مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو جهاز استشعار يعتمد على تقنية الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود العوازل أو العوائق في مسارها. يستخدم هذا المستشعر عادة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات لتحديد وجود العوازل أو الحواجز، مثل الجدران أو العوائق الأخرى.
يتكون المستشعر من قطعة رئيسية تحتوي على إرسال أشعة تحت الحمراء واستقبالها، بالإضافة إلى دائرة تحكم. عندما ترسل القطعة الرئيسية الأشعة تحت الحمراء، فإنها تكشف عن انعكاس هذه الأشعة عند وجود عازل أو حاجز في الطريق. يتم تحويل هذه الإشارة المكتشفة إلى إشارة كهربائية تستخدم للكشف عن العوائق.
يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بشكل أفضل في بيئة مظلمة حيث يمكنه التقاط الإشارات بدقة أكبر. يمكن استخدامه في تطبيقات متعددة مثل تجنب العوائق أو تحديد المسافات أو التتبع الذكي.
من الجدير بال mأن المستشعرات والوحدات المستخدمة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات قد تختلف باختلاف الشركات المصنعة والموديلات. لذلك، يُنصح بالاطلاع على وثائق المستخدم أو التعليمات الخاصة بموديل KY-032 المحدد الذي تستخدمه لمزيد من المعلومات حول طريقة التوصيل والاستخدام والبرمجة.
لاستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة المايكروبيت ، إليك المكونات الضرورية:
لوحة المايكروبيت هي قلب مشروعك. وهي مجهزة بمتحكم دقيق وتوفر العديد من الوظائف المتكاملة للبرمجة والتفاعل مع المكونات الأخرى.
جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو مستشعر يستخدم للكشف عن الأشعة تحت الحمراء وقياس المسافة أو الكشف عن العوائق. يعمل بنظام توجيه الأشعة تحت الحمراء واستقبالها، ويتكون من مصدر للأشعة تحت الحمراء ومستقبل للأشعة تحت الحمراء.
ستحتاج إلى كبلات توصيل لتوصيل دبابيس مستشعر KY-032 بلوحة المايكروبيت.
لاختبار تشغيل مستشعر KY-032 ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد متوافق بالأشعة تحت الحمراء. تأكد من أنه متوافق مع المستشعر وقادر على إصدار إشارات الأشعة تحت الحمراء التي يمكن اكتشافها بواسطة KY-032.
لتوسيع وظائف بطاقة المايكروبيت ، يمكنك استخدام بطاقة توسيع ، تسمى أيضًا "الدرع" ، المصممة خصيصًا لـ المايكروبيت. توفر لوحات التوسعة هذه موصلات إضافية ومكونات متكاملة ووظائف إضافية لتسهيل إضافة المستشعرات والمحركات والوحدات النمطية الإلكترونية الأخرى.
6- لوحة الاختبار
اللوح ، المعروف أيضًا باسم اللوح ، هو مكون إلكتروني شائع الاستخدام لأداء النماذج الأولية السريعة والتجريب. يجعل من السهل توصيل المكونات الإلكترونية دون الحاجة إلى لحام.
7- مصباح
8- تتابع JQC-3FF-S-Z :
وحدة التتابع JQC-3FF-S-Z هي وحدة تتابع كهربائية تُستخدم للتحكم في الأحمال الكهربائية عالية الجهد والتي تتطلب جهدًا أعلى من 5 فولت للتحكم فيها.
لتركيب لوحة المايكروبيت مع المصباح ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، يمكنك اتباع الخطوات التالية:
1- قم بتوصيل KY-032 بلوحة المايكروبيت :
قم بتوصيل السلك (VCC) من KY-032 إلى منفذ الطاقة الإيجابية في لوحة المايكروبيت (مثل 3.3V).
قم بتوصيل السلك (GND) من KY-032 إلى منفذ الأرضي في لوحة المايكروبيت.
قم بتوصيل السلك (OUT) من KY-032 إلى المنفذ الرقمي P1 في لوحة المايكروبيت.
2- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z بالمايكروبيت:
قم بتوصيل الطرف (-) الخاص ب تتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة المايكروبيت
قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة المايكروبيت
قم بتوصيل الدبوس (S) للبتتابع JQC-3FF-S-Z بالدبوس P0 للوحة المايكروبيت
3- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح (220 فولت) بالمرحل
- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z
- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z
1-قم بالوصول إلى MakeCode for Micro: bit code Editor من خلال زيارة https://makecode.microbit.org/.
2-ابدأ مشروعًا جديدًا بالنقر فوق الزر "مشروع جديد"
3-استيراد مكتبة OSYOO-IR-Silvery-Receiver:
- نقر فوق علامة ملحقات
4- في شريط البحث ، اكتب "https://github.com/osoyoo/OSOYOO_IR_V3/" وانقر على امتداد "OSYOO-IR-Silvery-Receiver" لاستيراده إلى مشروعك.
4- قم بتهيئة مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032:
-دخل كتلة "عند البدء" من فئة "أساسي" لتهيئة البرنامج عند بدء تشغيل لوحة المايكروبيت.
5- أدخل كتلة "توصيل مستقبل الأشعة تحت الحمراء في الطرف P1 وفك تشفير OSOYOO" من فئة "OSYOO_SilveryIR_V3" لتهيئة مستشعر KY-032. حدد الدبوس الذي يتصل به المستشعر (على سبيل المثال ، P0).
5-أضف معالج حدث لتلقي إشارات الأشعة تحت الحمراء:
6- أدخل كتلة "on IR Button" من فئة "OSYOO_SilveryIR_V3" لتشغيل إجراء عند تلقي إشارة الأشعة تحت الحمراء وتحديد زر التحكم عن بعد
7- أدخل كتلة كتابة رقمية الدبوس إلى 0
8-اضبط حالة الكتلة "الكتابة على P0 القيمة 0" إلى "1" لتشغيل المصباح بالضغط على المفتاح 1 في جهاز التحكم عن بُعد.
9-كرر الخطوات 6 و 7 و 8 و 9 لإيقاف تشغيل المصباح بالضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بُعد.
10-قم بتحميل البرنامج على لوحة المايكروبيت الخاصة بك عن طريق توصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر كابل USB والنقر فوق الزر "تحميل" في محرر MakeCode.
هنا البرنامج الكامل:
تشير الروبوتات التعليمية إلى استخدام الروبوتات وتكنولوجيا الروبوتات لتعزيز التعلم في بيئات التعليم. إنه ينطوي على دمج التكنولوجيا والهندسة وعلوم الحاسوب في الفصل الدراسي، مما يتيح للطلاب المشاركة في تجارب تعلم عملية وعملية.
في هذا السياق ، يمثل موقعنا الإلكتروني مصدرًا ممتازًا للآباء والمعلمين والأطفال الذين يرغبون في اكتشاف الروبوتات.
زاوية قنطش ـ جمال ـ المنستير ـ تونس
+216 92 886 231
medaliprof@gmail.com
هذا موقع واب تم إنشاؤه بواسطة محمد علي أستاذ إعلامية