التحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32

لوحة ESP32 26-05-23

142 0

محاور الدرس

دور صمام الثنائي الباعث للضوء في الروبوتيك
المكونات اللازمة للتحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32
تركيب لوحة ESP32 بالصمام الثنائي الباعث للضوء
إضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32
وميض الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32

دور صمام الثنائي الباعث للضوء في الروبوتيك

صمام الثنائي الباعث للضوء (LED) يلعب دورًا مهمًا في الروبوتيك في عدة مجالات، بما في ذلك:

الإشارات البصرية: يتم استخدام الصمامات الثنائية الباعثة للضوء كمؤشرات بصرية لعرض معلومات محددة أو حالات معينة على الروبوت. يمكن استخدام الـ LED لإشعار المستخدم بحالة الروبوت مثل التشغيل أو الانتظار أو لإظهار الأخطاء أو التحذيرات.
الاتصالات: يمكن استخدام الـ LED للتواصل مع المستخدم أو الروبوتات الأخرى. يمكن استخدام تسلسلات من الوميض أو تغيرات الألوان في الـ LED لنقل رسائل أو إشارات محددة.
التتبع والكشف: يمكن استخدام الـ LED للكشف والتتبع البصري في أنظمة الرؤية المبنية على الروبوت. على سبيل المثال، يمكن استخدام الـ LED في الأشعة تحت الحمراء للكشف عن علامات أو نقاط مرجعية معينة على الأرضية أو لتتبع الكائنات المتحركة.
الإضاءة: يتم استخدام الـ LED على نطاق واسع لتوفير الإضاءة في التطبيقات الروبوتية. يتم اختيارها بسبب استهلاكها المنخفض للطاقة وعمرها الطويل وحجمها الصغير. يمكن استخدام الـ LED لإضاءة بيئات عمل الروبوت أو لإضاءة مناطق الاهتمام خلال العمليات الروبوتية.
الجوانب الجمالية: يمكن أيضًا استخدام الـ LED لأغراض جمالية في تصميم الروبوت. يمكن دمجها في أجزاء الروبوت لإعطائها مظهرًا جذابًا أو مستقبليًا، أو لإنشاء تأثيرات بصرية خاصة.

باختصار، يلعب صمام الثنائي الباعث للضوء (LED) دورًا أساسيًا في الروبوتيك كمؤشرات بصرية ووسائل اتصال وأجهزة كشف ومصادر إضاءة وعناصر جمالية. استهلاكها المنخفض للطاقة وعمرها الطويل وتنوع استخداماتها يجعلها خيارًا شائعًا في العديد من التطبيقات الروبوتية.

المكونات اللازمة للتحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32

للتحكم في صمام ثنائي الباعث للضوء (LED) باستخدام ESP32، ستحتاج إلى المكونات التالية:

وحدة ESP32: تعتبر وحدة ESP32 وحدة تحكم مصغرة قوية ومتعددة الاستخدامات، تتضمن وحدة المعالجة المركزية ووحدة الاتصال اللاسلكي ومنافذ إدخال/إخراج رقمية.
صمام ثنائي الباعث للضوء (LED): يمكن استخدام LED من أي نوع تفضله، سواء كان LED عاديًا أو LED ملونًا. يجب التأكد من مطابقة جهد التشغيل للصمام (مثل 3.3 فولت أو 5 فولت) مع جهد التشغيل لوحدة ESP32.
مقاومة تحدّد تيار الصمام: يُفضل استخدام مقاومة لتحديد التيار الذي يمر في الصمام. يمكنك استخدام قيمة مقاومة تتوافق مع متطلبات الصمام وتوفر التيار المناسب لضمان إضاءة الصمام بشكل صحيح دون تلفه. القيمة الشائعة للمقاومة هي 220 أوم.
مجموعة من الأسلاك: تستخدم لتوصيل الأجزاء المختلفة معًا. تأكد من استخدام أسلاك جيدة الجودة والتأكد من أنها تتوافق مع مواصفات الجهد والتيار المطلوبة.
لوحة الاختبار هي لوحة تحتوي على صفوف من الفتحات والتوصيلات، وتستخدم لتوصيل المكونات الإلكترونية معًا بدون الحاجة للحام
برنامج التشغيل والتطبيق: يحتاج ESP32 إلى برنامج التشغيل المناسب والتطبيق المخصص للتحكم في الصمام. يمكنك استخدام لغة البرمجة المفضلة لديك (مثل Arduino IDE أو Micropython) لتطوير البرنامج وتحميله إلى ESP32.

بعد توصيل المكونات وتثبيت البرنامج، يمكنك التحكم في الصمام ثنائي الباعث للضوء باستخدام ESP32 وتشغيله وإطفائه وتحكم في سطوعه ولونه وفقًا لمتطلباتك وبرمجتك المحددة.

تركيب لوحة ESP32 بالصمام الثنائي الباعث للضوء

لتركيب لوحة ESP32 مع صمام ثنائي باعث للضوء (LED)، اتبع الخطوات التالية:

قم بتوصيل السلك الطرفي الأطول (الأنود) للصمام الثنائي الباعث للضوء بواحدة من المنافذ الرقمية القابلة للإخراج في لوحة ESP32. على سبيل المثال، يمكن توصيله بمنفذ دبوس رقم 23.
قم بتوصيل السلك الطرفي القصير (الكاثود) للصمام الثنائي الباعث للضوء بمقاومة. ثم، قم بتوصيل الطرف الآخر من المقاومة بمنفذ الأرضي (GND) في لوحة ESP32.
قم بتوصيل لوحة ESP32 بالكمبيوتر باستخدام كابل USB.

تركيب لوحة ESP32 بالصمام الثنائي الباعث للضوء

إضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32

لإضاءة صمام ثنائي الباعث للضوء (LED) باستخدام لوحة ESP32 ولغة برمجة Micropython، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

import machine
import time

# تعيين المنفذ المتصل بالصمام
led_pin = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT)
led_pin.value(1) # قم بتشغيل الصمام

import machine

import time

# تعيين المنفذ المتصل بالصمام

led_pin = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT)

led_pin.value(1) # قم بتشغيل الصمام

يقوم هذا المثال بتشغيل الصمام . يمكنك تعديل البرنامج وفقًا لاحتياجاتك، مثل تغيير مدة تشغيل الصمام أو إضافة شروط لتحكم أكثر دقة في عملية التشغيل والإيقاف

وميض الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة لوحة ESP32

بعد توصيل الدوائر السابقة، يمكنك برمجة ESP32 باستخدام Micropython لتحكم في الصمام. يمكنك استخدام بيئة تطوير Micropython أو REPL (قم بتوصيل لوحة ESP32 بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وافتح موجه الأوامر) لتنفيذ الأوامر.

فيما يلي مثال بسيط لتشغيل الصمام باستخدام Micropython:

import machine
import time

# تعيين المنفذ المتصل بالصمام
led_pin = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT)

while True:
    # قم بتشغيل الصمام
    led_pin.value(1)
    time.sleep(1)  # انتظر ثانية

    # إطفاء الصمام
    led_pin.value(0)
    time.sleep(1)  # انتظر ثانية

import machine

import time

# تعيين المنفذ المتصل بالصمام

led_pin = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT)

while True:

# قم بتشغيل الصمام

led_pin.value(1)

time.sleep(1) # انتظر ثانية

# إطفاء الصمام

led_pin.value(0)

time.sleep(1) # انتظر ثانية

يقوم هذا المثال بتشغيل الصمام لمدة ثانية واحدة ثم إيقافه لمدة ثانية واحدة وتكرار العملية بشكل مستمر في حلقة غير محدودة. يمكنك تعديل البرنامج وفقًا لاحتياجاتك، مثل تغيير مدة تشغيل الصمام أو إضافة شروط لتحكم أكثر دقة في عملية التشغيل والإيقاف.