
      digitalWrite(LED_PIN_4, HIGH); // تشغيل الصمام الأزرق
    }
     if (value == 0xFF18E7) // الضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بعد
    {
      digitalWrite(LED_PIN_1, LOW); // إيقاف الصمام الأخضر
      digitalWrite(LED_PIN_2, LOW); // إيقاف الصمام الأحمر
      digitalWrite(LED_PIN_3, LOW); // إيقاف الصمام الأصفر 
      digitalWrite(LED_PIN_4, LOW); // إيقاف الصمام الأزرق
    }
     irrecv.resume(); // استئناف الاستماع للإشارات
  }
}

#include <IRremote.h>

const int IR_PIN = 6; // تعيين دبوس KY-032 المتصل بدبوس 6 على بطاقة Arduino

const int LED_PIN_1 = 3; // تعيين دبوس الصمام الأخضر المتصل بدبوس 3 على بطاقة الأردوينو

const int LED_PIN_2 = 4; // تعيين دبوس الصمام الأحمر المتصل بدبوس 4 على بطاقة الأردوينو

const int LED_PIN_3 = 2; // تعيين دبوس الصمام الأصفر المتصل بدبوس 1 على بطاقة الأردوينو

const int LED_PIN_4 = 5; // تعيين دبوس الصمام الأزرق المتصل بدبوس 1 على بطاقة الأردوينو

IRrecv irrecv(IR_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN_3, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN_4, OUTPUT);

irrecv.enableIRIn(); // تفعيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء

}

void loop()

{

if (irrecv.decode(&results))

{

// إذا تم استلام إشارة من جهاز التحكم عن بعد

if (value == 0xFF30CF) // الضغط على الزر 1 في جهاز التحكم عن بعد

{

digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH); // تشغيل الصمام الأخضر

digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH); // تشغيل الصمام الأحمر

digitalWrite(LED_PIN_3, HIGH); // تشغيل الصمام الأصفر

digitalWrite(LED_PIN_4, HIGH); // تشغيل الصمام الأزرق

}

if (value == 0xFF18E7) // الضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بعد

{

digitalWrite(LED_PIN_1, LOW); // إيقاف الصمام الأخضر

digitalWrite(LED_PIN_2, LOW); // إيقاف الصمام الأحمر

digitalWrite(LED_PIN_3, LOW); // إيقاف الصمام الأصفر

digitalWrite(LED_PIN_4, LOW); // إيقاف الصمام الأزرق

}

irrecv.resume(); // استئناف الاستماع للإشارات

}

المكونات اللازمة لاستخدام أربعة صمامات ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع بطاقة الأردوينو

لاستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة الميكروبيت ، إليك المكونات الضرورية:

1- بطاقة الأردوينو

لوحة التطوير الأردوينو

بطاقة الأردوينو هي بطاقة إلكترونية صغيرة تستخدم في تطوير الأنظمة التفاعلية والأجهزة الذكية القابلة للبرمجة. يعتمد نظام الأردوينو على الميكروكونترولر (Microcontroller) المسمى ATmega والذي يحتوي على وحدة المعالجة المركزية (CPU) والذاكرة والمنافذ التناظرية والرقمية وواجهات التواصل ومؤقتات وغيرها من الأجهزة المدمجة.

2- جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032

Capteur infrarouge KY-032

جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو مستشعر يستخدم للكشف عن الأشعة تحت الحمراء وقياس المسافة أو الكشف عن العوائق. يعمل بنظام توجيه الأشعة تحت الحمراء واستقبالها، ويتكون من مصدر للأشعة تحت الحمراء ومستقبل للأشعة تحت الحمراء.

3- كبلات التوصيل

Fils de connexion

ستحتاج إلى كبلات توصيل لتوصيل دبابيس مستشعر KY-032 بلوحة الميكروبيت.

4- جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

Télécommande infrarouge

لاختبار تشغيل مستشعر KY-032 ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد متوافق بالأشعة تحت الحمراء. تأكد من أنه متوافق مع المستشعر وقادر على إصدار إشارات الأشعة تحت الحمراء التي يمكن اكتشافها بواسطة KY-032.

5- لوحة الاختبار

plaque d'essai

اللوح ، المعروف أيضًا باسم اللوح ، هو مكون إلكتروني شائع الاستخدام لأداء النماذج الأولية السريعة والتجريب. يجعل من السهل توصيل المكونات الإلكترونية دون الحاجة إلى لحام.

6- أربعة صمامات

أربعة صمامات ثنائية الباعث للضوء

صمام ثنائي الباعث للضوء (LED) هو مكون إلكتروني يستخدم لإنتاج الضوء عند تمرير التيار الكهربائي عبره. يتكون LED من شبه موصلات تعمل كمصدر للضوء عندما يمر التيار الكهربائي من خلاله.

7- المقاومة

مقاومة (Resistor) هي عنصر إلكتروني يُستخدم لتقييد تدفق التيار الكهربائي في دائرة كهربائية. تعمل المقاومة على تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حرارية عندما يمر التيار الكهربائي عبرها.

تركيب بطاقة الأردوينو مع أربعة صمامات و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

لتركيب بطاقة الأردوينو مع ثلاثة صمامات (LED) ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

قم بتوصيل الطرف الطويل من الصمام الأزرق (الأنود) بمنفذ رقم 5 على بطاقة الأردوينو.
قم بتوصيل الطرف القصير من الصمام (الكاثود) بجهد الأرض (GND) على بطاقة الأردوينو باستخدام المقاومة 220 أوم بين الكاثود وGND. يُستخدم هذه المقاومة لحماية الصمام الأحمر من الحالة الزائدة.

قم بتوصيل الطرف الطويل من الصمام الأحمر (الأنود) بمنفذ رقم 4 على بطاقة الأردوينو.
قم بتوصيل الطرف القصير من الصمام (الكاثود) بجهد الأرض (GND) على بطاقة الأردوينو باستخدام المقاومة 220 أوم بين الكاثود وGND. يُستخدم هذه المقاومة لحماية الصمام الأحمر من الحالة الزائدة.

قم بتوصيل الطرف الطويل من الصمام الأخضر (الأنود) بمنفذ رقم 3 على بطاقة الأردوينو.
قم بتوصيل الطرف القصير من الصمام (الكاثود) بجهد الأرض (GND) على بطاقة الأردوينو باستخدام المقاومة 220 أوم بين الكاثود وGND. يُستخدم هذه المقاومة لحماية الصمام الأخضر من الحالة الزائدة.

قم بتوصيل الطرف الطويل من الصمام الأصفر (الأنود) بمنفذ رقم 2 على بطاقة الأردوينو.
قم بتوصيل الطرف القصير من الصمام (الكاثود) بجهد الأرض (GND) على بطاقة الأردوينو باستخدام المقاومة 220 أوم بين الكاثود وGND. يُستخدم هذه المقاومة لحماية الصمام الأصفر من الحالة الزائدة.

قم بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بمنافذ التوصيل على بطاقة الأردوينو كما يلي:
OUT (المخرج) من KY-032 إلى دبوس رقم 6 على الأردوينو.
GND (الأرضي) من KY-032 إلى جهد الأرض (GND) على الأردوينو.
VCC (التغذية) من KY-032 إلى دبوس 3.3V فولت (VCC) على الأردوينو.

تركيب بطاقة الأردوينو مع أربعة صمامات و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032