إضاءة مصباحين متصلين بلوحة ESP32 بواسطة أزرار الضغط

لوحة ESP32 29-11-23

96 0

محاور الدرس

1- دور أزرار الضغط في الروبوتيك

2- المكونات اللازمة للتحكم في مصباحين بواسطة ESP32 و أزرار الضغط

3- تركيب لوحة ESP32 بالمصباحين و بالتتابعين JQC-3FF-S-Z و أزرار الضغط

4- برمجة لوحة ESP32 لتشغيل المصباحين باستخدام أزرار الضغط

دور أزرار الضغط في الروبوتيك

أزرار الضغط تلعب دورًا مهمًا في تصميم الروبوتات والأنظمة الروبوتية، حيث تُستخدم لأغراض مختلفة وتتيح التفاعل والتحكم في الروبوت. إليك بعض الأدوار الشائعة التي تقوم بها أزرار الضغط في الروبوتيك:

تشغيل وإيقاف: يمكن استخدام زر الضغط لتشغيل وإيقاف الروبوت. هذا يمكن أن يكون مفتاح تشغيل رئيسي لتشغيل النظام أو لتنشيط وإيقاف وظائف محددة.

تحكم في الحركة: يمكن استخدام أزرار الضغط للتحكم في حركة الروبوت، مثل تحريكه إلى الأمام أو الخلف أو تدويره يسارًا أو يمينًا.

تحكم في السرعة: تُستخدم أزرار الضغط لضبط سرعة الروبوت، وهذا مهم في تنفيذ مهام دقيقة.

إيقاف الطوارئ: يتم استخدام زر الضغط كوسيلة لإيقاف الروبوت في حالات الطوارئ أو لتجنب الأضرار.

تفعيل وظائف معينة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط وظائف محددة في الروبوت، مثل تشغيل الأضواء أو أنظمة الاستشعار أو التواصل مع المشغل.

تبديل وضعيات مختلفة: يمكن استخدام الأزرار لتبديل بين وضعيات مختلفة للروبوت، مثل وضع التحكم الذاتي ووضع التحكم البعيد.

تفعيل وإلغاء تفعيل المهام الخاصة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط أو إلغاء تفعيل مهام معينة، مثل جمع العينات أو القيام بعمليات قصيرة محددة.

هذه أمثلة على كيفية استخدام أزرار الضغط في الروبوتيك، وتختلف الأزرار والوظائف المرتبطة بها باختلاف تصميم الروبوت وغرض استخدامه.

المكونات اللازمة للتحكم في مصباحين بواسطة ESP32 و أزرار الضغط

للتحكم في المصباحين باستخدام ESP32، ستحتاج إلى المكونات التالية:

1- وحدة ESP32: تعتبر وحدة ESP32 وحدة تحكم مصغرة قوية ومتعددة الاستخدامات، تتضمن وحدة المعالجة المركزية ووحدة الاتصال اللاسلكي ومنافذ إدخال/إخراج رقمية. لوحة ESP32

2- مجموعة من الأسلاك: تستخدم لتوصيل الأجزاء المختلفة معًا. تأكد من استخدام أسلاك جيدة الجودة والتأكد من أنها تتوافق مع مواصفات الجهد والتيار المطلوبة. أسلاك توصيل

3- لوحة الاختبار هي لوحة تحتوي على صفوف من الفتحات والتوصيلات، وتستخدم لتوصيل المكونات الإلكترونية معًا بدون الحاجة للحام

4- التتابعين JQC-3FF-S-Z: يستخدمان للتحكم في تشغيل وإيقاف التيار إلى المصباح.

Two relays

5- مصباحين: .

6- أزرار الضغط

أزرار الضغط

أزرار الضغط هي مكونات إلكترونية بسيطة تُستخدم لإنشاء اتصال كهربائي مؤقت عند الضغط علي

تركيب لوحة ESP32 بالمصباحين و بالتتابعين JQC-3FF-S-Z و أزرار الضغط

لتركيب لوحة مع مصباحين، ستحتاج إلى مرحل لعزل الجهد المنخفض للوحة ESP32 عن الجهد العالي للمصباحين. فيما يلي دليل خطوة بخطوة لإكمال هذا التجميع بأمان:

1- تأكد من فصل المصباحين عن أي مصدر كهربائي قبل البدء في التجميع.

2- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z بلوحة ESP32:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة ESP32

قم بتوصيل المنفذ (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z المنفذ رقم 23 للوحة ESP32

3- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح (220 فولت) بالمرحل

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

4- بالنسبة لزر الضغط الأول رقم

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بالمنفذ GPIO21 في ESP32.

قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32.

5- قم بتوصيل تتابع JQC-3FF-S-Z بلوحة ESP32:

قم بتوصيل الطرف (-) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32

قم بتوصيل الطرف (+) الخاص بتتابع JQC-3FF-S-Z بالطرف 3.3 فولت الخاص بلوحة ESP32

قم بتوصيل المنفذ (S) للتتابع JQC-3FF-S-Z المنفذ رقم 23 للوحة ESP32

6- قم بتوصيل مصدر طاقة المصباح (220 فولت) بالمرحل

- قم بتوصيل طرف المصباح بمنفذ (COM) للتتابع JQC-3FF-S-Z

- قم بتوصيل طرف الطاقة بمنفذ (NO) للتتابع JQC-3FF-S-Z

7- بالنسبة لزر الضغط الثاني رقم

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بالمنفذ GPIO19 في ESP32.

قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32.

تركيب لوحة ESP32 بالمصباحين و بالتتابعين JQC-3FF-S-Z و أزرار الضغط

برمجة لوحة ESP32 لتشغيل المصباحين باستخدام أزرار الضغط

لبرمجة لوحة ESP32 في MicroPython لتشغيل المصباحين باستخدام أزرار الضغط، اتبع الخطوات أدناه. تأكد من أنك قمت بالفعل بتثبيت MicroPython على لوحة ESP32 وأن لديك مصباحين و أزرار الضغط متصلة بشكل صحيح باللوحة الخاصة بك.

1- استيراد المكتبات اللازمة للبرنامج:

import machine
from machine import Pin
import time

import machine

from machine import Pin

import time

2- اضبط الدبابيس (GPIO) لأزرار الضغط و وحدتي التتابع:

lamp1_relay=Pin(23, Pin.OUT)
lamp1_button= machine.Pin(21, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
lamp2_relay=Pin(22, Pin.OUT)
lamp2_button = machine.Pin(19, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

lamp1_relay=Pin(23, Pin.OUT)

lamp1_button= machine.Pin(21, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

lamp2_relay=Pin(22, Pin.OUT)

lamp2_button = machine.Pin(19, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

3- قم بإنشاء متغير للحفاظ على حالة المصباح (0 إذا كان المصباح متوقفًا و 1 إذا كان المصباح هو

lamp1_state=0;
lamp2_state=0;

1 2	lamp1_state=0; lamp2_state=0;

قم بإنشاء حلقة لمراقبة حالة لأزرار الضغط وتشغيل/إيقاف تشغيل المصباحين بواسطة ESP32

while True:
    lamp1_first = lamp1_button.value()
    time.sleep(0.01)
    lamp1_second = lamp1_button.value()
    if lamp1_first and not lamp1_second:
        print('Button pressed!')
        if (lamp1_state==0):
         lamp1_relay.value(1) # إضاءة المصباح الأول
         lamp1_state=1
        else:
         lamp1_relay.value(0) # إطفاء المصباح الأول
         lamp1_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not lamp1_first and lamp1_second:
        print('Button released!')
        

    lamp2_first = lamp2_button.value()
    time.sleep(0.01)
    lamp2_second = lamp2_button.value()
    if lamp2_first and not lamp2_second:
        print('Button pressed!')
        if (lamp2_state==0):
         lamp2_relay.value(1) # إطفاء المصباح الثاني
         lamp2_state=1
        else:
         lamp2_relay.value(0) # إطفاء المصباح الثاني
         lamp2_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not lamp2_first and lamp2_second:
        print('Button released!')

while True:

lamp1_first = lamp1_button.value()

time.sleep(0.01)

lamp1_second = lamp1_button.value()

if lamp1_first and not lamp1_second:

print('Button pressed!')

if (lamp1_state==0):

lamp1_relay.value(1) # إضاءة المصباح الأول

lamp1_state=1

else:

lamp1_relay.value(0) # إطفاء المصباح الأول

lamp1_state=0;

time.sleep(0.5)

elif not lamp1_first and lamp1_second:

print('Button released!')

lamp2_first = lamp2_button.value()

time.sleep(0.01)

lamp2_second = lamp2_button.value()

if lamp2_first and not lamp2_second:

print('Button pressed!')

if (lamp2_state==0):

lamp2_relay.value(1) # إطفاء المصباح الثاني

lamp2_state=1

else:

lamp2_relay.value(0) # إطفاء المصباح الثاني

lamp2_state=0;

time.sleep(0.5)

elif not lamp2_first and lamp2_second:

print('Button released!')

إليك البرنامج الكامل في Micropython:

import machine
from machine import Pin
import time
lamp1_relay=Pin(23, Pin.OUT)
lamp1_button= machine.Pin(21, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
lamp1_state=0;

lamp2_relay=Pin(22, Pin.OUT)
lamp2_button = machine.Pin(19, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
lamp2_state=0;

while True:
    lamp1_first = lamp1_button.value()
    time.sleep(0.01)
    lamp1_second = lamp1_button.value()
    if lamp1_first and not lamp1_second:
        print('Button pressed!')
        if (lamp1_state==0):
         lamp1_relay.value(1)
         lamp1_state=1
        else:
         lamp1_relay.value(0)
         lamp1_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not lamp1_first and lamp1_second:
        print('Button released!')
        #led_rouge.value(0)

    lamp2_first = lamp2_button.value()
    time.sleep(0.01)
    lamp2_second = lamp2_button.value()
    if lamp2_first and not lamp2_second:
        print('Button pressed!')
        if (lamp2_state==0):
         lamp2_relay.value(1)
         lamp2_state=1
        else:
         lamp2_relay.value(0)
         lamp2_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not lamp2_first and lamp2_second:
        print('Button released!')