استخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 وشاشة SSD1306 بواسطة بطاقة المايكروبيت

محاور الدرس

1- هدف المشروع

2-المكونات اللازمة للتحكم بمستشعر HC-SR04 وشاشة SSD1306 بواسطة بطاقة المايكروبيت

3- مخطط الأسلاك لبطاقة المايكروبيت مع مستشعر HC-SR04 وشاشة SSD1306

4- برمجة بطاقة المايكروبيت لتحديد وعرض المسافة بين مستشعر HC-SR04 و الجسم

هدف المشروع

نظام الكشف عن الأشياء باستخدام بطاقة المايكروبيتوجهاز استشعار HC-SR04 يمكن أن يكون لهذا المشروع عدة استخدامات وتطبيقات، وفيما يلي بعض الأغراض الممكنة لهذا النظام:

1- نظام تحديد المسافة: يمكن استخدام مستشعر HC-SR04 لقياس المسافة بدقة. يمكنك تحديد مواقع الأشياء في البيئة الخاصة بك بناءً على الفرق في وقت العودة للموجات الصوتية.

2- تجنب الاصطدام: يمكن استخدام النظام كنظام تحذير أو تجنب اصطدام. على سبيل المثال، إذا اقترب جهاز استشعار HC-SR04 من جسم أو عائق، يمكن أن يقوم النظام بتحذير أو توجيه الحركة لتجنب الاصطدام.

3- مشروع الروبوت: إذا كنت تعمل على مشروع روبوت، يمكن أن يكون هذا النظام هو عين الروبوت لتحديد المسافة من العوائق وتوجيه الحركة.

4- تتبع الحركة: يمكن استخدام النظام لتحديد حركة الأشياء في البيئة. يمكن أن يكون ذلك مفيدًا في تطبيقات المراقبة أو الأمان.

5- مشاريع الفنون التفاعلية: يمكن دمج هذا النظام في مشاريع فنية تفاعلية، مثل تفعيل الأضواء أو الأصوات عندما يقترب شخص أو شيء من الجهاز.

6- نظام قياس المسافة الذكي: يمكن دمج النظام في تطبيقات أذكية مثل أنظمة الإضاءة التلقائية أو نظام القفل الذكي حيث يتم فتح القفل عند اقتراب شخص من الباب.

تلك هي بعض الأمثلة على كيفية استخدام بطاقة المايكروبيت ومستشعر HC-SR04 في نظام الكشف عن الأشياء. يمكن تخصيص البرمجة والتوصيلات وفقًا للتطبيق الخاص بك لتحقيق الوظائف المرغوبة.

المكونات اللازمة للتحكم بمستشعر HC-SR04 وشاشة SSD1306 بواسطة بطاقة المايكروبيت

1- لوحة المايكروبيت:

لوحة المايكروبيت هي لوحة إلكترونية تستخدم في تطوير الأجهزة الإلكترونية التفاعلية والمشاريع البرمجية. توفر المايكروبيت بيئة برمجية واجهة سهلة للمبتدئين والمحترفين لتطوير الأجهزة والمشاريع المختلفة.

2- بطاقة التوسيع لـلوحة المايكروبيت:

لتوسيع وظائف بطاقة المايكروبيت ، يمكنك استخدام بطاقة توسيع، المصممة خصيصًا لـ المايكروبيت. توفر لوحات التوسعة هذه موصلات إضافية ومكونات متكاملة ووظائف إضافية لتسهيل إضافة المستشعرات والمحركات والوحدات النمطية الإلكترونية الأخرى.

3- حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04:

هو وحدة قياس المسافة بالترددات الفوق صوتية. يستخدم هذا الجهاز في العديد من التطبيقات لقياس المسافات بشكل دقيق وكشف العوائق

4- شاشة SSD1306:

شاشة SSD1306 هي شاشة صغيرة الحجم تعتمد على تقنية OLED، وهي شاشة عرض تستخدم لعرض النصوص والرسوميات بدقة عالية على مساحة صغيرة. تعتبر شاشات SSD1306 شائعة الاستخدام في العديد من المشاريع الإلكترونية، مثل الروبوتات الصغيرة، أجهزة الاستشعار، وأجهزة القياس.

5- أسلاك التوصيل:

أسلاك توصيل لربط بين أقطاب HC-SR04 وبين بطاقة المايكروبيت.

6- لوحة تجارب (Breadboard) :

لتسهيل توصيل المكونات والتجارب.

مخطط الأسلاك لبطاقة المايكروبيت مع مستشعر HC-SR04 وشاشة SSD1306

التوصيلات الأساسية:

للمستشعر HC-SR04:

قم بتوصيل طرف VCC الخاص بمستشعر HC-SR04 بمنفذ 3.3V الخاص بلوحة المايكروبيت.

قم بتوصيل طرف GND الخاص بمستشعر HC-SR04 بمنفذ GND الخاص بلوحة المايكروبيت.

قم بتوصيل طرف Echo الخاص بمستشعر HC-SR04 بمنفذ P1 الخاص بلوحة المايكروبيت.

قم بتوصيل طرف Trig الخاص بمستشعر HC-SR04 بمنفذ P0 الخاص بلوحة المايكروبيت.

لشاشة SSD1306:

1- VCC: توصيله بمنفذ 3.3V على لوحة المايكروبيت.

2- GND: توصيله بمنفذ GND على لوحة المايكروبيت.

3- SDA: توصيله بمنفذ P20 على لوحة المايكروبيت.

4- SCL: توصيله بمنفذ P19 على لوحة المايكروبيت.

برمجة بطاقة المايكروبيت لتحديد وعرض المسافة بين مستشعر HC-SR04 و الجسم

لتحديد المسافة بين حساس HC-SR04 والجسم باستخدام لوحة Micro:bit و MakeCode، يمكنك اتباع هذه الخطوات:

1- افتح محرر MakeCode على https://makecode.microbit.org/.

2- أنشئ مشروعًا جديدًا بالنقر على.

3- إضافة المكتبة HC-SR04:

اذهب إلى قسم "ملحقات" في MakeCode.

ابحث عن "sonar" وقم بإضافة المكتبة إلى مشروعك.

4- ابحث عن مكتبة muselab-oled-v2. يمكنك العثور عليها في قسم "ملحقات" في شريط الأدوات على الجانب الأيمن.

 انقر على مكتبة muselab-oled-v2 لتثبيتها.

قم بسحب وإسقاط الكتل التالية لإنشاء البرنامج:

تحميل البرنامج