التحكم في إضاءة الصمام ثلاثي الألوان بواسطة بطاقة ESP32

لوحة ESP32 06-11-23

62 0

محاور الدرس

1- دور الصمام ثلاثي الألوان في الروبوتيك

2- المكونات اللازمة للتحكم في الصمام ثلاثي الألوان بواسطة بطاقة ESP32

3- تركيب بطاقة ESP32 بالصمام ثلاثي الألوان

4- إضاءة الصمام ثلاثي الألوان بواسطة بطاقة ESP32

دور الصمام ثلاثي الألوان في الروبوتيك

الصمام ثلاثي الألوان (RGB LED) له أدوار مهمة في مجال الروبوتيكا والأتمتة. إليك بعض الأدوار الرئيسية لهذا النوع من الأضواء في الروبوتيكا:

1- مؤشرات الحالة: يُستخدم الصمام ثلاثي الألوان على الروبوتات لعرض حالة الروبوت وتوجيه المستخدمين. يمكن برمجته ليعرض ألوانًا مختلفة للدلالة على حالات مختلفة، مثل العمل الطبيعي (مثلاً اللون الأخضر) أو وجود مشكلة (مثلاً اللون الأحمر).

2- الإبلاغ عن الأخطاء: يمكن استخدام الصمام ثلاثي الألوان لإبلاغ المستخدمين عن وجود أخطاء أو مشكلات في الروبوت. على سبيل المثال، يمكن أن يتم برمجته ليومض باللون الأحمر عند حدوث خطأ.

3- التفاعل مع المستخدمين: يُمكن برمجة الصمام للتفاعل مع المستخدمين بشكل أفضل. مثلاً، يمكن تغيير لونه وسطوعه بناءً على إشارات أو أوامر من المستخدمين.

4- الإشارات البصرية للملاحة: يمكن استخدام الصمام ثلاثي الألوان لوضع إشارات بصرية تسهل على الروبوت الملاحة والتحديد في البيئة. يمكن استخدامها كعلامات للمساعدة في تحديد الموقع والتوجيه في البيئات المعقدة.

5- التخصيص: يمكن تخصيص الألوان والتأثيرات البصرية للصمام ثلاثي الألوان لتتناسب مع الهوية البصرية للروبوت أو العلامة التجارية التي يمثلها.

6- تعليم الروبوتات: يمكن استخدام الصمام ثلاثي الألوان في التعليم والتدريب على الروبوتات. يمكن استخدامه لتظهير المفاهيم المتعلقة بالألوان والبرمجة.

7- التوجيه والملاحة: يمكن استخدام الألوان والتأثيرات البصرية للمساعدة في توجيه الروبوتات وتحديد مساراتها والتعامل مع المسائل المتعلقة بالملاحة.

بشكل عام، يلعب الصمام ثلاثي الألوان دورًا هامًا في تحسين التواصل والملاحة وتوجيه الروبوتات. يمكن استخدامه في مجموعة متنوعة من التطبيقات لجعل الروبوتات أكثر فاعلية وأكثر تفاعلاً مع المستخدمين.

المكونات اللازمة للتحكم في الصمام ثلاثي الألوان بواسطة بطاقة ESP32

للتحكم في الصمام ثلاثي الألوان باستخدام بطاقة ESP32، ستحتاج إلى بعض العناصر والمكونات الأساسية. إليك قائمة بالمكونات اللازمة:

1- بطاقة ESP32:

لوحة ESP32

البطاقة ESP32 هي عبارة عن ميكروكونترولر تم تطويرها بواسطة شركة Espressif Systems وهي تستخدم على نطاق واسع في مجال تطوير الأنظمة المدمجة وتطبيقات الإنترنت للأشياء (IoT).

2- صمام ثلاثي الألوان (RGB LED):

ستحتاج إلى وحدة صمام ثلاثي الألوان. تتضمن هذه الوحدة ثلاثة أقطاب للألوان الأساسية (أحمر، أخضر، أزرق).

3- أسلاك الاتصال :

Fils de connexion

ستحتاج إلى أسلاك الاتصال (جمبر واير) لربط بين بطاقة الميكروبيت ووحدة الصمام ثلاثي الألوان.

4- لوحة التجارب (اختياري):

plaque d'essai

لوحة التجارب تسهل عملية الاتصال بين المكونات دون الحاجة لللحام.

تركيب بطاقة ESP32 بالصمام ثلاثي الألوان

لتركيب بطاقة ESP32 مع صمام ثلاثي الألوان (RGB LED)، تحتاج إلى متابعة الخطوات التالية:

قم بتوصيل الطرف R (الأحمر) لوحدة صمام ثلاثي الألوان بالدبوس GPIO23 من لوحة ESP32.

قم بتوصيل الطرف G (الأخضر) لوحدة صمام ثلاثي الألوان بالدبوس GPIO22 من لوحة ESP32.

قم بتوصيل الطرف B (أزرق) لوحدة صمام ثلاثي الألوان بالدبوس GPIO21 من لوحة ESP32.

قم بتوصيل الطرف GND لوحدة صمام ثلاثي الألوان بالدبوس GND من لوحة ESP32.

تركيب بطاقة ESP32 بالصمام ثلاثي الألوان

إضاءة الصمام ثلاثي الألوان بواسطة بطاقة ESP32

لتحقيق إضاءة صمام ثلاثي الألوان (RGB LED) باستخدام بطاقة ESP32 و MicroPython، يمكنك اتباع الخطوات التالية:

1- إعداد بيئة التطوير:

قم بتثبيت MicroPython على بطاقة ESP32. يمكنك استخدام أدوات مثل esptool لتفليش برنامج الـ MicroPython على البطاقة.

قم بتوصيل بطاقة ESP32 بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كبل USB.

2- كتابة البرنامج باستخدام MicroPython: قم بإنشاء سكريبت Python باستخدام محرر نصي أو بيئة تطوير متكاملة (IDE). يمكنك كتابة هذا البرنامج على الكمبيوتر الخاص بك وحفظه بامتداد ".py".

3- استيراد المكتبات اللازمة:

قم بإدراج مكتبة machine للتحكم في مداخل ومخارج GPIO على ESP32.

قم بإدراج مكتبة time للتحكم في التوقيت والتأخير.

إليك مثالًا على سكريبت MicroPython للتحكم في صمام RGB ثلاثي الألوان:

import machine
from machine import Pin
import time
red_color=Pin(23, Pin.OUT)
green_color=Pin(22, Pin.OUT)
blue_color=Pin(21, Pin.OUT)

while True:
    blue_color.value(0)
    red_color.value(1) #تحويل وحدة الصمام ثلاثي الألوان إلى اللون الأحمر
    time.sleep(2)
    red_color.value(0)
    green_color.value(1) #تحويل وحدة الصمام ثلاثي الألوان إلى اللون الأخضر
    time.sleep(2)
    green_color.value(0)
    blue_color.value(1) #تحويل وحدة الصمام ثلاثي الألوان إلى اللون الأزرق
    time.sleep(2)

import machine

from machine import Pin

import time

red_color=Pin(23, Pin.OUT)

green_color=Pin(22, Pin.OUT)

blue_color=Pin(21, Pin.OUT)

while True:

blue_color.value(0)

red_color.value(1) #تحويل وحدة الصمام ثلاثي الألوان إلى اللون الأحمر

time.sleep(2)

red_color.value(0)

green_color.value(1) #تحويل وحدة الصمام ثلاثي الألوان إلى اللون الأخضر

time.sleep(2)

green_color.value(0)

blue_color.value(1) #تحويل وحدة الصمام ثلاثي الألوان إلى اللون الأزرق

time.sleep(2)

هذا البرنامج سيقوم بتشغيل صمام ثلاثي الألوان باللون الأحمر لمدة 2 ثواني ,و تشغيله لمدة 2 ثواني باللون الأخضر ثم تشغيله لمدة 2 ثواني باللون الأزرق في دورة لانهائية.