إضاءة الصمام الثنائي الباعث للضوء متصل بلوحة ESP32 بواسطة زر الضغط

لوحة ESP32 03-11-23

96 0

محاور الدرس

1- دور أزرار الضغط في الروبوتيك

2- المكونات اللازمة للتحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة ESP32 و أزرار الضغط

3- تركيب لوحة ESP32 بالصمام الثنائي الباعث للضوء و أزر الضغط

4- برمجة لوحة ESP32 لتشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء باستخدام زر الضغط

دور أزرار الضغط في الروبوتيك

أزرار الضغط تلعب دورًا مهمًا في تصميم الروبوتات والأنظمة الروبوتية، حيث تُستخدم لأغراض مختلفة وتتيح التفاعل والتحكم في الروبوت. إليك بعض الأدوار الشائعة التي تقوم بها أزرار الضغط في الروبوتيك:

تشغيل وإيقاف: يمكن استخدام زر الضغط لتشغيل وإيقاف الروبوت. هذا يمكن أن يكون مفتاح تشغيل رئيسي لتشغيل النظام أو لتنشيط وإيقاف وظائف محددة.

تحكم في الحركة: يمكن استخدام أزرار الضغط للتحكم في حركة الروبوت، مثل تحريكه إلى الأمام أو الخلف أو تدويره يسارًا أو يمينًا.

تحكم في السرعة: تُستخدم أزرار الضغط لضبط سرعة الروبوت، وهذا مهم في تنفيذ مهام دقيقة.

إيقاف الطوارئ: يتم استخدام زر الضغط كوسيلة لإيقاف الروبوت في حالات الطوارئ أو لتجنب الأضرار.

تفعيل وظائف معينة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط وظائف محددة في الروبوت، مثل تشغيل الأضواء أو أنظمة الاستشعار أو التواصل مع المشغل.

تبديل وضعيات مختلفة: يمكن استخدام الأزرار لتبديل بين وضعيات مختلفة للروبوت، مثل وضع التحكم الذاتي ووضع التحكم البعيد.

تفعيل وإلغاء تفعيل المهام الخاصة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط أو إلغاء تفعيل مهام معينة، مثل جمع العينات أو القيام بعمليات قصيرة محددة.

هذه أمثلة على كيفية استخدام أزرار الضغط في الروبوتيك، وتختلف الأزرار والوظائف المرتبطة بها باختلاف تصميم الروبوت وغرض استخدامه.

المكونات اللازمة للتحكم في الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة ESP32 و زر الضغط

1- بطاقة ESP32:

لوحة ESP32

البطاقة ESP32 هي عبارة عن ميكروكونترولر تم تطويرها بواسطة شركة Espressif Systems وهي تستخدم على نطاق واسع في مجال تطوير الأنظمة المدمجة وتطبيقات الإنترنت للأشياء (IoT).

2- زر الضغط

أزرار الضغط

أزرار الضغط هي مكونات إلكترونية بسيطة تُستخدم لإنشاء اتصال كهربائي مؤقت عند الضغط عليها

3- أسلاك الاتصال :

Fils de connexion

ستحتاج إلى أسلاك الاتصال (جمبر واير) لربط بين بطاقة الميكروبيت ووحدة الصمام ثلاثي الألوان.

4- لوحة التجارب (اختياري):

plaque d'essai

لوحة التجارب تسهل عملية الاتصال بين المكونات دون الحاجة لللحام.

تركيب لوحة ESP32 بالصمام الثنائي الباعث للضوء و زر الضغط

لتركيب بطاقة ESP32 مع صمام ثلاثي الألوان ، تحتاج إلى متابعة الخطوات التالية:

1- توصيل الصمام إلى ESP32:

قم بتوصيل طرف الأنود الأطول للصمام بالمقاومة.

قم بتوصيل الطرف الآخر للمقاومة بمنفذ GPIO23 على لوحة ESP32.

قم بتوصيل الطرف الآخر للصمام بالمنفذ GND (الأرضي) على لوحة ESP32.

2- بالنسبة لزر الضغط رقم

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بال بمنفذ GPIO22 في ESP32.

قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ GND الخاص بلوحة ESP32.

تركيب لوحة ESP32 بالصمام الثنائي الباعث للضوء و زر الضغط

برمجة لوحة ESP32 لتشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء باستخدام زر الضغط

لبرمجة لوحة ESP32 في MicroPython لتشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء باستخدام زر ضغط، اتبع الخطوات أدناه. تأكد من أنك قمت بالفعل بتثبيت MicroPython على لوحة الصمام الثنائي الباعث للضوء وأن لديك مؤشر الصمام الثنائي الباعث للضوء وزر ضغط متصلين بشكل صحيح باللوحة الخاصة بك.

1- استيراد المكتبات اللازمة للبرنامج:

import machine
from machine import Pin
import time

import machine

from machine import Pin

import time

2- اضبط الدبابيس (GPIO) لزر الضغط و الصمام الثنائي الباعث للضوء:

button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) 
led_rouge=Pin(23, Pin.OUT)

1 2	button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) led_rouge=Pin(23, Pin.OUT)

تأكد من توصيل زر الضغط بمنفذ GPIO 23 و الصمام الثنائي الباعث للضوء لمنفذ GPIO 22.

3- قم بإنشاء متغير للحفاظ على حالة الصمام الثنائي الباعث للضوء (0 إذا كان الصمام الثنائي الباعث للضوء متوقفًا و 1 إذا كان الصمام الثنائي الباعث للضوء هو

red_state=0;

1	red_state=0;

قم بإنشاء حلقة لمراقبة حالة زر الضغط وتشغيل/إيقاف تشغيل الصمام الثنائي الباعث للضوء بواسطة ESP32

while True:
    first = button.value()
    time.sleep(0.01)
    second = button.value()
    if first and not second:
        print('Button pressed!')
        if (red_state==0):
         led_rouge.value(1)
         red_state=1
        else:
         led_rouge.value(0)
         red_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not first and second:
        print('Button released!')

while True:

first = button.value()

time.sleep(0.01)

second = button.value()

if first and not second:

print('Button pressed!')

if (red_state==0):

led_rouge.value(1)

red_state=1

else:

led_rouge.value(0)

red_state=0;

time.sleep(0.5)

elif not first and second:

print('Button released!')

إليك البرنامج الكامل في Micropython:

import machine
from machine import Pin
import time
button = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
led_rouge=Pin(23, Pin.OUT)
red_state=0;
while True:
    first = button.value()
    time.sleep(0.01)
    second = button.value()
    if first and not second: # عند الضغط على الزر
        print('Button pressed!')
        if (red_state==0):
         led_rouge.value(1) # إضاءة الصمام الأحمر 
         red_state=1
        else:
         led_rouge.value(0) # إطفاء الصمام الأحمر
         red_state=0;
        time.sleep(0.5)
    elif not first and second:
        print('Button released!')