إضاءة الصمامين بواسطة جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 و بطاقة ESP32

لوحة ESP32 04-08-23

82 0

محاور الدرس

1- مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

2-العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

3- كيف تستقبل بطاقة ESP32 إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة الصمامين؟

4- المكونات اللازمة لاستخدام الصمامين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع بطاقة ESP32

5- تركيب بطاقة ESP32 مع الصمامين و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو جهاز استشعار يعتمد على تقنية الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود العوازل أو العوائق في مسارها. يستخدم هذا المستشعر عادة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات لتحديد وجود العوازل أو الحواجز، مثل الجدران أو العوائق الأخرى.

يتكون المستشعر من قطعة رئيسية تحتوي على إرسال أشعة تحت الحمراء واستقبالها، بالإضافة إلى دائرة تحكم. عندما ترسل القطعة الرئيسية الأشعة تحت الحمراء، فإنها تكشف عن انعكاس هذه الأشعة عند وجود عازل أو حاجز في الطريق. يتم تحويل هذه الإشارة المكتشفة إلى إشارة كهربائية تستخدم للكشف عن العوائق.

يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 بشكل أفضل في بيئة مظلمة حيث يمكنه التقاط الإشارات بدقة أكبر. يمكن استخدامه في تطبيقات متعددة مثل تجنب العوائق أو تحديد المسافات أو التتبع الذكي.

من الجدير بال mأن المستشعرات والوحدات المستخدمة في المشاريع الإلكترونية والروبوتات قد تختلف باختلاف الشركات المصنعة والموديلات. لذلك، يُنصح بالاطلاع على وثائق المستخدم أو التعليمات الخاصة بموديل KY-032 المحدد الذي تستخدمه لمزيد من المعلومات حول طريقة التوصيل والاستخدام والبرمجة.

العلاقة بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 وجهاز التحكم عن بعد

مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 يمكن استخدامه بالتعاون مع جهاز التحكم عن بعد الذي يستخدم نفس تقنية الأشعة تحت الحمراء. عادةً ما يكون لدى أجهزة التحكم عن بعد إرسال الإشارات بواسطة الأشعة تحت الحمراء للتواصل مع الأجهزة الأخرى، مثل التلفزيونات أو أجهزة الصوت.

يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 لاستقبال هذه الإشارات التي يرسلها جهاز التحكم عن بعد. عندما يرسل جهاز التحكم عن بعد إشارة بواسطة الأشعة تحت الحمراء، يمكن لمستشعر KY-032 استقبال هذه الإشارة وتحويلها إلى إشارة كهربائية يمكن استخدامها في البرمجة أو التحكم في أجهزة أخرى.

على سبيل المثال، يمكن استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 للتحكم في أجهزة إلكترونية مثل الروبوتات أو السيارات الذكية. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك إرسال إشارات الأشعة تحت الحمراء التي تتم تحويلها بواسطة KY-032 إلى إشارات كهربائية قابلة للتحكم. يمكن استخدام هذه الإشارات لتنفيذ مهام مختلفة، مثل التحرك للأمام أو الخلف، تغيير الاتجاه، أو تشغيل وإيقاف أجهزة أخرى.

ومن المهم أن تتأكد من توافق جهاز التحكم عن بعد الذي تستخدمه مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، حيث أنه يجب أن يكون لديهم نفس التردد والبروتوكول للتواصل. قد تحتاج أيضًا إلى برمجة المستشعر وجهاز التحكم عن بعد للتوافق وضبط الإعدادات المناسبة.

كيف تستقبل بطاقة ESP32 إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام مستشعر KY-032 لإضاءة الصمامين؟

لتستقبل إشارة الأشعة تحت الحمراء من جهاز التحكم عن بعد باستخدام بطاقة ESP32 ومستشعر KY-032 لتحكم في إضاءة الصمامين، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1- ربط مستشعر KY-032 بلوحة ESP32:

قم بتوصيل طرف الطاقة (VCC) للمستشعر بمصدر طاقة 3.3 فولت.
قم بتوصيل الأرضي (GND) للمستشعر بالأرضي المشترك.
قم بتوصيل طرف الإخراج (Output) من المستشعر بمدخل ديجيتال (Digital Input) على البطاقة ESP32.

2- تحميل مكتبة الأشعة تحت الحمراء: قم بتحميل مكتبة استقبال الأشعة تحت الحمراء على البطاقة ESP32. يمكنك استخدام مكتبة مثل ir_rx (تم تحسينها للاستخدام مع ESP32 أيضًا).

3- برمجة ESP32:

- اكتب برنامجًا يقوم بتحديد مدخل الاستقبال (المدخل الذي قمت بتوصيل طرف الإخراج من KY-032 به) ويستخدم المكتبة المحملة لاستقبال الإشارات من جهاز التحكم عن بعد.

- عند استقبال إشارة، قم بقراءة القيمة المستقبلة وتحويلها إلى الأمر المناسب لتحكم الصمامين. مثلاً، إذا كان جهاز التحكم يرسل إشارات مختلفة لتشغيل وإطفاء الصمامين، يمكنك استخدام تلك القيم لتحديد الإجراء المناسب.

from machine import Pin 
from ir_rx import NEC_16

red_led=Pin(23, Pin.OUT)
green_led=Pin(22, Pin.OUT)
# وظيفة لعرض رموز الأشعة تحت الحمراء المستلمة
def ir_callback(data, addr, ctrl):
    global ir_data
    global ir_addr
    if data > 0:
        ir_data = data
        ir_addr = addr
        #عرض مفتاح الأزرار الفعلي
        print(ir_key[data])   
# ضبط دبوس الإدخال الرقمي لمستشعر KY-032
ir = NEC_16(Pin(21, Pin.IN), ir_callback)

ir_data = 0
ir_addr = 0

# حلقة رئيسية للاستقبال
while True:
   if ir_data > 0:
          if ir_data==0x0C: # إذا قمت بالضغط على الزر 1 في جهاز التحكم عن بعد
            red_led.value(1) # تشغيل الصمام الأحمر
            green_led.value(1) # تشغيل الصمام الأخضر
          if ir_data==0x18: # إذا قمت بالضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بعد
            red_led.value(0) # إطفاء الصمام الأحمر
            green_led.value(0) # إطفاء الصمام الأخضر
        ir_data = 0

from machine import Pin

from ir_rx import NEC_16

red_led=Pin(23, Pin.OUT)

green_led=Pin(22, Pin.OUT)

# وظيفة لعرض رموز الأشعة تحت الحمراء المستلمة

def ir_callback(data, addr, ctrl):

global ir_data

global ir_addr

if data > 0:

ir_data = data

ir_addr = addr

#عرض مفتاح الأزرار الفعلي

print(ir_key[data])

# ضبط دبوس الإدخال الرقمي لمستشعر KY-032

ir = NEC_16(Pin(21, Pin.IN), ir_callback)

ir_data = 0

ir_addr = 0

# حلقة رئيسية للاستقبال

while True:

if ir_data > 0:

if ir_data==0x0C: # إذا قمت بالضغط على الزر 1 في جهاز التحكم عن بعد

red_led.value(1) # تشغيل الصمام الأحمر

green_led.value(1) # تشغيل الصمام الأخضر

if ir_data==0x18: # إذا قمت بالضغط على الزر 2 في جهاز التحكم عن بعد

red_led.value(0) # إطفاء الصمام الأحمر

green_led.value(0) # إطفاء الصمام الأخضر

ir_data = 0

3- تحكم في الصمامين: بناءً على الإشارة المستقبلة من جهاز التحكم عن بعد، يمكنك تحديد متى يجب تشغيل أو إطفاء الصمامين، أو حتى تغيير الحالة الحالية للصمامين.

هذه خطوات عامة لتشغيل الإشارات من جهاز التحكم عن بعد باستخدام بطاقة ESP32 ومستشعر KY-032 للأشعة تحت الحمراء. يرجى مراجعة مستندات المكتبة التي تستخدمها للحصول على مزيد من التفاصيل حول استقبال الأوامر وفك ترميزها بناءً على جهاز التحكم عن بعد الذي تستخدمه.

المكونات اللازمة لاستخدام الصمامين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع بطاقة ESP32

لاستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع لوحة ESP32 ، إليك المكونات الضرورية:

1- بطاقة ESP32

لوحة ESP32

لوحة ESP32 هي لوحة تطوير مصغرة تستند إلى متحكم ESP32، وهو نظام عالي الأداء ومتعدد الوظائف يتميز بوحدة Wi-Fi ووحدة Bluetooth مدمجة. تُستخدم لوحات ESP32 على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك مشاريع الإنترنت من الأشياء (IoT) والأجهزة المدمجة ومشاريع الهواة والأتمتة المنزلية وأكثر من ذلك.

بالإضافة إلى ميزات Wi-Fi و Bluetooth، توفر لوحات ESP32 مجموعة متنوعة من المنافذ والمتحكمات والمستشعرات والموصلات التي تجعلها مثالية للتفاعل مع محيطك الخارجي والعديد من الأجهزة الأخرى.

2- جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032

Capteur infrarouge KY-032

جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء KY-032 هو مستشعر يستخدم للكشف عن الأشعة تحت الحمراء وقياس المسافة أو الكشف عن العوائق. يعمل بنظام توجيه الأشعة تحت الحمراء واستقبالها، ويتكون من مصدر للأشعة تحت الحمراء ومستقبل للأشعة تحت الحمراء.

3- كبلات التوصيل

Fils de connexion

ستحتاج إلى كبلات توصيل لتوصيل دبابيس مستشعر KY-032 بلوحة ESP32.

4- جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

Télécommande infrarouge

لاختبار تشغيل مستشعر KY-032 ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد متوافق بالأشعة تحت الحمراء. تأكد من أنه متوافق مع المستشعر وقادر على إصدار إشارات الأشعة تحت الحمراء التي يمكن اكتشافها بواسطة KY-032.

5- لوحة الاختبار

plaque d'essai

اللوح ، المعروف أيضًا باسم اللوح ، هو مكون إلكتروني شائع الاستخدام لأداء النماذج الأولية السريعة والتجريب. يجعل من السهل توصيل المكونات الإلكترونية دون الحاجة إلى لحام.

6- ين (LED)

صمام ثنائي الباعث للضوء (LED) هو مكون إلكتروني يستخدم لإنتاج الضوء عند تمرير التيار الكهربائي عبره. يتكون LED من شبه موصلات تعمل كمصدر للضوء عندما يمر التيار الكهربائي من خلاله.

7- المقاومة

مقاومين

مقاومة (Resistor) هي عنصر إلكتروني يُستخدم لتقييد تدفق التيار الكهربائي في دائرة كهربائية. تعمل المقاومة على تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حرارية عندما يمر التيار الكهربائي عبرها.

تركيب بطاقة ESP32 مع الصمامين و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032

لتركيب بطاقة ESP32 مع الصماممين ومستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032، يتعين عليك اتباع الخطوات التالية:

1- ربط الصمام الأحمر مع ESP32:

قم بتوصيل الطرف الكاثودي (الطرف القصير) للصمام بالأرضي المشترك (GND) على بطاقة ESP32.
قم بتوصيل السلك الطرفي الأنودي (الطرف الطويل) للصمام الثنائي الباعث للضوء بمقاومة
قم بتوصيل الطرف الآخر من المقاومة بمنفذ GPIO 23

2- ربط الصمام الأخضر مع ESP32:

قم بتوصيل الطرف الكاثودي (الطرف القصير) للصمام بالأرضي المشترك (GND) على بطاقة ESP32.
قم بتوصيل السلك الطرفي الأنودي (الطرف الطويل) للصمام الثنائي الباعث للضوء بمقاومة
قم بتوصيل الطرف الآخر من المقاومة بمنفذ GPIO 22

3- ربط مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032 مع ESP32:

قم بتوصيل طرف الطاقة (VCC) لمستشعر KY-032 بالجهد المناسب (عادة 5 فولت) على بطاقة ESP32.
قم بتوصيل الأرضي (GND) لمستشعر KY-032 بالأرضي المشترك (GND) على بطاقة ESP32.
قم بتوصيل طرف الإخراج (Output) من مستشعر KY-032 بدبوس GPIO (على سبيل المثال دبوس 21) على بطاقة ESP32.

تركيب بطاقة ESP32 مع الصمامين و مستشعر الأشعة تحت الحمراء KY-032